一种无人机可伸缩全面保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及保护设备技术领域，尤其涉及一种无人机可伸缩全面保护装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机更适合危险、工作环境差及重复作业性强的任务，无人机在航拍、微型自拍、观察野生动物、测绘、电力巡检等领域较为广泛应用。
3.现有无人机底部多设置有起落支架，其在降落时存在不便于进行缓冲防护的功能，以及现有的无人机大多缺少对扇叶外侧伸缩防护的功能，使得在飞行时碰撞到物体时造成无人机扇叶损坏的风险较大，不能满足使用需求，为此我们提出了一种无人机可伸缩全面保护装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机可伸缩全面保护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机可伸缩全面保护装置，包括设置在无人机下方的全面保护装置本体，所述无人机的顶部两侧均设有两组无人机驱动扇叶，所述无人机的底部两侧均固定连接有矩形卡套；
7.所述全面保护装置本体包括设置在无人机下方的回形杆，回形杆的顶部两侧均固定连接有矩形卡杆，矩形卡杆螺纹固定在对应的矩形卡套内，回形杆的两侧均设有回形座，两个回形座相互远离的一侧均固定连接有空心弹性胶块，回形座的底部内壁上嵌装固定有两个方导向套，四个方导向套内均活动套设有方支腿，四个方支腿的底端分别延伸至对应的回形座的下方并转动安装有滚轮，方支腿上固定套设有位于对应的回形座内的缓冲限位机构，缓冲限位机构的顶端与对应的回形座的顶部内壁固定连接，所述回形杆的两侧内壁上均转动安装有螺纹驱动机构，两个螺纹驱动机构相互远离的一端均延伸至回形杆外并分别与两个回形座相互靠近的一侧固定连接，回形杆的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两个输出轴分别与两个螺纹驱动机构相互靠近的一端固定连接。
8.优选地，所述缓冲限位机构包括固定套设在对应的方支腿上的限位套，且限位套的顶部与对应的回形座的顶部内壁之间固定连接有缓冲弹簧。
9.优选地，所述螺纹驱动机构包括螺杆，两个螺杆相互远离的一端分别与回形杆的两侧内壁转动安装，两个螺杆的螺纹旋向相反，双轴驱动电机的两个输出轴分别与两个螺杆相互靠近的一端固定连接，螺杆上螺纹套设有移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定连接有两个导向杆，左右相对的两个导向杆相互远离的一端均延伸至回形杆外并分别与两个回形座相互靠近的一侧固定连接。
10.优选地，所述矩形卡套的内壁与对应的矩形卡杆的外侧活动接触，两个矩形卡杆相互远离的一侧均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有旋钮式t形螺栓，矩形卡套螺纹套设在对应的旋钮式t形螺栓上。
11.优选地，所述回形杆的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有支杆，双轴驱动电机固定安装在支杆的顶部，支杆的顶部固定安装有与双轴驱动电机电性连接的蓄电池，双轴驱动电机的前侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
12.优选地，所述回形座的底部内壁上开设有两个方孔，方孔的内壁与对应的方导向套的外侧固定连接，方导向套的四侧内壁上均嵌套有两个滚珠，方支腿位于对应的八个滚珠之间并与滚珠活动接触。
13.优选地，两个移动板相互远离的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，回形杆的两侧内壁上均固定连接有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。
14.优选地，所述回形杆的两侧内壁上均开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
15.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型便于快速伸缩调整两个空心弹性胶块的位置，使其超出至无人机驱动扇叶外侧，实现对无人机驱动扇叶外侧伸缩防护的效果，降低飞行中外侧碰到物体时对无人机驱动扇叶造成的损伤风险，便于在降落时对无人机缓冲防护，在伸缩配合缓冲下，提高保护的全面性，且便于在使用后对两个空心弹性胶块向中间收缩，满足使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的结构示意图；
18.图2为图1的剖视结构示意图；
19.图3为图2中的a部分放大结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的回形杆、移动板、导向杆、回形座和空心弹性胶块连接件俯视结构示意图。
21.图中：100、无人机；1、矩形卡套；2、回形杆；3、矩形卡杆；4、回形座；5、空心弹性胶块；6、方导向套；7、方支腿；8、旋钮式t形螺栓；9、滚轮；10、缓冲弹簧；11、限位套；12、螺杆；13、移动板；14、导向杆；15、支杆；16、双轴驱动电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种无人机可伸缩全面保护装置，包括设置在无人机100下方的全面保护装置本体，无人机100的顶部两侧均设有两组无人机驱动扇叶，无人机100的底部两侧均固定连接有矩形卡套1；
24.全面保护装置本体包括设置在无人机100下方的回形杆2，回形杆2的顶部两侧均固定连接有矩形卡杆3，矩形卡杆3螺纹固定在对应的矩形卡套1内，回形杆2的两侧均设有
回形座4，两个回形座4相互远离的一侧均固定连接有空心弹性胶块5，回形座4的底部内壁上嵌装固定有两个方导向套6，四个方导向套6内均活动套设有方支腿7，四个方支腿7的底端分别延伸至对应的回形座4的下方并转动安装有滚轮9，方支腿7上固定套设有位于对应的回形座4内的缓冲限位机构，缓冲限位机构的顶端与对应的回形座4的顶部内壁固定连接，回形杆2的两侧内壁上均转动安装有螺纹驱动机构，两个螺纹驱动机构相互远离的一端均延伸至回形杆2外并分别与两个回形座4相互靠近的一侧固定连接，回形杆2的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有双轴驱动电机16，双轴驱动电机16的两个输出轴分别与两个螺纹驱动机构相互靠近的一端固定连接；
25.缓冲限位机构包括固定套设在对应的方支腿7上的限位套11，且限位套11的顶部与对应的回形座4的顶部内壁之间固定连接有缓冲弹簧10；
26.螺纹驱动机构包括螺杆12，两个螺杆12相互远离的一端分别与回形杆2的两侧内壁转动安装，两个螺杆12的螺纹旋向相反，双轴驱动电机16的两个输出轴分别与两个螺杆12相互靠近的一端固定连接，螺杆12上螺纹套设有移动板13，两个移动板13相互远离的一侧均固定连接有两个导向杆14，左右相对的两个导向杆14相互远离的一端均延伸至回形杆2外并分别与两个回形座4相互靠近的一侧固定连接，本实用新型便于快速伸缩调整两个空心弹性胶块5的位置，使其超出至无人机驱动扇叶外侧，实现对无人机驱动扇叶外侧伸缩防护的效果，降低飞行中外侧碰到物体时对无人机驱动扇叶造成的损伤风险，便于在降落时对无人机100缓冲防护，在伸缩配合缓冲下，提高保护的全面性，且便于在使用后对两个空心弹性胶块5向中间收缩，满足使用需求。
27.本实用新型中，矩形卡套1的内壁与对应的矩形卡杆3的外侧活动接触，两个矩形卡杆3相互远离的一侧均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有旋钮式t形螺栓8，矩形卡套1螺纹套设在对应的旋钮式t形螺栓8上，回形杆2的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有支杆15，双轴驱动电机16固定安装在支杆15的顶部，支杆15的顶部固定安装有与双轴驱动电机16电性连接的蓄电池，双轴驱动电机16的前侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，回形座4的底部内壁上开设有两个方孔，方孔的内壁与对应的方导向套6的外侧固定连接，方导向套6的四侧内壁上均嵌套有两个滚珠，方支腿7位于对应的八个滚珠之间并与滚珠活动接触，两个移动板13相互远离的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆12螺纹连接，回形杆2的两侧内壁上均固定连接有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆12的外侧固定套装，回形杆2的两侧内壁上均开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的导向杆14的外侧滑动连接，本实用新型便于快速伸缩调整两个空心弹性胶块5的位置，使其超出至无人机驱动扇叶外侧，实现对无人机驱动扇叶外侧伸缩防护的效果，降低飞行中外侧碰到物体时对无人机驱动扇叶造成的损伤风险，便于在降落时对无人机100缓冲防护，在伸缩配合缓冲下，提高保护的全面性，且便于在使用后对两个空心弹性胶块5向中间收缩，满足使用需求。
28.工作原理：飞行前，人员利用外部遥控器操控无线遥控开关控制双轴驱动电机16正向启动，双轴驱动电机16带动两个螺杆12转动，在开设在移动板13上的螺纹孔的作用下，且由于两个螺杆12的螺纹旋向相反，此时两个螺杆12转动能带动两个移动板13向相互远离的方向移动，两个移动板13分别通过对应的两个导向杆14带动两个回形座4向相互远离的方向移动，两个回形座4带动两个空心弹性胶块5向相互远离的方向移动，当两个空心弹性
胶块5的外侧均超出无人机驱动扇叶外侧时，人员关闭双轴驱动电机16即可，使得能够伸缩调整两个空心弹性胶块5的位置，使其超出至无人机驱动扇叶外侧，这样在飞行时能够在无人机驱动扇叶外侧行成凸出防护，利用伸缩调整后凸出防护的方式，能够降低无人机驱动扇叶直接与物体碰撞的风险，进而能够降低飞行中外侧碰到物体时对无人机驱动扇叶造成的损伤风险；
29.降落时，首先位于下方的四个滚轮9与地面先接触，此时无人机100降落时的冲击力依次通过两个矩形卡套1和两个矩形卡杆3带动回形杆2向下移动，回形杆2通过四个导向杆14带动两个回形座4向下移动，回形座4带动对应的两个方导向套6下移，方导向套6带动对应的八个滚珠在方支腿7上向下滑动，此时回形座4向下对对应的两个缓冲弹簧10压缩，在缓冲弹簧10的弹力下，能够对冲击力进行缓冲卸力，实现对无人机100降落时缓冲防护的目的，降低其受冲击损伤的风险；
30.不使用时，需要对两个空心弹性胶块5收缩调整时，则反向启动双轴驱动电机16，同理与正向启动双轴驱动电机16的运动方向完全相反，此时两个回形座4转变为向相互靠近的方向移动，并带动两个空心弹性胶块5向中间收缩移动，实现对两个空心弹性胶块5向中间收缩。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。