一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘的制作方法

1.本实用新型涉及铣槽机技术领域，具体是一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘。


背景技术：

2.铣槽机主要用于自动车床后续的二次加工工艺，可通过改装后实现铣扁槽等工艺，也可加装钻孔，攻丝，倒角等工艺。铣槽机可以根据加工不同类型的开槽更换不同规格的刀具，铣槽机的刀具是通过螺母将刀片固定在主轴的固定螺杆外侧。
3.但是，现有的铣槽机不能自动对刀具进行拆装自动更换，生产中在工件表面开设不同开槽时需要对刀具进行更换，目前只能通过人工更换刀具，操作步骤复杂繁琐，而且换刀速度慢，降低了加工效率，同时人工换刀时还存在安全风险。因此，本领域技术人员提供了一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘，包括固定盘，所述固定盘的上侧位于中心位置处安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的驱动端设置有旋转盘，所述旋转盘的内部开设有六个呈圆周排列的圆口，六个所述圆口的内侧均设置有结构相同的刀具拆装机构，所述刀具拆装机构包括设置于圆口内侧的筒体，所述筒体的内侧滑动连接有升降盘，且筒体的底端插设安装有气缸，所述气缸的伸缩端与升降盘的下侧相固定，所述升降盘的内部滑动插设有三个呈圆周排列的吸盘连杆，三个所述吸盘连杆的上端均设置有吸盘，且三个吸盘连杆的底端均固定有限位凸环，三个所述吸盘连杆的外侧位于中段位置处均固定有弹簧凸环，三个所述弹簧凸环的底端均连接有套设于吸盘连杆外侧的缓冲弹簧，所述升降盘的内部位于中心位置处安装有气动马达，所述气动马达的输出轴套设有滑动套筒，且气动马达的输出轴一侧固定有限位滑条，所述滑动套筒的内侧对应限位滑条的位置处开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑条滑动连接，所述气动马达的输出轴末端连接有位于滑动套筒内侧的顶升弹簧，所述滑动套筒的上端固定有转动块，所述转动块的上侧开设有六边形槽。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体通过筒体螺栓与旋转盘之间固定，所述筒体螺栓的数量为四个。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体的内侧位于底端位置处固定有三个呈圆周排列的套杆，三个所述套杆的上端均滑动插设有伸缩杆，三个所述伸缩杆的上端均与升降盘的下侧固定。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定盘的上侧固定有六个呈圆周排列的支撑轮架，六个所述支撑轮架的上端均转动连接有支撑轮，六个所述支撑轮的上侧均与旋转
盘的下侧贴合。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定盘的外侧固定有四个呈圆周排列的固定板，四个所述固定板的内部均转动连接有固定螺栓。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构巧妙，提供刀具拆装机构，实现了自动拆装刀具的功能，减小了人工换刀的操作难度，提高了换刀速度，从而提高了加工效率，同时减小人工换刀的安全风险。
附图说明
12.图1为一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘的结构示意图；
13.图2为一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘的剖视结构示意图；
14.图3为一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘中图2中a处的放大结构示意图；
15.图4为一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘中图3中b处的放大结构示意图。
16.图中：1、固定盘；2、旋转伺服电机；3、旋转盘；4、筒体；5、气缸；6、升降盘；7、吸盘连杆；8、吸盘；9、弹簧凸环；10、缓冲弹簧；11、限位凸环；12、气动马达；13、滑动套筒；14、限位滑槽；15、限位滑条；16、顶升弹簧；17、转动块；18、筒体螺栓；19、套杆；20、伸缩杆；21、支撑轮架；22、支撑轮；23、固定板；24、固定螺栓。
具体实施方式
17.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种铣槽专机用自动上下刀具的托盘，包括固定盘1，固定盘1的上侧位于中心位置处安装有旋转伺服电机2，旋转伺服电机2的驱动端设置有旋转盘3，旋转盘3的内部开设有六个呈圆周排列的圆口，六个圆口的内侧均设置有结构相同的刀具拆装机构，刀具拆装机构包括设置于圆口内侧的筒体4，筒体4的内侧滑动连接有升降盘6，且筒体4的底端插设安装有气缸5，气缸5的伸缩端与升降盘6的下侧相固定，升降盘6的内部滑动插设有三个呈圆周排列的吸盘连杆7，三个吸盘连杆7的上端均设置有吸盘8，且三个吸盘连杆7的底端均固定有限位凸环11，三个吸盘连杆7的外侧位于中段位置处均固定有弹簧凸环9，三个弹簧凸环9的底端均连接有套设于吸盘连杆7外侧的缓冲弹簧10，升降盘6的内部位于中心位置处安装有气动马达12，气动马达12的输出轴套设有滑动套筒13，且气动马达12的输出轴一侧固定有限位滑条15，滑动套筒13的内侧对应限位滑条15的位置处开设有限位滑槽14，限位滑槽14与限位滑条15滑动连接，气动马达12的输出轴末端连接有位于滑动套筒13内侧的顶升弹簧16，滑动套筒13的上端固定有转动块17，转动块17的上侧开设有六边形槽。
18.在图3中：筒体4通过筒体螺栓18与旋转盘3之间固定，筒体螺栓18的数量为四个，筒体螺栓18用于将筒体4与旋转盘3固定。
19.在图3中：筒体4的内侧位于底端位置处固定有三个呈圆周排列的套杆19，三个套杆19的上端均滑动插设有伸缩杆20，三个伸缩杆20的上端均与升降盘6的下侧固定，伸缩杆20和套杆19之间滑动连接配合，提高升降盘6的升降移动稳定性。
20.在图1中：固定盘1的上侧固定有六个呈圆周排列的支撑轮架21，六个支撑轮架21的上端均转动连接有支撑轮22，六个支撑轮22的上侧均与旋转盘3的下侧贴合，支撑轮22用于对旋转盘3提供支撑。
21.在图1中：固定盘1的外侧固定有四个呈圆周排列的固定板23，四个固定板23的内部均转动连接有固定螺栓24，固定螺栓24用于对托盘整体进行固定。
22.本实用新型的工作原理是：将托盘安装在铣槽机上，旋转伺服电机2转动带动旋转盘3旋转，使旋转盘3内部其中一个刀具拆装机构转动至主轴的正下方，然后控制气缸5的伸缩端伸出，带动升降盘6上移，升降盘6带动三个吸盘8上移，使吸盘8与刀片的下侧贴合后，吸盘8产生吸力，将刀片固定，升降盘6上移的同时带动气动马达12和转动块17上移，使转动块17上侧的六边形槽套设在主轴刀片的固定螺母外侧，然后控制气动马达12运转，气动马达12带动转动块17旋转，转动块17旋转即可拆卸主轴刀具的固定螺母，然后气缸5的伸缩端缩回带动升降盘6下移，升降盘6下移带动吸盘8和转动块17下移，即可同时将主轴刀具和刀具固定螺母拆卸，安装时通过上述原理带动吸盘8和转动块17上移，吸盘8将其上侧吸附的刀片顶在主轴，转动块17将内部的螺母套在主轴固定螺杆外侧，然后控制气动马达12带动转动块17反向旋转，即可将螺母固定在主轴，从而将刀片固定在主轴，六个刀具拆装机构的筒体4内侧可以设置不同规格的刀具，实现了自动拆装刀具的功能，减小了人工换刀的操作难度，提高了换刀速度，从而提高了加工效率，同时减小人工换刀的安全风险。
23.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。