输尿管软镜可视结石清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输尿管软镜可视结石清除装置。


背景技术：

2.肾结石(renal calculi)是一些晶体物质(如钙、草酸、尿酸、胱氨酸等)和有机基质(如基质a、酸性黏多糖等)在肾脏的异常聚积所致，为泌尿系统的常见病、多发病，90％含有钙，其中草酸钙结石最常见。肾结石若不能得到妥善治疗，容易导致炎症感染，严重者会发生肾积水、尿毒症甚至癌变；肾结石形成时多位于肾盂或肾盏，可排入输尿管和膀胱，输尿管结石几乎全部来自肾脏，因此，若不能对肾结石进行及时治疗，还可引发其他器官的病变。
3.目前，对于肾结石的治疗方式有以下几种：1、大量饮水进行物理排石；2、体外冲击波碎石；3、传统开放性手术治疗；4、经皮肾镜取石；5、微创手术治疗。
4.其中，微创手术治疗主要针对直径在20毫米以下的结石，具体使用过程是将输尿管软镜依次通过尿道、膀胱和输尿管进入到肾脏内，然后利用钬激光或者铥激光将结石击碎，具有创伤小、对技术的要求更低以及学习曲线更短的优点。
5.但是，由于输尿管软镜的头端由于安装了高清镜头和光源，大大占用了输尿管软镜的头部空间，使得尽管输尿管软镜其他轴段的内部空间足够容纳碎石通过，但是由于其头端布置的高清镜头等部件，使得碎石无法进入输尿管软镜的内部，进而通过输尿管软镜将碎石取出。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种输尿管软镜可视结石清除装置，用于解决被击碎后的碎石无法进入到输尿管软镜内部的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输尿管软镜可视结石清除装置，包括软镜镜体和安装于所述软镜镜体轴向第一端的镜头组件，所述软镜镜体的内部开设有贯穿其轴向两端的结石清除通道，所述镜头组件包括上盖、下盖、镜头、光源和开合机构，所述下盖与所述软镜镜体轴向的第一端固定连接且沿所述软镜镜体的轴向方向延伸，所述上盖铰接于所述下盖上且两者之间限定有与所述结石清除通道相连通的腔体，所述开合机构用于驱动所述上盖相对于所述下盖转动，所述镜头和所述光源均设于所述上盖的前端面。
8.优选地，所述软镜镜体为软质可变形管体，所述上盖通过所述开合机构与所述下盖铰接。
9.优选地，所述开合机构包括连接杆、第一转轴、第二转轴、第一拉绳、第二拉绳和驱动所述第一拉绳和第二拉绳转动的转动件，所述第一转轴设于所述上盖靠近所述软镜镜体的端面上，所述第二转轴设于所述下盖的表面，所述连接杆的两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴形成转轴结构，所述第一拉绳和所述第二拉绳均从所述软镜镜体远离所述第
一端的端面穿入并通过所述结石清除通道从所述第一端的端面穿出，其中，所述第一拉绳固定连接至所述上盖靠近所述软镜镜体的端面的上半部分，所述第二拉绳固定连接至所述上盖靠近所述软镜镜体的端面的下半部分。
10.优选地，所述第一转轴横向位于所述上盖靠近所述软镜镜体的端面的中间位置，所述第二转轴横向位于所述下盖与所述上盖铰接的表面。
11.优选地，所述连接杆位于所述第一拉绳和所述第二拉绳之间。
12.优选地，所述上盖在所述开合机构的作用下在第一位置和第二位置之间转动，当所述上盖向所述第一位置转动时，所述第一拉绳在所述转动件的作用下拉紧，所述第二拉绳在所述转动件的作用下放松，当所述上盖向所述第二位置转动时，所述第一拉绳在所述转动件的作用下放松，所述第二拉绳在所述转动件的作用下拉紧。
13.优选地，还包括手柄，所述转动件设于所述手柄上，其上缠绕有所述第一拉绳和所述第二拉绳。
14.优选地，当所述上盖处于所述第一位置时，所述上盖和所述下盖的延伸方向的夹角角度为20度-80度。
15.优选地，所述镜头为电子镜头。
16.优选地，所述光源为led光源。
17.实施本实用新型的一种输尿管软镜可视结石清除装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
18.由于镜头组件的上盖可通过开合机构进行转动，为了减少通过输尿管时装置的横截面积，提高通过时的效率，因此可以转动上盖使得上盖向靠近下盖的位置转动；但是，当到达肾脏后，由于肾脏内部空间相对较大，可以向远离下盖的方向转动上盖，并进行肾结石的碎石，此时由于上盖处于远离下盖的位置上，使得镜头和光源不占用碎石进入结石清除通道的空间，避免了由于镜头和光源占用腔体内部空间，使得输尿管软镜其他轴段的内部空间虽然能够容纳碎石通过，却无法使碎石进入输尿管软镜内部的问题发生。
附图说明
19.图1是位于第一位置时的透视结构示意图；
20.图2是位于第二位置时的透视结构示意图；
21.图3是开合机构的结构示意图。
22.图中，
23.1、软镜镜体，11、结石清除通道，12、腔体；
24.2、镜头组件，21、上盖，22、下盖，23、镜头，24、光源；
25.25、开合机构，251、连接杆，252、第一转轴，253、第二转轴，254、第一拉绳，255、第二拉绳；
26.3、手柄，31、第一转动开关，32、第二转动开关。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.结合图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种输尿管软镜可视结石清除装置，包括软镜镜体1和安装于软镜镜体1轴向第一端的镜头组件2，软镜镜体1的内部开设有贯穿其轴向两端的结石清除通道11，镜头组件2包括上盖21、下盖22、镜头23、光源24和开合机构25，下盖22与软镜镜体1轴向的第一端固定连接且沿软镜镜体1的轴向方向延伸，上盖21铰接于下盖22上且两者之间限定有与结石清除通道11相连通的腔体12，开合机构25用于驱动上盖21相对于下盖22转动，镜头23和光源24均设于上盖的前端面。
30.使用时，先将镜头组件2通过尿道进入膀胱，然后通过膀胱进入到输尿管，最后到达肾脏，以上是通过人体内的一个自然结石清除通道进入到肾脏内的，其创伤更小，对于粒径在20毫米以下的肾结石，尤其有效。
31.本实用新型主要针对现有输尿管软镜存在的以下缺点进行改进：因为输尿管软镜需要通过输尿管，所以输尿管软镜的直径越小越好以便于快速通过。但是由于需要进行可视化碎石，因此需要安装镜头23，但是，在安装镜头23后，镜头23会占据了结石清除通道11的绝大部分空间，导致尽管输尿管软镜其他轴段的内部空间足够容纳碎石通过，但是由于其头端布置的镜头23等部件，使得碎石无法进入输尿管软镜的内部，进而通过输尿管软镜将碎石取出。
32.基于以上技术问题和技术方案，本实用新型实施例由于上盖21可通过开合机构25进行转动，为了减少通过输尿管时装置的横截面积，提高通过时的效率，因此可以转动上盖21使得上盖21向靠近下盖22的位置转动；但是，当到达肾脏后，由于肾脏内部空间相对较大，可以向远离下盖22的方向转动上盖21，并进行肾结石的碎石，此时由于上盖21处于远离下盖22的位置上，使得镜头23和光源24不占用碎石进入结石清除通道11的空间，避免了由于镜头23和光源24占用腔体12的内部空间，使得输尿管软镜其他轴段的内部空间虽然能够容纳碎石通过，却无法使碎石进入输尿管软镜内部的问题发生。
33.优选地，软镜镜体1为软质可变形管体，有利于提高输尿管软镜进入人体内的舒适性。另外，上盖21通过开合机构25与下盖22铰接，其可以为绕某一转动轴转动，优选地，本实施例的开合机构25包括连接杆251、第一转轴252、第二转轴253、第一拉绳254、第二拉绳255和驱动第一拉绳254和第二拉绳255转动的转动件，第一转轴252设于上盖21靠近软镜镜体1的端面上，第二转轴253设于下盖22的表面，连接杆251的两端分别与第一转轴252和第二转轴253形成转轴结构，第一拉绳254和第二拉绳255均从软镜镜体1远离第一端的端面穿入并通过结石清除通道11从第一端的端面穿出，其中，第一拉绳254固定连接至上盖21靠近软镜镜体1的端面的上半部分，第二拉绳255固定连接至上盖21靠近软镜镜体1的端面的下半部分。
34.需要注意的是，在第一拉绳254或者第二拉绳255的拉力作用下，转轴结构才可以发生转动。也就是说，该转轴结构在不受外力的作用下，并不会自行由于重力作用而发生相对转动，其具体结构类型可参照现有的手机支架上的转轴结构。
35.优选地，第一转轴252横向位于上盖21靠近软镜镜体1的端面的中间位置，第二转
轴253横向位于下盖22与上盖21铰接的表面，连接杆251位于第一拉绳254和第二拉绳255之间。因此，上盖21可在开合机构25的作用下在第一位置和第二位置之间转动，当上盖21向第一位置转动时，第一拉绳254在转动件的作用下拉紧，第二拉绳255在转动件的作用下放松，当上盖21向第二位置转动时，第一拉绳254在转动件的作用下放松，第二拉绳255在转动件的作用下拉紧。因此，可在第一位置的时候进行肾结石的击碎并进行碎石的取出，具体方式可以在软镜镜体1的第二端连接负压吸引器，以此通过结石清除通道11进行碎石的取出。
36.优选地，还包括手柄3，转动件设于手柄3上，其上缠绕有第一拉绳254和第二拉绳255，软镜镜体1连接有位于人体体外且控制开合机构25开合动作的手柄3，其上设置有控制转动件转动方向的第二转动开关31和第二转动开关32，因此术者可以通过操作第二转动开关31来控制转动件顺时针旋转，从而实现第一拉绳254拉紧、第二拉绳255放松，实现开合机构25的打开；另外，通过操作第二转动开关32来控制转动件逆时针旋转，从而实现第一拉绳254放松、第二拉绳255拉紧，实现开合机构25的关闭，方便快捷。
37.优选地，当上盖21处于第一位置时，也即开合机构25打开状态时，上盖21和下盖22的延伸方向的夹角角度为20度－80度，优选为30度，该角度既能使腔体12打开以容纳击碎后的结石进入，又可以避免由于转动角度过大，导致位于上盖21端面的镜头23和光源24的照射视线偏移手术视野，导致成像不清晰，无法进行可视化肾结石的击碎和回收。
38.优选地，镜头23为电子镜头，具体选型可参照“鹰眼”电子膀胱肾盂镜，适用于肾脏、尿道和膀胱。光源24为led光源。具有以下优点：采用电子镜头可以有比较清晰的视野，容易发现结石目标，并且电子镜头仅通过金属电源线与镜体电源连接，占用空间较小，同时弯曲的角度可以更大，现有技术中的光纤镜头在一定程度上妨碍了软镜镜体头端的弯曲，使之不易于通过尿道和输尿管进入到肾脏中。光源24采用led光源，相对于现有技术中的光纤，其只需要细小的金属电源线即可，占用空间小，不妨碍输尿管软镜头端的弯曲。
39.另外，本实用新型还可在镜头23和光源24处设置捕捉光纤，用于缠绕并捕捉肾结石。
40.综上，在本实用新型实施例中，软镜镜体1的外径可以做到11fr(fr为一种管径单位)，并且为了提高软镜镜体1的内部利用空间，结石清除通道11内只包括了镜头23和光源24的线组、控制软镜镜体1弯曲进入人体内的线组(该项属于现有技术)、第一拉绳254和第二拉绳255。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。