一种平衡块自动铆接机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种平衡块自动铆接机。


背景技术：

2.目前的电机转子铁芯两侧均需要安装平衡块，而平衡块在安装时一般都是采用铆接固定，铆接连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆接连接通常采用手工方式将平衡块放置到工件上后，然后进行铆接，且因为工件上顶部和底面都需要铆接平衡块，所以需要进行两次铆接，不仅增加了工人的劳动强度，生产效率低下，而且工人拿取平衡块进行预固定时容易将上下平衡块拿错或多拿，导致平衡块铆接失败，不仅会影响产品质量，甚至会导致工件报废，从而使生产成本上升。因此本实用新型提出了一种平衡块自动铆接机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决了工件铆接平衡块时需要进行多次铆接，不仅增加工人的劳动强度而且生产效率低下的问题；解决了工人将上下平衡块拿错，导致铆接失败，生产成本上升，生产质量下降的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提出了一种平衡块自动铆接机，包括机体、安装在机体上的上铆接机构和下铆接机构、安装在机体上的下模底板、安装在下模底板上的哈夫模具、安装在下模底板一侧的气缸安装板、安装在气缸安装板上与哈夫模具连接的锁紧气缸、安装在下模底板另一侧的送料气缸安装板以及安装在送料气缸安装板上的送料气缸；其特征还包括安装在送料气缸安装板上的上平衡块自动出料机构以及设置在哈夫模具上的下平衡块自动出料机构；所述上平衡块自动出料机构和下平衡块自动出料机构上均设有平衡块导笼；所述平衡块导笼包括安装在哈夫模具上用于整齐堆放下平衡块的下平衡块导笼以及安装在上平衡块底板顶部用于整齐堆放上平衡块的上平衡块导笼。
5.作为优选，所述上铆接机构包括安装在机体上的上铆接导柱、安装在上铆接导柱上的上固定板、安装在上固定板上的增压气缸、滑动安装在上铆接导柱上且与增压气缸连接的上模滑动安装板以及安装在上模滑动安装板上的上模；所述上固定板和上模滑动安装板上均设有与下平衡块导笼位置相对应的通孔。
6.作为优选，所述下平衡块自动出料机构还包括设置在哈夫模具内与下平衡块导笼位置相对应的平衡块通孔以及设置在平衡块通孔底部的平衡块移动槽，所述送料气缸连接有与平衡块移动槽相适配用于下平衡块自动送料的下平衡块推板。
7.作为优选，所述哈夫模具内还安装有用于工件定位的定位轴心。
8.作为优选，所述上平衡块自动出料机构包括安装在送料气缸安装板顶部的上平衡块底板、安装在上平衡块底板上用于推动上平衡块出料的上平衡块送料气缸以及与上平衡块送料气缸连接的上平衡块推板。
9.作为优选，所述上平衡块导笼和下平衡块导笼均包括进料板、出料板以及安装在
进料板和出料板之间的若干根导向杆；所述进料板和出料板上分别设有用于平衡块进出的进料口和出料口；所述上平衡块导笼的出料板底部还设有与上平衡块推板位置相对应的出料槽。
10.作为优选，所述下铆接机构包括安装在机体上的下铆接导柱、安装在下铆接导柱上的下固定板、安装在下固定板上的铆接气缸、滑动安装在下铆接导柱上且与铆接气缸连接的下模滑动安装板以及安装在下模滑动安装板上的下模。
11.本实用新型的有益效果：通过上铆接机构和下铆接机构一次同时铆接上下两个平衡块，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率；
12.通过上平衡块导笼和下平衡块导笼的设置，可以整齐放置大量平衡块，不需要经常拿取平衡块，提高了工作效率；
13.通过出料槽和平衡块移动槽保证每次从平衡块导笼中都只能输出一个平衡块，便于工人拿取的同时保证自动送料时也只会输出一个平衡块，避免多个平衡块放置在同一工件的同一铆接部位上而导致无法进行正常铆接工作；
14.通过定位轴心对工件进行定位，保证了工人放置工件时是在同一个位置，对工件安装位置进行限定，便于安装的同时提高了产品质量；
15.通过哈夫模具的设置，进一步对工件进行锁紧，保证工件与平衡块进行铆接时不会发生错位等情况，减少了产品报废的概率，减少了生产成本，提高了产品质量。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型上平衡块自动出料机构和下平衡块自动出料机构的局部示意图；
18.图3是本实用新型中图2的局部放大图；
19.图4是本实用新型下铆接机构的局部示意图；
20.图5是本实用新型上平衡块导笼的示意图；
21.图6是本实用新型上平衡块导笼的俯视图。
22.图中标识：机体1、上铆接机构2、上铆接导柱21、上固定板22、增压气缸23、上模滑动安装板24、上模25、通孔26、下铆接机构3、下铆接导柱31、下固定板32、铆接气缸33、下模滑动安装板34、下模35、下模底板4、哈夫模具41、气缸安装板42、锁紧气缸43、送料气缸安装板44、送料气缸45、定位轴心46、上平衡块自动出料机构5、上平衡块底板51、上平衡块送料气缸52、上平衡块推板53、下平衡块自动出料机构6、平衡块通孔61、平衡块移动槽62、下平衡块推板63、平衡块导笼7、下平衡块导笼71、上平衡块导笼72、进料板73、出料板74、导向杆75、进料口76、出料口77、出料槽78。
具体实施方式
23.下面我们通过实施方式并结合附图对实用新型所述的一种平衡块自动铆接机做进一步的说明。
24.参阅附图1-2，本实用新型中一种平衡块自动铆接机，包括机体1、安装在机体1上的上铆接机构2和下铆接机构3、安装在机体1上的下模底板4、安装在下模底板4上的哈夫模
具41、安装在下模底板4一侧的气缸安装板42、安装在气缸安装板42上与哈夫模具41连接的锁紧气缸43、安装在下模底板4另一侧的送料气缸安装板44以及安装在送料气缸安装板44上的送料气缸45；其特征还包括安装在送料气缸安装板44上的上平衡块自动出料机构5以及设置在哈夫模具41上的下平衡块自动出料机构6；所述上平衡块自动出料机构5和下平衡块自动出料机构6上均设有平衡块导笼7；所述平衡块导笼7包括安装在哈夫模具41上用于整齐堆放下平衡块的下平衡块导笼71以及安装在上平衡块底板51顶部用于整齐堆放上平衡块的上平衡块导笼72；通过上平衡块自动出料机构5和下平衡块出料结构6的设置，实现上平衡块和下平衡块自动出料，下平衡块自动上料，无需人工上料，降低人工需求，从而降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
25.本实用新型中，所述上铆接机构2包括安装在机体1上的上铆接导柱21、安装在上铆接导柱21上的上固定板22、安装在上固定板22上的增压气缸23、滑动安装在上铆接导柱21上且与增压气缸23连接的上模滑动安装板24以及安装在上模滑动安装板24上的上模25；所述上固定板22和上模滑动安装板24上均设有与下平衡块导笼71位置相对应的通孔26。本实用新型通过上铆接导柱21保证了上模25对工件和平衡块进行铆接时不会错位，提高了产品质量；通过通孔26避免了在铆接过程中下平衡块导笼71与上铆接机构2发生干涉，保证设备的正常运行。
26.本实用新型中，所述下平衡块自动出料机构6还包括设置在哈夫模具41内与下平衡块导笼71位置相对应的平衡块通孔61以及设置在平衡块通孔61底部的平衡块移动槽62，所述送料气缸45连接有与平衡块移动槽62相适配用于下平衡块自动送料的下平衡块推板63；所述哈夫模具41内还安装有用于工件定位的定位轴心46；本实用新型通过送料气缸45驱动下平衡块推板63运动，通过下平衡块推板63将下平衡块推送到工件下方进行铆接，实现了下平衡块的自动上料，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本；通过平衡块通孔61使下平衡块顺利进入平衡块移动槽62，为后续下平衡块输出提供条件；通过平衡块移动槽62保证每次只输送一个下平衡块避免因多个平衡块放置在同一工件的同一铆接部位上，导致铆接失败；通过定位轴心46对工件进行定位，保证批量工件安装时位置相同，产品一致性高，提高了产品的质量。
27.参阅附图2-6所示，本实用新型中，所述上平衡块自动出料机构5包括安装在送料气缸安装板44顶部的上平衡块底板51、安装在上平衡块底板51上用于推动上平衡块出料的上平衡块送料气缸52以及与上平衡块送料气缸52连接的上平衡块推板53；上平衡块导笼72和下平衡块导笼71均包括进料板73、出料板74以及安装在进料板73和出料板74之间的若干根导向杆75；所述进料板73和出料板74上分别设有用于平衡块进出的进料口76和出料口77；所述上平衡块导笼72的出料板74底部还设有与上平衡块推板53位置相对应的出料槽78；本实用新型通过上平衡块送料气缸52驱动上平衡块推板53运动，通过上平衡块推板53将上平衡块推出，便于工人拿取上平衡块进行预安装；通过导向杆75对工件位置进行限位，使平衡块整齐排列、便于拿取安装平衡块，同时保证每个平衡块在输出时平衡块方向以及位置均是正确的，避免产生错位而导致铆接失败；通过出料槽78保证了每次从上平衡块导笼72中只输出一个上平衡块，方便工人拿取。
28.参阅附图2-3所示，本实用新型中一种平衡块自动铆接机，所述下铆接机构3包括安装在机体1上的下铆接导柱31、安装在下铆接导柱31上的下固定板32、安装在下固定板32
上的铆接气缸33、滑动安装在下铆接导柱31上且与铆接气缸31连接的下模滑动安装板34以及安装在下模滑动安装板34上的下模35；本实用新型通过下铆接导柱31保证了下模35对工件和下平衡块进行铆接时不会错位，提高了产品质量。
29.参阅图1-6中所示，本实用新型工作过程；首先将上平衡块和下平衡块从进料口76分别装入上平衡块导笼72和下平衡块导笼71内并通过导向杆75对其位置方向进行限定，处于最底层的上平衡块从出料口77掉落到出料槽78；处于最底层的下平衡块从出料口77进入平衡块通孔61掉落至平衡块移动槽62；然后启动上平衡块送料气缸52，上平衡块送料气缸52推动上平衡块推板53，上平衡块推板53推动处于出料槽78内的上平衡块，将上平衡块从出料槽78中推出后，上平衡送料气缸52带动上平衡块推板53复位，同时堆叠在上平衡块导笼72内的若干上平衡块通过自身重力自动下落；然后工人拿取上平衡块并将其预固定在工件铆接的位置上，然后工人将预固定好的上平衡块的工件安装到在定位轴心46上，然后驱动锁紧气缸43推动哈夫模具41锁紧工件，接着送料气缸45推动下平衡块推板63，下平衡块推板63推动处于平衡块移动槽62内的下平衡块，下平衡块顺着平衡块移动槽62移动至工件下平衡块铆接位置后送料气缸45带动下平衡推板63复位，同时堆叠的若干下平衡块自动下落至平衡块移动槽62做准备动作，然后启动增压气缸23，增压气缸23推动上模滑动安装板24向下运动，上模滑动安装板24带动上模25向下运动直至与工件配合进行定位，然后启动铆接气缸33，铆接气缸33推动下模滑动安装板34，下模滑动安装板34带动下模35向上移动与下平衡块接触，然后持续动作，从而将上平衡块和下平衡块铆接安装到工件两端，铆接完成后铆接气缸33和增压气缸23分别拉动下模滑动安装板34和上模滑动板24回缩，带动上模25和下模35复位，然后通过锁紧气缸43回缩拉动哈夫模具41松开工件，工人取出工件后再以同样的方式进行下一个工件的加工。
30.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。