一种试剂盒包装用装袋装置的制作方法

1.本技术属于医疗产品包装设备的技术领域，更具体地说，涉及一种试剂盒包装用装袋装置。


背景技术：

2.试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用。
3.随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加；试剂盒运输过程中需要一个密封的环境，避免使用前被细菌、杂质污染，进而保证其测试的准确性；如何提供一种效率高、效果稳定的包装设备是迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供生产效率高、成品率高的试剂盒包装用装袋装置，本技术采用的技术方案是：
5.一种试剂盒包装用装袋装置，其用于将进入中转工位的中转匣内的待放物料送入装袋工位的袋子内；其设有推入机构、扒带机构，扒带机构设有扒爪和扒爪驱动机构，扒爪设有扒爪支架和扒爪爪片，扒爪爪片设有两个，所述扒爪支架相应的设有两个分叉，两个所述扒爪爪片分别设在两个所述分叉上，扒爪爪片的一端与其所在的分叉铰接、另一端形成自由端，所述扒爪驱动机构带动扒爪爪片转动；所述推入机构设有推杆、推送轨道和推杆驱动机构，推杆与推送轨道活动连接，推杆驱动机构带动推杆沿着推送轨道来回移动；所述中转工位、扒爪、装袋工位依次设在所述推杆的延长线上，两个所述扒爪爪片关于推杆的轴向中心线左右对称设置。
6.可选地，所述中转匣设有两个滑槽，两个滑槽均与推杆平行设置；所述推杆的前端相应的设有两个杆梢，一个所述杆梢设在其中一个所述滑槽所在的一侧，另一所述杆梢设在另一个滑槽所在的一侧，所述杆梢的宽度均与其所在一侧的滑槽的宽度相同；其中一个所述滑槽的宽度与试剂盒的宽度相同，另一个所述滑槽的宽度与干燥剂的宽度相同。
7.可选地，所述扒爪驱动机构带动扒爪爪片转动，所述扒爪爪片的自由端指向前方，两个扒爪爪片内侧之间的宽度与推杆的宽度相同，两个扒爪爪片的自由端的外侧将装袋工位的袋子扒开。
8.可选地，所述扒爪驱动机构设有气泵和气管，两个扒爪爪片均通过气管与一个所述气泵连接、实现扒爪爪片的同步控制，两个所述扒爪爪片的自由端同步相互靠近、远离。
9.可选地，其还设有中转匣传送带和中转匣驱动机构，中转匣驱动机构带动中转匣传送带向前移动；所述中转匣设在所述中转匣传送带上，中转匣设有多个、其沿着中转匣传动带均匀分布；中转匣驱动机构带动中转匣传送带向前移动，将带有试剂盒和干燥剂的中转匣传送至中转工位。
10.可选地，所述装袋工位的下方也设有袋子传送带，袋子传动带将装入试剂盒和干燥剂的袋子送出。
11.可选地，所述推杆驱动机构采用推杆气缸，推杆气缸的缸体固定设在推送轨道的后端，推杆气缸的活塞固定设在所述推杆的后端。
12.本实用新型优点如下：
13.扒带机构设有扒爪和扒爪驱动机构，扒爪设有扒爪支架和扒爪爪片，扒爪支架相应的设有两个分叉，所述扒爪爪片分别设在两个所述分叉上，扒爪爪片的一端与其所在的分叉铰接、另一端形成自由端；推入机构设有推杆、推送轨道和推杆驱动机构，推杆与推送轨道活动连接，推杆驱动机构带动推杆沿着推送轨道来回移动；中转工位、扒爪、装袋工位依次设在推杆的延长线上，两个扒爪爪片关于推杆的轴向中心线左右对称设置；扒爪驱动机构带动扒爪爪片转动，扒爪爪片的自由端指向前方，将其前方装袋工位的袋子扒开，推杆驱动机构带动推杆将中转工位的待装物料送入装袋工位的袋子内。
14.中转匣设有两个滑槽，两个滑槽均与推杆平行设置；推杆的前端相应的设有两个杆梢，一个杆梢设在其中一个滑槽所在的一侧，另一杆梢设在另一个滑槽所在的一侧，杆梢的宽度均与其所在一侧的滑槽的宽度相同，可以将待装的不同的物料同时送入袋子内。
15.扒爪驱动机构带动扒爪爪片转动，扒爪爪片的自由端指向前方，两个扒爪爪片内侧之间的宽度与推杆的宽度相同，两个扒爪爪片的自由端的外侧将装袋工位的袋子扒开，推杆从两个扒爪爪片之前穿过，将待装的物料送入袋子内，扒爪爪片的内侧面给待装物料提供了两侧的限位，增加了设备的紧凑性，保证了操作的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是抓取部的示意图；
20.图4是传送机构的示意图；
21.图5是中转装置和扒带机构的示意图；
22.图6是推入机构的示意图；
23.图7是袋子传送带的示意图；
24.图8是封口装置的示意图；
25.图9是试剂盒供料装置的示意图；
26.图10是干燥剂供料装置的示意图；
27.图11是成品取件装置的示意图。
28.图中符号说明：
29.1是操作台；
30.2是袋子供料装置，21是袋子盒，211是取袋口，22是装袋工位,221是袋子传送带，
23是袋子抓取机构,231是袋子供应工位，232是抓取部，2321是回转架，2322是回转杆，23221是上部，23222是下部，2323是回转杆驱动机构， 23231是驱动电机，23232是驱动轮，23233是驱动杆，2324是第一铰接轴，2325 是第二铰接轴，2326是袋子吸盘，23261是吸盘本体，233是传送机构，2331 是移动台，2332是移动轨道，2333是推动机构，2334是夹取机构，2335是夹板，2336是操作机构，23361是升降杆，23362是升降轨道，23363是垫块，23364 是垫块轨道，23365是推送机构，23366是连接部，233661是滚轮，233662是滚轮轴，2337是真空吸盘，23371是上吸盘，23372是下吸盘；
31.3是中转装置，31是中转匣，311是滑槽，32是中转匣传送带，33是中转工位,34是中转匣驱动机构，35是中转机构；
32.4是装袋装置，41是推入机构，411是推杆，4111是杆梢，412是推送轨道，413是推杆驱动机构，42是扒带机构,421是扒爪,4211是扒爪支架，42111 是分叉，4212是扒爪爪片，422是扒爪驱动机构；
33.5是封口装置，51是封口工位，52是加热板，53是加热板驱动机构；
34.6是试剂盒供料装置，61是试剂盒供件工位，62是试剂盒传送带；
35.7是干燥剂供料装置，71是干燥剂供件工位，72是干燥剂传送带，73是振动盘；
36.8是成品取件装置，81是成品吸盘，82是成品输送轨道，83是成品驱动机构。
具体实施方式
37.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.现对本技术实施例提供的试剂盒包装用袋子供料装置进行说明。本新型用于给试剂盒包装设备进行装袋操作，所述试剂盒包装设备如图1至图11所示：
39.一种试剂盒包装设备，其设有操作台1，操作台1设有袋子供料装置2、中转装置3、装袋装置4和封口装置5；袋子供料装置2从袋子盒21内抓取袋子并转移至装袋工位22；中转机构3将待装物料送入中转匣31，并将带有待装物料的中转匣31通过中转匣传送带32传送至中转工位33；装袋装置4设有设有推入机构41、扒带机构42，扒带机构42将装袋工位22的袋子开口端扒开，推入机构41将中转工位33上的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内；封口装置5，用于将已完成装袋的袋子进行封口。
40.袋子供料装置2设有袋子盒21、袋子抓取机构23和装袋工位22，袋子抓取机构23从袋子盒21内抓取袋子并转移至装袋工位22；袋子叠放在袋子盒21 内，袋子盒21的底端设有取袋口211，袋子口211的四角设有防止袋子掉落的凸缘；袋子抓取机构23设有袋子供应工位231、抓取部232、传送机构233、装袋工位22；抓取部232用于从取代口211抓取袋子并传送至带子供应工位 231，传送机构233用于将袋子从袋子供应工位231传送至装袋工位22。
41.抓取部232设有回转架2321、回转杆2322和回转杆驱动机构2323，回转杆2322的一端与回转架2321铰接、并在其相互连接处设有第一铰接轴2324；回转杆驱动机构2323设有驱动电机23231、驱动轮23232和联动杆23233，联动杆23233的内端与驱动轮23232的外圆周固定连接，驱动电机23231带动驱动轮23232来回转动，联动杆23233的外端与回转杆2322的另一端铰接、并在其相互连接处设有第二铰接轴2325；第一铰接轴2324和第二铰接轴2325
相互平行设置；回转杆2322设有上部23221和下部23222，上部23221和下部23222 的内端相互活动连接，上部23221和下部23222沿着回转杆2322的杆体方向相互靠近、远离；第一铰接轴2324设在上部23221，第二铰接轴2325设在下部 23222；下部23222的外端设有袋子吸盘2326，袋子吸盘2326设有二个用于吸取、释放袋子的吸盘本体23261；袋子吸盘23261跟随回转杆2322转动，袋子吸盘2326对准取袋口211、其从取袋口211内吸取袋子，袋子吸盘2326指向下方、其吸取的袋子进入袋子供应工位231。其中，袋子吸盘2326可以设有任意不低于一个的吸盘本体23261。
42.传送机构233设有移动台2331、移动轨道2332和推动机构2333，移动台 2331与移动轨道2332活动连接，推动机构2333带动移动台2331沿着移动轨道2332来回滑动；移动轨道2332与中转匣传动带32平行设置。其中，推动机构2333采用伺服电机。
43.移动台2331设有夹取机构2334，夹取机构2334设有两块夹板2335和操作机构2336，两块夹板2335平行设置、其中一块夹板2335设在另一夹板2335 的上方，操作机构2336带动两块夹板2335相互靠近、远离；夹板2335跟随移动台2331移动，袋子供应工位231的袋子的开口端进入两块夹板2335的内侧、两块夹板2335彼此相互靠近将其内侧的袋子压紧，两块夹板2335跟随移动台 2331将其内部的袋子送入装袋工位22，两块夹板2335彼此相互远离将其内侧的袋子释放。
44.两块夹板2335相对的内侧面均设有真空吸盘2337，上方的夹板2335设有指向下方的上吸盘23371，下方的夹板2335设有指向上方的下吸盘23372；上吸盘23371吸取夹板2335内部的袋子的上侧面，下吸盘23372吸取夹板2335 内部的袋子的下侧面。
45.操作机构2336设有升降杆23361、升降轨道23362、垫块23363、垫块轨道23364和推送机构23365；升降轨道23362和垫块轨道23364均固定设在移动台2331上，升降轨道23362竖直设置，垫块轨道23364水平设置；升降杆 23361与升降轨道23362活动连接，垫块23363与垫块轨道23364滑动连接；垫块23363设在升降杆23361的下方、与其活动连接，升降杆23361的底端设有连接部23366，连接部23366贴靠在垫块23363的上端面；垫块23363的上端面沿着垫块轨道23364的方向向上倾斜设置、形成由低至高的平滑斜面；推送机构23365带动垫块23363沿着垫块轨道23364移动，垫块23363的上端面带动连接部23366上下移动，升降杆23361跟随连接部23366沿着升降轨道 23362上下移动；其中下方的夹板2335固定设在移动台2331上，上方的夹板 2335固定设在升降杆23361上。
46.连接部23366设有滚轮233661和滚轮轴233662，滚轮轴233662设在滚轮 233661的中心、与其形成转动连接；滚动轴233662固定设在升降杆23361的底端，滚动轴233662的轴向方向与垫块轨道23364所在的竖直面垂直设置。
47.垫块轨道23364与移动轨道2332平行设置。
48.推送机构23365设有推送气缸，推送气缸的缸体设在移动轨道2332的前方、其活塞杆与移动台2331固定连接；推动机构2333带动移动台2331沿着移动轨道2332向前移动，两块夹板2335将其内部的袋子送入装袋工位22，推送机构 23365带动移动台2331向后移动，连接部23366沿着垫块23363的上端面向上移动，升降杆23361跟随连接部23366沿着升降轨道23362向上移动，上方的夹板2335向上移动，两块夹板2335分开，带动其内部的袋子的开口端分开。
49.装袋装置4设有设有推入机构41、扒带机构42，扒带机构42将装袋工位 22的袋子
开口端扒开，推入机构41将中转工位33上的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内。
50.扒带机构42设有扒爪421和扒爪驱动机构422，扒爪421设有扒爪支架4211 和扒爪爪片4212，扒爪爪片4212设有两个，扒爪支架4211相应的设有两个分叉42111，两个扒爪爪片4212分别设在两个分叉42111上，扒爪爪片4212的一端与其所在的分叉42111铰接、另一端形成自由端，扒爪驱动机构422带动扒爪爪片4212转动。
51.扒爪驱动机构422设有气泵和气管，两个扒爪爪片4212均通过气管与一个气泵连接、实现扒爪爪片4212的同步控制，两个扒爪爪片4212的自由端同步相互靠近、远离。
52.推入机构41设有推杆411、推送轨道412和推杆驱动机构413，推杆411 与推送轨道412活动连接，推杆驱动机构413带动推杆411沿着推送轨道412 来回移动；推送轨道412与中转匣传送带32垂直设置；中转工位33、扒爪421、装袋工位22依次设在推杆411的延长线上，两个扒爪爪片4212关于推杆411 的轴向中心线左右对称设置，推杆411沿着推送轨道412移动将前前方的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内。
53.扒爪驱动机构422带动扒爪爪片4212转动，扒爪421的自由端沿着推杆 411方向指向前方，两个扒爪421内侧之间的宽度与推杆411的宽度相同，两个扒爪421的自由端的外侧将装袋工位22的袋子扒开。
54.中转装置3设有中转工位33、中转匣31和中转匣传动带32、中转匣驱动机构34和中转机构35，中转匣31设有用于放置待装物料的滑槽311，中转机构35将待装物料送入滑槽311内，中转匣驱动机构34带动中转匣31沿着中转匣传送带32向前移动，带有待装物料的中转匣31进入中转工位33。
55.中转匣31设有两个滑槽311，两个滑槽311均与推杆411平行设置；推杆 411的前端相应的设有两个杆梢4111，一个杆梢4111设在其中一个滑槽311 所在的一侧，另一杆梢4111设在另一个滑槽311所在的一侧，杆梢4111的宽度均与其所在一侧的滑槽311的宽度相同；其中一个滑槽311的宽度与试剂盒的宽度相同，另一个滑槽311的宽度与干燥剂的宽度相同。
56.操作台1还设有试剂盒供料装置6和干燥剂供料装置7；试剂盒供料装置6 设有试剂盒供件工位61和相应的试剂盒传送带62，试剂盒经过试剂盒传送带 62传送至所述试剂盒供件工位61；干燥剂供料装置7设有干燥剂供件工位71 和相应的干燥剂传动带72，干燥剂经过干燥剂传送带72传送至干燥剂供件工位71；试剂盒供件工位61、干燥剂供件工位71均设在中转匣传送带32的旁边，并均设在中转工位33的后方。
57.干燥剂供料装置7还设有振动盘73，干燥剂先经过振动盘73后进入干燥剂传送带72；振动盘73将叠放在一起的干燥剂分开，干燥剂传送带72每次送一个干燥剂进入中转匣31，避免叠放在一起的干燥剂同时进入同一中转匣31。
58.中转匣驱动机构34带动中转匣31沿着中转匣传送带32从试剂盒供件工位 61、干燥剂供应工位71的旁边经过，中转机构35相应的将试剂盒供件工位61 的试剂盒、干燥剂供应工位71的干燥剂转移至相应的滑槽311内，并将带有试剂盒和干燥剂的中转匣31传送至中转工位33。
59.中转匣31设有多个、其沿着中转匣传动带32均匀分布，中转匣传动带32 通过电机带动。
60.封口装置5设有封口工位51、加热板52和加热板驱动机构53，加热板驱动机构53带动加热板52下压，用于将封口工位51上已装袋的袋子进行封口；装袋工位22的下方设有袋子传送带221，袋子传动带221将已装入试剂盒和干燥剂的袋子传送至封口工位51，在封口工位51进行封口；袋子传送带221与中转匣传送带32平行设置。
61.袋子传送带221沿着传送方向的前端设有成品取件装置8，成品取件装置8 将封口工位51完成封口的成品取走；成品取件装置8设有成品吸盘81、成品输送轨道82和成品驱动机构83，成品吸盘81设在成品输送轨道82下端、与其活动连接，成品驱动机构83带动成品吸盘81沿着成品输送轨道82来回滑动，不断将在封口工位51完成封口的成品取走。
62.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。