一种可拆卸的物料搬运装置

1.本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，尤其涉及一种可拆卸的物料搬运装置。


背景技术：

2.目前，在工厂生产加工的过程中，通常需要将物料在多个车间之间来回搬运，此时人工搬运就存在费时费力以及效率低下的问题，故需要一种搬运设备来代替人工进搬运。
3.现有技术中，中国专利cn106395366b公开了一种工厂物料搬运用机器人，该装置达到了快速搬运工厂物料的效果，同时利用小车搬运物料解决了人工搬运物料时费时费力和效率低的问题，但该装置是通过机械手臂搬运的方式进行下料，此方式存在效率低下的问题。
4.因而，现有的物料搬运装置存在下料效率低的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种可拆卸的物料搬运装置，用以解决现有的物料搬运装置中，下料效率低的问题。
6.本实用新型提供一种可拆卸的物料搬运装置，包括搬运机构、装载平台、物料小车以及驱动机构，所述装载平台包括第一承载板、若干个移动组件以及支撑组件；
7.若干个所述移动组件均与所述第一承载板铰接，所述支撑组件与所述第一承载板的底部固定连接，所述物料小车位于所述第一承载板的顶部，所述搬运机构与所述第一承载板的顶部固定连接；
8.所述驱动机构的输出端分别与若干个所述移动组件铰接，所述驱动机构用于驱动若干个所述移动组件相对于所述第一承载板同步转动、并可使所述移动组件处于第一状态或第二状态；
9.当所述移动组件处于第一状态时，所述装载平台与所述物料小车相接，当所述移动组件处于第二状态时，所述装载平台与所述物料小车分离。
10.进一步的，所述物料小车包括底板、第二承载板、若干根连接杆以及若干个第一限位板，若干根所述连接杆的两端分别与所述底板以及第二承载板固定连接、并构成c型结构，若干个所述第一限位板固定设置于所述第二承载板的底部，所述第一承载板对应所述第一限位板开设有若干个限位槽。
11.进一步的，所述物料小车还包括多个第一移动轮，多个所述第一移动轮与所述底板转动连接。
12.进一步的，所述支撑组件包括若干根支撑脚，若干根所述支撑脚与所述第一承载板的底部固定连接。
13.进一步的，所述移动组件包括翻转杆以及第二移动轮，所述驱动机构的输出端与所述翻转杆的侧面铰接，所述翻转杆的一端与所述第二承载板铰接，所述翻转杆的另一端与所述第二移动轮转动连接。
14.进一步的，所述翻转杆与所述第一承载板的铰接处均设置有第二限位板。
15.进一步的，所述驱动机构包括若干个驱动件以及若干个传动组件，所述驱动件具有两个输出端，所述驱动件的两个输出端分别与一所述传动组件的输入端固定连接，若干个所述传动组件的输出端分别与一所述翻转杆的侧面铰接。
16.进一步的，所述传动组件包括螺杆、第一传动杆以及第二传动杆，所述驱动件的输出端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端与所述第一传动杆的一端螺纹连接，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述翻转杆的侧面铰接。
17.进一步的，所述螺杆与所述第一传动杆的连接处设置有限位块。
18.进一步的，所述搬运机构为机械手。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的可拆卸物料搬运装置中的物料小车与装载平台之间为可分离式结构，在搬运机构将物料装载至物料小车后，通过驱动机构将移动组件收起，便可实现物料小车与装载平台的分离，之后，再将物料小车与货物一起从装载平台上卸下，便可实现快速下料。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的可拆卸的物料搬运装置一实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的可拆卸的物料搬运装置中，物料小车的结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的可拆卸的物料搬运装置中，装载平台以及驱动机构的结构示意图；
23.图4为图3中a处的局部放大图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种可拆卸的物料搬运装置，包括搬运机构1、装载平台2、物料小车3以及驱动机构4，所述装载平台2包括第一承载板21、若干个移动组件22以及支撑组件23，若干个所述移动组件22均与所述第一承载板21铰接。
26.可以理解的是，所述若干个移动组件22是成对设置的，而在具体的实施例中移动组件22为4个，以符合实际情况。
27.在常态下，所述移动组件22与地面接触，所述支撑组件23处于悬空状态，此时，所述移动组件22对所述第一承载板21起到支撑、移动的作用；收起时，所述移动组件22处于悬空状态，此时，与所述第一承载板21的底部固定连接的所述支撑组件23与地面接触、并起到支撑作用。
28.所述物料小车3位于所述第一承载板21的顶部、并与所述第一承载板21抵接，所述搬运机构1与所述第一承载板21的顶部固定连接，所述搬运机构1用于向所述物料小车3上搬运货物。
29.所述驱动机构4的输出端分别与若干个所述移动组件22铰接，所述驱动机构4用于
驱动若干个所述移动组件22相对于所述第一承载板21同步转动、并可使所述移动组件22处于第一状态(即常态)或第二状态(即所述移动组件22收起的状态)。
30.当所述移动组件22处于第一状态时，所述装载平台2与所述物料小车3相接(即所述物料小车3被所述装载平台2撑起、并与地面脱离)，此时，可通过所述搬运机构1向所述物料小车3上搬运货物；当所述移动组件22处于第二状态时，所述装载平台2与所述物料小车3分离(即所述移动组件22收起，所述物料小车3与地面接触)，此时可将所述物料小车3和货物一起从所述装载平台2上卸下，从而实现快速下料。
31.请参阅图2和图3，在物料小车的一个实施例中，所述物料小车3包括底板31、第二承载板32、若干根连接杆33以及若干个第一限位板34，若干根所述连接杆33的两端分别与所述底板31以及第二承载板32固定连接、并构成c型结构，从而可在所述物料小车3与所述装载平台2分离后，将所述物料小车3从所述物料搬运装置的一侧抽出。
32.若干个所述第一限位板34固定设置于所述第二承载板32的底部，具体的，若干个所述第一限位板34均匀分布在所述第二承载板32的底部，以对所述物料小车3提供一个更加稳定的支撑，所述第一承载板21对应所述第一限位板34开设有若干个限位槽21a，所述第一限位板34可与所述限位槽21a配合，以在所述物料小车3被撑起后，起到限位的作用。
33.进一步的，请继续参阅图2，所述物料小车3还包括多个第一移动轮35，多个所述第一移动轮35与所述底板31转动连接，所述第一移动轮35用于给所述物料小车3提供移动能力，以便将所述物料小车3从所述物料搬运装置的一侧抽出，以及可使所述物料小车3在被抽出后，移动更加方便。
34.请参阅图3，在支撑组件的一个实施例中，所述支撑组件23包括若干根支撑脚231，若干根所述支撑脚231与所述第一承载板21的底部固定连接，若干根所述支撑脚231可均匀分布在所述第一承载板21的底部，以在所述移动组件22收起时，对所述装载平台2起到支撑作用。
35.请继续参阅图3，在移动组件的一个实施例中，所述移动组件22包括翻转杆221以及第二移动轮222，所述翻转杆221的一端与所述第二承载板32铰接，所述翻转杆221的另一端与所述第二移动轮222转动连接，所述驱动机构4的输出端与所述翻转杆221的侧面铰接，所述驱动机构4可驱动所述翻转杆221相对于所述第一承载板21转动，以使所述移动组件22在第一状态以及第二状态之间切换。
36.进一步的，请参阅图1，所述翻转杆221与所述第一承载板21的铰接处均设置有第二限位板24，所述第二限位板24用作提供一个极限位置，以限制所述翻转杆221的转动范围，所述第二限位块可固定设置在所述第一承载板21的底部，也可固定设置在所述第一承载板21的侧面。
37.请参阅图3，在驱动机构的一个实施例中，所述驱动机构4包括若干个驱动件41以及若干个传动组件42，所述驱动件41具有两个输出端，具体的，所述驱动件41可为双轴电机。
38.所述驱动件41的两个输出端分别与一所述传动组件42的输入端固定连接，若干个所述传动组件42的输出端分别与一所述翻转杆221的侧面铰接，所述传动组件42用于将所述驱动件41的旋转运动转化为所述翻转杆221的转动。
39.进一步的，请继续参阅图3，所述传动组件42包括螺杆421、第一传动杆422以及第
二传动杆423，所述驱动件41的输出端与所述螺杆421的一端固定连接，所述螺杆421的另一端与所述第一传动杆422的一端螺纹连接，具体为所述螺杆421上的外(内)螺纹与所述第一传动杆422的内(外)螺纹配合，所述第一传动杆422的另一端与所述第二传动杆423的一端铰接，所述第二传动杆423的另一端与所述翻转杆221的侧面铰接。
40.具体实施时，所述驱动件41通过驱动所述螺杆421旋转，进而驱动所述第一传动杆422相对于所述螺杆421运动(即相对于所述螺杆421的前后移动)，之后，所述第一传动杆422再通过所述第二传动杆423驱动所述翻转杆221，使其相对于所述第一承载板21转动。
41.进一步的，请参阅图4，所述螺杆421与所述第一传动杆422的连接处设置有限位块424，所述限位块424用作提供一个极限位置，以限制所述第一传动杆422的移动范围，具体的，所述第二限位块可固定设置在所述第一承载板21的底部，也可固定设置在其他部件上，只要可限制所述第一传动杆422的移动即可。
42.请参阅图1，在搬运机构的一个实施例中，所述搬运机构1为机械手，优选的，所述机械手还包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述机械手信号连接以构成手眼视觉系统，从而使所述机械手的取料、放料等操作更加精准。
43.为了更好地了解本实用新型，以下结合图1至图4对本实用新型进行详细说明：
44.常态下，所述物料小车3与所述装载平台2相连(即所述物料小车3被所述装载平台2撑起、并与地面脱离)，此时，可通过所述搬运机构1将物料搬运至所述物料小车3上，装载完成后，通过所述驱动机构4将所述移动组件22收起，所述装载平台2则会随着所述移动组件22的收起，逐渐下降，最终，所述支撑组件23作为所述物料搬运装置的支撑，所述第一移动轮35与地面接触，之后，便可将所述物料小车3与货物一起从所述物料搬运装置的一侧抽出，进而实现快速下料。
45.综上所述，本实用新型提供的可拆卸物料搬运装置中的物料小车与装载平台之间为可分离式结构，在搬运机构将物料装载至物料小车后，通过驱动机构将翻转杆收起，便可实现物料小车与装载平台的分离，之后，再将物料小车与货物一起从装载平台上卸下，便可实现快速下料。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。