飞行控制系统和飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行控制系统和应用该飞行控制系统的飞行器。


背景技术：

2.小型无人机不受场地的影响，无需专业的飞行产地，甚至在室内都可以飞行，所以小型无人机的市场需求也越来越多。在使用无人机前，用户往往会根据实际情况，调整无人机飞行控制系统的参数。例如：osd显示，电机旋转方向、遥控器参数、pid参数、电流保护值、启动加速度等，以满足飞行需求或者个性化需求。
3.相关技术中，在飞行控制系统上都会有一个usb接口，通过usb接口将飞行控制系统与电脑进行数据连接，再使用专用的调参软件可以实现以上的调整。但是，无人机实际飞行往往在野外，此时则需要携带电脑和数据线进行参数调整，非常麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种飞行控制系统，旨在提高飞行控制系统参数调节的便捷性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：
6.飞行控制器；
7.无线传输模块，所述无线传输模块设于所述飞行控制器；及
8.天线，所述天线设于所述飞行控制器，并与所述无线传输模块电连接。
9.可选地，所述天线为板载天线。
10.可选地，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块。
11.可选地，所述飞行控制器还设有数据接口，所述数据接口与所述无线传输模块和所述天线间隔设置。
12.可选地，所述飞行控制系统还包括电子调速器，所述电子调速器与所述飞行控制器采用快速连接器件连接，所述飞行控制器通过所述快速连接器件传输信号至所述电子调速器。
13.可选地，所述飞行控制器开设有第一通孔，所述电子调速器设有第二通孔，连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以连接所述飞行控制器和所述电子调速器。
14.可选地，所述连接件包括：
15.连接杆，所述连接杆的一端设有止挡头，另一端穿过所述第一通孔和所述第二通孔设置，所述止挡头与所述电子调速器抵接；和
16.连接帽，所述连接帽与所述连接杆远离所述止挡头的一端连接，并与所述飞行控制器抵接。
17.可选地，所述连接件还包括减震柱，所述减震柱夹设于所述飞行控制器和所述电子调速器之间，且所述连接杆贯穿所述减震柱。
18.可选地，所述飞行控制器开设有多个所述第一通孔，多个所述第一通孔均布于所述飞行控制器的周缘，所述电子调速器对应多个所述第一通孔设有多个所述第二通孔，所述连接件包括多个，每一连接件穿过一所述第一通孔和一所述第二通孔设置。
19.本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括：
20.机体；和
21.如上所述的飞行控制系统，所述飞行控制系统设于所述机体。
……
22.本实用新型技术方案通过在飞行控制系统的飞行控制器上设置无线传输模块，通过无线传输模块，可与手机进行连接。在野外时，只需携带手机，通过手机上的调参软件即可调整飞行控制系统的相关参数，提高调整飞行控制系统参数的便捷性，从而提高工作效率。此外，在飞行控制器上设置天线与无线传输模块电连接，提高无线传输模块的传输距离，飞行控制器在飞行过程中也可进行参数调整，进一步提高可调整参数的便捷性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型飞行控制系统一实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型飞行控制系统一实施例的爆炸图；
26.图3为本实用新型飞行控制系统一实施例中飞行控制器的背面图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100飞行控制系统23功率器件1飞行控制器3连接件11无线传输模块31连接杆12天线311止挡头13数据接口32连接帽14第一通孔33减震柱2电子调速器4减震件21第二通孔5减震套22控制器件
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29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种飞行控制系统100。
34.请结合参照图1和图3，在本实用新型实施例中，飞行控制系统100包括飞行控制器1、无线传输模块11及天线12，无线传输模块11设于飞行控制器1，天线12设于飞行控制器1，并与无线传输模块11电连接。
35.本实施例中，飞行控制器1主要由电路板、mcu、陀螺仪、气压计、显示芯片等器件组成，以实现飞行控制系统100的多种功能。可以理解的，电路板上还设有电源接口，通过导线将电源接口与外部电源连接，以实现外部电源为电路板供电。在一实施例中，电路板呈方形板状，以与无人机的形状相适配。电源接口可设置与电路板的一拐角处，以便于连接导线。
36.具体地，无线传输模块11可以是蓝牙模块，也可以是wifi模块，当然，于其他实施例中，无线传输模块11还可以包括蓝牙模块和wifi模块两种，当其中一种模块无法连接时，可通过另一模块进行连接，提高适配性。
37.可以理解的，天线12与飞行控制器1的电路板连接，并通过电路板上的电路与无线传输模块11电连接，以增强传输信号，从而增加传输距离。为了减小整体安装体积，可以理解的，天线12优选的为板载天线，即天线12嵌设于电路板内，并与电路板的内部线路连接，以与无线传输模块11电连接，增强传输信号，如此，可减小天线12所占用的体积。
38.本实用新型技术方案通过在飞行控制系统100的飞行控制器1上设置无线传输模块11，通过无线传输模块11，可与手机进行连接。在野外时，只需携带手机，通过手机上的调参软件即可调整飞行控制系统100的相关参数，提高调整飞行控制系统100参数的便捷性，从而提高工作效率。此外，在飞行控制器1上设置天线12与无线传输模块11电连接，提高无线传输模块11的传输距离，飞行控制器1在飞行过程中也可进行参数调整，进一步提高可调整参数的便捷性。
39.在一实施例中，飞行控制系统100还包括电子调速器2，电子调速器2与飞行控制器1采用快速连接器件(图未示出)连接，飞行控制器1通过快速连接器件传输信号至电子调速器2。具体地，飞行控制器1可通过电路板将控制信号传输至电子调速器2，以控制电子调速器2的运行。可以理解的，快速连接器件可选地为排针和排母，飞行控制器1的电路板上设有排针，在电子调速器2上设有排母，通过排针插接于排母，以连接飞行控制器1和电子调速器2。通过排针和排母的插拔，即可快速连接飞行控制器1和电子调速器2，提高装拆便捷性。于其他实施例中，快速连接器件还可以是连接端子和端子线，其中，飞行控制器1和电子调速器2上均设有连接端子，通过端子线的两端分别插接于飞行控制器1和电子调速器2的连接端子上，即可实现快速连接，提高连接便捷性。
40.在一实施例中，电子调速器2包括间隔设置的控制器件22和功率器件23，控制器件
22与功率器件23电连接。
41.本实施例中，控制器件22由mcu、驱动ic、电源ic等电子元器件组成，功率器件23则主要由功率管组成，通过功率管输出功率至无人机的电机上，实现无人机飞行。可以理解的，控制器件22与功率器件23电连接，控制器件22控制功率器件23的输出功率，此外，功率器件23用于与无人机的电机连接，也就是说，控制器件22通过控制功率器件23控制电机的转速，以控制无人机的飞行。可以理解的，控制器件22与功率器件23通过电子调速器2的电路板的线路进行连接，减少连接线的焊接，连线简单。
42.在一实施例中，电路板的周缘设有多个焊盘，多个焊盘用于连接外部部件。
43.为了便于与电机连接，在电路板的周缘设有多个焊盘，只需将导线焊接到焊盘上即可与电机连接。同时，其他焊盘还可用于连接无人机所需的外部设配，如：图像传输设备，数据传输设配，遥控接收设备等。
44.在一实施例中，飞行控制器1还设有数据接口13，数据接口13与无线传输模块11和天线12间隔设置。
45.本实施例中，数据接口13可与外部终端进行连接，例如电脑或手机等，通过数据线连接数据接口13和电脑时，可以实现飞行控制系统100进行参数的修改、程序的更新、数据读取等功能，提高功能性。当无线传输模块11无法使用时，还可通过连接数据接口13进行参数调整。数据接口13可选地为usb数据接口13或者type-c数据接口13，在此不做限定。
46.如图2所示，在一实施例中，飞行控制器1开设有第一通孔14，电子调速器2设有第二通孔21，连接件33穿过第一通孔14和第二通孔21，以连接飞行控制器1和电子调速器2。
47.本实施例中，第一通孔14可设置多个，以增加连接稳定性，可以理解的，第二通孔21的数量与第一通孔14的数量相对应，同时，连接件33也与第一通孔14的数量相对应。连接件33可选地为螺栓或者螺钉等，也可在第一通孔14或第二通孔21的孔壁设置螺纹，以增加连接稳定性。
48.在一实施例中，连接件33包括连接杆31和连接帽32，连接杆31的一端设有止挡头311，另一端穿过第一通孔14和第二通孔21设置，止挡头311与电子调速器2抵接，连接帽32与连接杆31远离止挡头311的一端连接，并与飞行控制器1抵接。
49.具体地，连接杆31呈长条形，止挡头311与连接杆31采用一体成型结构，减少安装步骤。连接杆31的一端依次穿过第二通孔21和第一通孔14，直至止挡头311抵接至电子调速器2，此时再将连接帽32与连接杆31远离止挡头311的一端连接固定，并将连接帽32抵接至飞行控制器1，也就是说，止挡头311与连接帽32夹紧飞行控制器1和电子调速器2。第一通孔14和第二通孔21的形状呈圆孔状，相应的，连接杆31的形状呈圆柱型，并与第一通孔14和第二通孔21相适配，以提高连接稳定性。连接杆31可选地为螺栓柱，连接帽32可选地为螺母。
50.在一实施例中，连接件33还包括减震柱33，减震柱33夹设于飞行控制器1和电子调速器2之间，且连接杆31贯穿减震柱33。
51.本实施例中，减震柱33呈圆柱型套筒状，并套设于连接杆31位于飞行控制器1和电子调速器2之间的位置处，也就是说，飞行控制器1与电子调速器2连接时，减震柱33的一端与飞行控制器1抵接，另一端与电子调速器2抵接。减震柱33可选地采用硅胶、橡胶或者塑胶等柔性材质制成，以减小飞行控制器1和电子调速器2的整体震动，延长使用寿命。
52.于其他实施例中，还可在止挡头311和电子调速器2之间设置减震套5，可以理解
的，减震套5套设于连接杆31上，且一端与止挡头311抵接，另一端与电子调速器2抵接，以减少两者之间的相对震动。减震套5可选地采用硅胶、橡胶或者塑胶等柔性材质制成。
53.在一实施例中，飞行控制器1的电路板上开设有卡孔，电路板上设有减震件4，可以理解的，第一通孔14设于减震件4上，同时，减震件4设有卡槽，减震件4穿设于卡孔，以使卡槽的槽壁与卡孔的孔壁配合卡接。也即，通过减震件4与减震柱33进行抵接，进一步减小震动。
54.本实施例中，卡孔位于电路板的周缘，且卡孔的大小与减震件4的大小相适配，卡槽可选地呈环槽状，当减震件4穿过卡孔时，电路板与卡槽的槽壁限位抵接，以使减震件4与电路板固定连接。可选地，减震件4呈圆柱状，卡槽可设于减震件4外周面的中部，以便于减震件4穿过卡孔时，卡孔的孔壁与卡槽的槽壁限位抵接。可选地，卡孔设有四个，四个卡孔分别位于电路板的四个角落，并与四个减震件4配合连接。
55.本实用新型还提出一种飞行器，该飞行器包括机体和飞行控制系统100，该飞行控制系统100的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，飞行控制系统100设于机体。
56.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。