可变换式货仓结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种移动配送机器人的货仓结构。


背景技术：

2.用于无人接触的配送机器人正逐渐走进人们的生活，其应用场景通常在餐厅或ktv等。如公开号为cn211269214u的中国实用新型专利“送货机器人”，其货仓单元采用抽拉式仓格，可以在一次装货完成后分别将不同仓格的物品分别送至不同的收货人。目前，还需要设计出更多适合于不同的应用场景下的配送机器人，例如，商厦或办公楼的文件、物品配送等，相应地，也需要对货仓结构进行调整或改进。


技术实现要素：

3.为便于根据不同物品的配送任务即时调整配送机器人的货仓，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于配送机器人的可变换式货仓结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：可变换式货仓结构，包括顶端开口的桶形货仓本体，货仓本体的内侧壁上设有用于安装隔板的承插结构，所述隔板上连接有与承插结构相对应的装插结构，货仓顶部设置有与隔板所能分隔出的各个独立区域形状、位置一一相对应的独立控制开闭的舱门。
5.所述隔板包括一块将所述货仓本体的内腔对半分隔的长隔板和至少一块短隔板，所述长隔板连接在货仓本体的内侧壁之间，所述短隔板连接在长隔板和货仓本体的内侧壁之间。以上设置可方便根据不同收货人的物品多少，将货仓迅速分隔为对应大小，保证尽量在一次装货过程后可配送至尽可能多个的收货人。
6.例如，所述货仓本体可设置有两块相对于长隔板对称布置且连接于长隔板的正中间位置的短隔板，将货仓本体分隔为相同大小的四个区域，对应设置四个所述的舱门。
7.为保证在安装时隔板的可靠固定，所述承插结构包括设置于内侧壁上的插槽和/或插孔，所述装插结构采用与隔板可拆卸连接的快拆卡座。
8.为方便快速装、拆隔板，所述承插结构包括设置于内侧壁底部的插槽和设置于内侧壁上部的插孔，插槽的宽度与隔板的厚度相适配。
9.为方便快速装、拆隔板，所述快拆卡座包括第一快拆座和第二快拆座，其中第一快拆座与隔板固定连接，使其隔板可相互快速定位，第二快拆座与隔板滑动连接，在隔板的边部分别设置有与第一快拆座相适配的定位槽或与第二快拆座相适配的卡槽，使其隔板可快速固定。
10.本实用新型的有益效果是：通过设置桶形货仓及相应的可拆卸隔板，可将货仓快速变换成多种分格形式，方便使用。
附图说明
11.图1是本实用新型的实施例的货仓舱门结构示意图。
12.图2是本实用新型的实施例的货仓结构示意图。
13.图3是本实用新型的实施例的长隔板示意图。
14.图4是本实用新型的实施例的长隔板上连接第一快拆座、第二快拆座的示意图。
15.图5是本实用新型的实施例的短隔板示意图。
16.图6是本实用新型的实施例的短隔板上连接第一快拆座、第二快拆座的示意图。
17.图7是本实用新型的实施例的长隔板连接于货仓的示意图。
18.图8是本实用新型的实施例的长隔板和一块短隔板连接于货仓的示意图。
19.图9是本实用新型的实施例的长隔板和两块短隔板连接于货仓的示意图。
20.图中标记为：1-货仓本体，2-舱门，3-内侧壁，4-插槽，5-插孔，6-长隔板，7-短隔板，8-第一快拆座，9-第二快拆座，10-卡槽，11-定位柱，12-定位槽，13-卡板。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.如图1～图7所示，本实用新型的可变换式货仓结构包括顶端开口的桶形的货仓本体1，货仓本体1的内侧壁3上设有用于安装隔板的承插结构，所述隔板上连接有与承插结构相对应的装插结构，货仓的顶部设置有与隔板所能分隔出的各个独立区域形状、位置一一相对应的独立控制开闭的舱门2。本实用新型的货仓结构相对于现有通常为侧开门的送货机器人而言，设置为上开门，并通过隔板布置的改变，实现货仓分格形式变化，方便使用。通过软件设置，可使其舱门的自动开闭方式与货仓形式对应，即，当隔板布置使得被分隔的最小区域组合为一个较大区域时，组成该较大区域的各最小区域相应的舱门同时开闭，该组合形成的较大区域内所存放物品将被配送给同一收货人。
23.实施例：
24.如图1～图9所示，某配送机器人的可变换式货仓结构，包括包括顶端开口的桶形的货仓本体1，货仓本体1的内侧壁3上设有用于安装隔板的承插结构，承插结构包括设置于内侧壁3底部的四个对称分布的插槽4和设置于内侧壁3上部的插孔5，插孔5也是四个，插槽4的宽度与隔板的厚度相适配，隔板包括一块将所述货仓本体的内腔对半分隔的长隔板6和相对于长隔板6对称布置且连接于长隔板6的正中间位置的两块短隔板7，共同将货仓本体1分隔为四个区域，对应设置四个独立控制开闭的舱门2，长隔板6连接在货仓本体的内侧壁3之间，短隔板7连接在长隔板6和货仓本体的内侧壁3之间，长隔板6、短隔板7根据上述分隔设置，设置了与承插结构相对应的装插结构，装插结构采用与隔板可拆卸连接的快拆卡座，快拆卡座包括第一快拆座8和第二快拆座9，其中第一快拆座8与隔板固定连接，第二快拆座9与隔板滑动连接，在隔板的边部分别设置有与第一快拆座8相适配的定位槽12或与相适配的卡槽10，第二快拆座9上设置有定位柱11，定位柱11与插孔5相适配。
25.隔板本身可由轻质材料制成，方便快速拆装。
26.如图1和图2所示，不添加任何隔板时，货仓形式为大型舱，四个独立的舱门2可控制其同时开闭。图7、图8和图9示意出了本实施例的另外三种货仓形式的实现方式。其中图7为两个中型舱，用于封闭同一中型舱的两个独立的舱门2同时开闭；图8为一个中型舱和两个小型舱，用于封闭同一中型舱的两个独立的舱门2同时开闭，另外的两个舱门2独立控制开闭；图9为四个小型舱，四个个舱门2均独立控制开闭。
27.如图3～图6所示，隔板上设置有定位槽12，定位槽12与设置于第一快拆座8上的卡板13相适配，卡板13卡入定位槽12，可将第一快拆座8卡接于隔板上进行固定，隔板上还设置有卡槽10，第二快拆座9与卡槽10滑动配合，第二快拆座9为左右对称结构，第二快拆座9上的定位柱11与前述设置于内侧壁3上的插孔5相适配。
28.如图7所示，将长隔板6上的第二快拆座9滑动至卡槽10的内侧，定位柱11未超出隔板边沿，可方便地将长隔板插6入货仓本体1的内侧壁3上对应的插槽4中，再将第二快拆座9沿卡槽10向外滑动，使第二快拆座9上的定位柱11插入内侧壁3上对应的插孔5中，长隔板6被固定并将货仓分隔为两个中型舱。
29.如图8所示，将一块短隔板7和长隔板6的第一快拆座8互相插入并同时插入货仓对应的插槽4中，最后将第二快拆座9沿卡槽10向外滑动，使第二快拆座9上的定位柱11插入内侧壁3上对应的插孔5中，长隔板6和一块短隔板7将货仓分隔为一个中型舱和两个小型舱。
30.如图9所示，将两块短隔板7和长隔板6的第一快拆座8互相插入并同时插入货仓对应的插槽4中，最后将第二快拆座9沿卡槽10向外滑动，使第二快拆座9上的定位柱11插入内侧壁3上对应的插孔5中，长隔板6和两块短隔板7将货仓分隔为四个小型舱。
31.显然，根据以上实施例，可将货仓进行多种分隔，例如改变短隔板数量及其安装位置，或者长隔板将货仓本体的内腔按不同于1︰1的比例进行分隔，或者承插结构、装插结构、快拆卡座采用不同的具体结构等，均应视为未脱离本实用新型实质的方案。