分光机的稳定快速进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及分光机上料装置技术领域，特别是涉及一种分光机的稳定快速进料装置。


背景技术：

2.smdled(贴片式发光二极管)是一种新型表面贴装式半导体发光器件，分光机是用来检测smdled芯片的光学性能和电学性能的测试设备。在现有技术中，分光机的进料系统一般都是用一个电机作为动力，通过同步带同步轮机构驱动上料嘴吸取被检产品smdled，将其由0
°
移动到约-120
°
的位置，移载至承料装置上，供检测装置通电检测后再利用分选机构进行分选。现有分光机的进料系统结构复杂，部件容易磨损，生产成本高。在移载smdled过程中，有时smd led会从上料嘴内甩出，造成浪费，上料不稳定，上料速度慢，导致整个分光机的分选过程速度慢，还增加作业员清理机器的难度，不适应现有的高速封装要求；这些装置的主要磨损位置在于振动盘上料时的通道过程，而很多的灯珠式和贴片型led的焊接点在边框位置，且突出于所在平面，因此对于灯珠式和贴片式的led都需要优化现有设计中的进料装置，既要上料过程不磨损，又要在末端让加料装置准确定位，因此对于不同机械抓手需要有不同的末端位置；因此，亟需一种针对灯珠式和有引线贴片式led的稳定快速进料装置。


技术实现要素：

3.为了解决现有问题，本实用新型提供一种在运送导轨上设置有底槽，让灯珠式led在运送过程中由于重力的作用，其突出于边框平面的焊点落入在底槽上，不会进行磨损，同时在末端采用了水平方向和竖直方向的运动模组，来调节终点位置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种分光机的稳定快速进料装置，包括振动盘和送料轨道，送料轨道的首端与振动盘出口的连接，送料轨道的相对侧分别设置有左挡板和右挡板，且送料轨道的底部设置有第一底槽，第一底槽的宽度小于左挡板和右挡板的间距；送料轨道的末端与上料承接台连接；上料承接台设置有与送料轨道对接的定位板，定位板上设置有与第一底槽相接的第二底槽，第二底槽的两侧还设置有滑动限位件，滑动限位件滑动设置于定位板上，且滑动限位件用于与led灯珠抵接定位。
5.作为优选，左挡板上还设置有顶部挡板。
6.作为优选，还台包括水平位移模组和竖直位移模组，水平位移模组的输出轴与竖直位移模组连接，竖直位移模组的输出轴与上料承接台连接。
7.作为优选，上料承接台包括底座，底座的底部连接竖直位移模组的输出轴，底座的顶部设置有楔形缺口，楔形缺口内容置有第一承接块和第二承接块，第一承接块和第二承接块相对设置，且与底座可拆卸连接；第一承接块和第二承接块之间通过连接杆连接，定位板固定在第一承接块和第二承接块远离底座的一侧。
8.作为优选，滑动限位件靠近第二底槽的一端设置有弧形过渡角。
9.作为优选，底座上还设置有定位件，定位件设置于定位板远离底座的一侧，且定位件的两端分别与第一承接块和第二承接块固定；其中，定位件位于第二底槽的末端，且定位件设置有激光定位传感器，激光定位传感器用于定位led灯珠的位置。
10.作为优选，底座和滑动限位件之间还设置有固定板，固定板上设置有多个安装孔，滑动限位件与安装孔固定。
11.作为优选，送料轨道的末端旁侧还设置有激光计数器。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种分光机的稳定快速进料装置，包括振动盘和送料轨道，送料轨道的首端与振动盘出口的连接，送料轨道的相对侧分别设置有左挡板和右挡板，且送料轨道的底部设置有第一底槽，第一底槽的宽度小于左挡板和右挡板的间距；送料轨道的末端与上料承接台连接；上料承接台设置有与送料轨道对接的定位板，定位板上设置有与第一底槽相接的第二底槽，第二底槽的两侧还设置有滑动限位件，滑动限位件滑动设置于定位板上，且滑动限位件用于与led灯珠抵接定位；通过第一底槽的设置，能够使得led灯珠在运送过程中不会磨损焊接点位；然后在第二底槽间停留等待机械手臂夹取，同时靠滑动限位件调整好适配位置，从左右两侧防止led灯珠脱出，并且给机械手臂提供了定位；整个上料过程稳定快速。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构图；
14.图2为本实用新型送料轨道结构图；
15.图3为本实用新型上料承接台结构图；
16.图4为本实用新型水平位移模组和竖直位移模组结构图；
17.图5为本实用新型送料前端结构图。
18.元器件符号说明
19.1、振动盘；
20.2、送料轨道；21、左挡板；22、右挡板；23、第一底槽；
21.3、上料承接台；
22.4、定位板；41、第二底槽；
23.5、滑动限位件；
24.6、顶部挡板；
25.7、水平位移模组；
26.8、竖直位移模组；
27.9、上料承接台；91、底座；911、定位件；92、楔形缺口；921、第一承接块；922、第二承接块；923、连接杆；93、固定板。
具体实施方式
28.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
29.在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
31.在现有技术中，目前的分光机普遍都是振动式的进料方式，即整机只有一个进料机构、上料机构、分度圆盘承载机构、校正机构、测试机构和吹料机构等，整个上料过程容易造成磨损，从而减小上料速率；且机械手臂和上料组件是配合工作结构，而普通的上料组件无法进行位置调节，并且缺少定位，导致单端的机械手臂调节影响了后续的放料组件；因此非常的不便捷稳定，因此需要对上料组件进行优化。
32.本实用新型公开一种分光机的稳定快速进料装置，请参阅图1-图5，包括振动盘1和送料轨道2，送料轨道2的首端与振动盘出口的连接，送料轨道2的相对侧分别设置有左挡板21和右挡板22，且送料轨道2的底部设置有第一底槽23，第一底槽23的宽度小于左挡板和右挡板的间距，在振动过程中，led灯珠在重力作用下，其焊接点位朝下，然后容置在第一底槽中，led灯珠也不会掉落；送料轨道2的末端与上料承接台3连接；上料承接台3设置有与送料轨道对接的定位板4，定位板4上设置有与第一底槽23相接的第二底槽41，第二底槽41的两侧还设置有滑动限位件5，滑动限位件滑动设置于定位板上，且滑动限位件用于与led灯珠抵接定位。通过滑动限位件的滑动功能，能够非常方便的调整定位位置，以适配机械夹爪的抓取动作，同时通过两侧的夹持来保证led灯珠稳定站立；而且限位件只是在两侧限定，不会妨碍机械夹爪的抓取动作，反而能够起到定位和稳定抓取的效果。
33.在本实施例中，左挡板上还设置有顶部挡板6，顶部挡板遮盖左右挡板形成的通道，进行了通道的限高，能够防止物料在运送过程中堆积。
34.在本实施例中，还台包括水平位移模组7和竖直位移模组8，水平位移模组的输出轴与竖直位移模组连接，竖直位移模组的输出轴与上料承接台9连接，能够通过两个位移模组的移动配合达到上料端位置的调整。
35.在本实施例中，上料承接台9包括底座91，底座91的底部连接竖直位移模组的输出轴，底座的顶部设置有楔形缺口92，楔形缺口92内容置有第一承接块921和第二承接块922，第一承接块和第二承接块相对设置，且与底座可拆卸连接；第一承接块和第二承接块之间通过连接杆923连接，定位板固定在第一承接块和第二承接块远离底座的一侧。因为是楔形缺口，可以做到上端的承载面积的展开和收拢，以及上下位置的微调，因此可以做到平稳的上料和送料。
36.在本实施例中，滑动限位件靠近第二底槽的一端设置有弧形过渡角。以防止夹伤物料。
37.在本实施例中，底座91上还设置有定位件911，定位件911设置于定位板远离底座的一侧，且定位件的两端分别与第一承接块和第二承接块固定；其中，定位件位于第二底槽的末端，且定位件设置有激光定位传感器，激光定位传感器用于定位led灯珠的位置。从三个方向固定led灯珠的位置，方便机械夹爪能够准确夹取led灯珠。
38.在本实施例中，底座和滑动限位件之间还设置有固定板93，固定板上设置有多个安装孔，滑动限位件与安装孔固定。
39.在本实施例中，送料轨道的末端旁侧还设置有激光计数器。
40.本实用新型的技术效果有：
41.通过第一底槽的设置，能够使得led灯珠在运送过程中不会磨损焊接点位；然后在第二底槽间停留等待机械手臂夹取，同时靠滑动限位件调整好适配位置，从左右两侧防止led灯珠脱出，并且给机械手臂提供了定位；整个上料过程稳定快速。
42.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。