自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置的制作方法

自动cord线焊接及cord线整理供给装置
技术领域
1.本实用新型属于cord线焊接设备领域，具体涉及自动cord线焊接及cord线整理供给装置。


背景技术：

2.在生产cord线及焊接时，需要浪费大量的人力，且人工焊接焊点不一，并不美观，而且焊接完成后需要继续完成下一根cord线的焊接，还需要对cord线的长度进行量测裁剪，浪费大量的时间。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了自动cord线焊接及cord线整理供给装置，不仅能够自动焊接，而且能够对cord线进行等距截断。
4.自动cord线焊接及cord线整理供给装置，其特征在于：包括底板，焊接臂，挂线器，供线器，焊接台，剥线器，所述底板上方一侧设置有焊接臂，所述焊接臂为四轴机械臂，所述焊接臂的顶端设置有焊接头，所述焊接头上设置有加热管，所述焊接头为空心结构，所述焊接臂上设置有焊丝孔，所述焊接臂一侧位于底板水平位置上设置有挂线器，所述挂线器位于底板的竖直方向依次设置有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮下方设置有第一支架，所述第二滚轮下方设置有第二支架，所述第三滚轮为两个竖直放置的滚轮，所述第四滚轮为单个竖直放置的滚轮，所述第三滚轮与第四滚轮之间设置有滑轨，所述滑轨与供线器连接，所述供线器位于第四滚轮一侧设置有进线孔，所述供线器内部位于进线孔一侧设置有第五滚轮，所述供线器内部靠近焊接臂一侧设置有两个第六滚轮，两个所述第六滚轮上方穿过供线器位于供线器上方设置有电动机，所述供线器位于焊接臂一侧设置有出线孔，所述供线器位于出线孔两侧设置有切割刀，所述切割刀一侧设置有伸缩缸，所述供线器与焊接臂之间设置有焊接台，所述焊接台内部设置有焊接架，所述焊接台一侧设置有贯通槽，所述焊接台位于贯通槽的一侧设置有剥线器，所述剥线器位于贯通槽的一侧设置有进线槽。
5.所述焊丝孔与焊接头内部的空心结构相连。
6.所述挂线器与第一滚轮、第二滚轮位于同一轴线上，两个所述第三滚轮位于第一滚轮、第二滚轮的轴线两侧对称的位置。
7.所述第一支架的高度大于第二支架的高度。
8.两个所述第六滚轮的中间位置与出线孔处于同一轴线。
9.所述贯通槽两侧设置有圆角，所述贯通槽位于焊接架的上方。
10.所述贯通槽与出线孔、进线槽位于同一水平面上。
11.所述供线器外侧的切割刀与剥线器的位置相接。
12.本实用新型的有益效果：本装置通过机械臂对cord线进行焊接，能够保证焊接的准确和效率，并通过多级滚轮对cord线进行顺直，并通过供线器量测所需cord线的长度，使
每次截取的cord线的长度相同，并能够连续焊接。
附图说明
13.图1为本实用新型自动cord线焊接及cord线整理供给装置的结构图1。
14.图2为本实用新型自动cord线焊接及cord线整理供给装置的结构图2。
15.图3为本实用新型自动cord线焊接及cord线整理供给装置的焊接台结构图。
16.图4为本实用新型自动cord线焊接及cord线整理供给装置的供线器结构图1。
17.图5为本实用新型自动cord线焊接及cord线整理供给装置的供线器结构图2。
18.(1、底板；2、焊接臂；2-1、焊接头；2-2、加热管；2-3、焊丝孔；3、挂线器；3-1、第一滚轮；3-2、第二滚轮；3-3、第三滚轮；3-4、第四滚轮；3-5、第一支架；3-6、第二支架；4、供线器；4-1、滑轨；4-2、进线孔；4-3、第五滚轮；4-4、第六滚轮；4-5、电动机；4-6、出线孔；4-7、切割刀；4-8、伸缩缸；5、焊接台；5-1、焊接架；5-2、贯通槽；6、剥线器；6-1、进线槽)
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.本实用新型提供的自动cord线焊接及cord线整理供给装置，包括底板1，焊接臂2，挂线器3，供线器4，焊接台5，剥线器6，所述底板1上方一侧设置有焊接臂2，所述焊接臂2为四轴机械臂，所述焊接臂2的顶端设置有焊接头2-1，所述焊接头2-1上设置有加热管2-2，所述焊接头2-1为空心结构，所述焊接臂2上设置有焊丝孔2-3，所述焊接臂2一侧位于底板1水平位置上设置有挂线器3，所述挂线器3位于底板1的竖直方向依次设置有第一滚轮3-1、第二滚轮3-2、第三滚轮3-3和第四滚轮3-4，所述第一滚轮3-1下方设置有第一支架3-5，所述第二滚轮3-2下方设置有第二支架3-6，所述第三滚轮3-3为两个竖直放置的滚轮，所述第四滚轮3-4为单个竖直放置的滚轮，所述第三滚轮3-3与第四滚轮3-4之间设置有滑轨4-1，所述滑轨4-1与供线器4连接，所述供线器4位于第四滚轮3-4一侧设置有进线孔4-2，所述供线器4内部位于进线孔4-2一侧设置有第五滚轮4-3，所述供线器4内部靠近焊接臂2一侧设置有两个第六滚轮4-4，两个所述第六滚轮4-4上方穿过供线器4位于供线器4上方设置有电动机4-5，所述供线器4位于焊接臂2一侧设置有出线孔4-6，所述供线器4位于出线孔4-6两侧设置有切割刀4-7，所述切割刀4-7一侧设置有伸缩缸4-8，所述供线器4与焊接臂2之间设置有焊接台5，所述焊接台5内部设置有焊接架5-1，所述焊接台5一侧设置有贯通槽5-2，所述焊接台5位于贯通槽5-2的一侧设置有剥线器6，所述剥线器6位于贯通槽5-2的一侧设置有进线槽6-1。
21.所述焊丝孔2-3与焊接头2-1内部的空心结构相连，使焊丝能够从焊丝孔2-3进入，经过加热管2-2加热融化后，可以从焊接头2-1内流出。
22.所述挂线器3与第一滚轮3-1、第二滚轮3-2位于同一轴线上，两个所述第三滚轮3-3位于第一滚轮3-1、第二滚轮3-2的轴线两侧对称的位置，使cord线能够进行顺直。
23.所述第一支架3-5的高度大于第二支架3-6的高度。
24.两个所述第六滚轮4-4的中间位置与出线孔4-6处于同一轴线，使cord线从出线孔4-6水平伸出，便于完成剥线和焊接的工作。
25.所述贯通槽5-2两侧设置有圆角，能够加大cord线进入贯通槽5-2内的几率，减少
机器的错误率，所述贯通槽5-2位于焊接架5-1的上方，使cord线能够位于待焊接的电子元件上方。
26.所述贯通槽5-2与出线孔4-6、进线槽6-1位于同一水平面上，使cord线能够在几个装置之间平行移动，不需要调整上下位置，增加焊接效率。
27.所述供线器4外侧的切割刀4-7与剥线器6的位置相接，减少从出线孔4-6伸出的cord线长度，保持cord的水平。
28.本实用新型的工作原理：首先将cord线卷放置在挂线器3上，将cord线穿过第一滚轮3-1下侧，经过第二滚轮3-2上侧，从两个第三滚轮3-3之间穿过后，绕过第四滚轮3-4从进线孔4-2穿入供线器4内，之后绕过第五滚轮4-3后，从两个第六滚轮4-4之间穿过，从出线孔4-6穿出，完成装线操作，并将焊丝从焊丝孔2-3内穿入到焊接头2-1处。
29.装线完成后，将待焊接的电子元件放在焊接台5的焊接架5-1上，之后供线器4从滑轨4-1上移动至剥线器6处，使供线器4外侧的cord线进入进线槽6-1内，进行剥线，之后供线器4从滑轨4-1上移动至焊接台5处，cord线从进线槽6-1移动至贯通槽5-2处，进入焊接台5内，之后通过焊接臂2的焊接头2-1上的加热管2-2对焊丝进行加热使其融化，之后通过焊接头2-1将融化的焊丝压住cord线焊接在电子元件上，完成焊接。
30.完成焊接后，将焊接完成的电子元件从焊接台5内取出，同时第六滚轮4-4在电动机4-5的带动下旋转，并进行计数，当转动带出的cord线的长度达到要求时，电动机4-5停止转动，同时由两侧伸缩缸4-8控制切割刀4-7对出线孔4-6外侧的cord线进行截断，之后由第六滚轮4-4再次旋转送出一定长度待剥线焊接的cord线头，进行下一次工作。
31.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。