一种板料牵引机构的制作方法

1.本技术涉及板材加工设备技术领域，尤其是涉及一种板料牵引机构。


背景技术：

2.板料牵引机是pet塑料板等板材制造领域常用的机械器具。板材生产过程中，若要对成型板料进行连续加工，首先要使板料从挤出机中挤出，并依次输送至冷却工位、辊压成型工位、裁切工位中进行加工，板料牵引机作为输送动力源带动板料运动。
3.相关行业中，一种板材牵引机，包括机架，机架上设置有上牵引辊组和下牵引辊组，机架上设置有用于分别驱动上牵引辊组、下牵引辊组转动的第一驱动组件和第二驱动组件；机架上还设置有用于驱动上牵引辊组升降的升降组件。实际使用时，工作人员首先测量待牵引板材的厚度；然后，通过升降组件调节上牵引辊组的高度，以使上牵引辊组和下牵引辊组夹持板材并保证板材做正常进给运动；随后，工作人员将板材伸入上牵引辊组和下牵引辊组之间；第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动上牵引辊组、下牵引辊组转动，在摩擦力的作用的作用下，上牵引辊组和下牵引辊组夹持板材并推动板材向前运动。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，由于板材在生产过程中存在误差，同一块板材各处的厚度不完全一致，同一块板材某些位置的厚度存在略大于其周围各处厚度的情况；使用上述板材牵引机牵引板材时，当板材某处厚度大于其测量端的厚度时，由于上牵引辊组与下牵引辊组之间的距离固定，板材较厚的位置将卡顿在上牵引辊组与下牵引辊组之间，影响板料输送作业的正常进行，存在待改进之处。


技术实现要素：

5.为了保证板料的正常输送作业、减少板料在牵引过程中发生卡顿的情况，本技术提供一种板料牵引机构。
6.本技术提供的一种板料牵引机构，采用如下的技术方案：
7.一种板料牵引机构，包括架体，所述架体上沿自身高度方向平行间隔设置有下牵引架和上牵引架，所述上牵引架沿竖直方向升降设置；所述下牵引架与上牵引架上均转动设置有牵引辊，且任一所述牵引辊的转动轴线均与自身轴线同轴且均垂直于板料的进给方向，所述架体上设置有用于驱动牵引辊转动的动力组件，所述架体上设置有用于驱动上牵引架升降的驱动组件，所述架体上设置有用于减少板料在进给过程中发生卡顿的调节组件。
8.通过采用上述技术方案，对板料进行牵引时，工作人员首先启动驱动组件，驱动组件驱动上牵引架沿竖直方向升降，使得上牵引架与下牵引架之间的距离等于板料的厚度尺寸；之后，工作人员将板料的长度方向垂直于牵引辊的轴线方向设置，并将板料的端部伸入上牵引架与下牵引架之间；然后，动力组件驱动上牵引架与下牵引架上相应的牵引辊转动，使得相应牵引辊夹持板料并驱动板料做进给运动；板料进给过程中，当板料某处的厚度大于其测量端的厚度时，调节组件对上牵引架与下牵引架之间的距离做及时调整，从而使板
料顺利通过上牵引架与下牵引架之间，减少牵引板料过程中板料在上牵引架与下牵引架之间卡顿的情况发生，有效提升该板料牵引机构牵引板料做进给运动的稳定性。
9.优选的，所述调节组件包括用于在板料进给过程中调节上牵引架高度的调节气缸，所述调节气缸固定于上牵引架上侧的架体上，所述调节气缸活塞杆的端部指向上牵引架并通过连接件与上牵引架连接。
10.通过采用上述技术方案，借助调节气缸驱动上牵引架升降，进而对下牵引架与上牵引架之间的距离进行调节，驱动结构简单，有助于节省企业的生产成本。
11.优选的，所述连接件包括气缸连杆，所述气缸连杆同轴固定于调节气缸活塞杆的端部；所述连接件还包括转动设置于气缸连杆背离调节气缸一端的两个摆臂，两个所述摆臂长度方向的一端与气缸连杆铰接于一点，且两个所述摆臂背离自身与气缸连杆铰接点的端部分别位于气缸连杆沿板料进给方向的两侧；
12.所述连接件还包括转动设置于任一摆臂上的牵引杆，所述牵引杆在任一摆臂背离气缸连杆的一端均设置有两个，同一所述摆臂上的两个牵引杆长度方向的一端均与相应摆臂铰接于一点，且同一所述摆臂上的任意牵引杆背离自身与相应摆臂铰接点的一端与上牵引架转动连接；
13.位于同一所述摆臂上的另一牵引杆背离自身与相应摆臂铰接点的一端铰接有三角形曲臂，且任一所述摆臂与相应牵引杆的铰接点均位于两个相应牵引杆相互背离的两个端点之间，且任一所述牵引杆的转动轴线方向均平行于牵引辊的轴线方向；
14.任一所述三角形曲臂自身最长边背离气缸连杆的一端支撑于上牵引架下侧并与上牵引架滑移连接，任一所述三角形曲臂自身最长边靠近气缸连杆的一端与对应牵引杆铰接；任一所述三角形曲臂背离自身最长边的一侧与架体转动连接，且任一所述三角形曲臂的最长边均位于自身与架体铰接点的上侧。
15.通过采用上述技术方案，当板料位于下牵引架和上牵引架之间的厚度增大时，调节气缸的活塞杆收缩，调节气缸活塞杆带动气缸连杆竖直向上运动，气缸连杆同时带动相应摆臂向靠近气缸连杆的一端运动；相应摆臂运动的同时，带动相应牵引杆向靠近气缸连杆的一侧运动，进而使得相应三角形曲臂与牵引杆铰接的一端绕自身与自身与架体铰接点向下转动，进而使得相应三角形曲臂背离自身与牵引杆铰接的一端与上牵引架相对滑动并向上抬起，从而将上牵引架抬起，实现对上牵引架与下牵引架之间距离的调整；驱动结构简单，借助同一调节气缸同时驱动两个三角形曲臂转动，有助于提升上牵引架抬升过程的稳定性。
16.优选的，所述驱动组件包括升降螺杆和驱动件，所述升降螺杆呈竖直，所述升降螺杆与架体转动连接，所述升降螺杆的转动轴线方向与其自身轴线方向重合；所述升降螺杆上螺纹套设有升降螺母座，所述升降螺母座沿竖直方向与升降螺杆螺纹连接，且所述升降螺母座靠近上牵引架的一侧与三角形曲臂转动连接；所述驱动件包括驱动马达，所述驱动马达与升降螺杆传动连接。
17.通过采用上述技术方案，实际使用时，驱动马达驱动升降螺杆转动，由于升降螺母座与升降螺杆螺纹连接，升降螺母座与上牵引架铰接；升降螺杆转动的同时，升降螺母座绕自身轴线相对升降螺杆转动并沿升降螺杆轴向竖直升降；升降螺母座竖直升降的同时，带动上牵引架升降，实现对上牵引架的驱动；驱动结构简单，有助于节省企业制造成本。
18.优选的，所述架体上还设置有用于测量板料厚度的测量组件。
19.通过采用上述技术方案，板料端部伸入上牵引架与下牵引架之间前，工作人员使用架体上的测量组件对板料的厚度进行测量，代替寻找测量工具再对板料进行测量，有助于节省测量板厚所需时间，有效提升板料牵引作业的工作效率。
20.优选的，所述测量组件包括夹紧件与测量件，所述夹紧件包括转动设置于下牵引架上的滚筒以及能够在上牵引架上沿竖直方向升降的前检测下托辊，所述滚筒与前检测下托辊均平行于牵引辊设置，所述滚筒与前检测下托辊均设置于架体位于板料进给方向的上游一侧；所述夹紧件还包括用于驱动前检测下托辊升降的测量气缸；所述测量件包括用于检测测量气缸活塞杆伸缩量的第一位移感应器，所述第一位移感应器分别与测量气缸、驱动马达电性连接。
21.通过采用上述技术方案，测量板料厚度时，工作人员首先启动测量气缸，测量气缸带动前检测下托辊升降，至滚筒与前检测下托辊夹持板料并能够推动板料做进给运动后停止；与此同时，第一位移感应器检测测量气缸活塞杆的伸缩量，从而得到板料的厚度尺寸；之后，第一位移感应器将信号传递至相应控制器，相应控制器控制驱动马达启动，使驱动马达驱动升降螺杆转动，升降螺杆带动升降螺母座运动，进而调节上牵引架与下牵引架之间的距离等于板料的厚度尺寸，以保证上牵引架上的牵引辊与下牵引架上的牵引辊对板料的正常牵引作业；板料厚度测量过程自动化程度高，测量操作简单，有助于提升板料牵引作业的工作效率。
22.优选的，所述架体上设置有用于检测升降螺母座位移量的第二位移感应器，所述第二位移感应器分别与驱动马达、第一位移感应器电性连接。
23.通过采用上述技术方案，实际使用时，当第一位移感应器检测到测量气缸活塞杆的伸缩量后，将信号传递至相应控制器，相应控制器控制驱动马达启动，驱动马达驱动升降螺杆转动，进而调节升降螺母座在升降螺杆上的高度；之后，第二位移感应器对升降螺母座的位移量进行监测；待第二位移感应器上显示的数值等于第一位移感应器上显示的数值后，第二位移感应器将信号传递至相应控制器，相应控制器控制驱动马达停止，从而使上牵引架与下牵引架之间的距离等于板料的厚度尺寸；上牵引架与下牵引架之间距离的调节过程自动化程度高，有助于进一步提升板料牵引作业的工作效率。
24.优选的，所述动力组件包括与牵引辊传动连接的牵引链轮；所述动力组件包括用于驱动安装于下牵引架上的牵引链轮转动的伺服电机；所述伺服电机与相应牵引链轮之间连接有第一减速器；所述动力组件还包括用于驱动安装于上牵引架上的牵引链轮转动的第二减速器；所述第一减速器的输入轴与第二减速器的输入轴传动连接并驱动第二减速器的输入轴转动；所述第一减速器与相应牵引链轮之间、第二减速器与相应牵引链轮之间均连接有万向联轴器。
25.通过采用上述技术方案，使用该板料牵引机构对板料进行牵引作业时，工作人员启动伺服电机，伺服电机驱动安装于下牵引架上的相应牵引链轮转动；第一减速器降低转速、增大扭矩的同时，带动第二减速器运转，使第二减速器驱动安装于上牵引架上的相应牵引链轮转动；万向联轴器用以保证第一减速器输出轴与下牵引架上相应链轮不同轴、第二减速器输出轴与上牵引架上相应链轮不同轴时，下牵引架上相应链轮以及上牵引架上相应链轮的正常转动；使用一个伺服电机驱动上牵引架上的牵引辊与下牵引架上的牵引辊同时
转动，有助于提升驱动上牵引架上的牵引辊与驱动下牵引架上的牵引辊驱动力的均匀性，进而提升板料进给过程的平稳性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.借助设置于架体上的调节组件，减少因板料厚度不均致使上牵引架、下牵引架在牵引板料过程中发生卡死问题，有效保证板料牵引作业的正常进行；
28.利用调节气缸以及连接件对上牵引架的高度进行调整，有效减少该板料牵引机构在牵引板料过程中，因板料厚度尺寸增加导致板料卡在上牵引架与下牵引架之间的情况发生，有效提升该板料牵引机构驱动板料运动的稳定性；
29.通过在架体上设置测量气缸和第一位移感应器，有效提升进行板料厚度测量作业时的便捷性；同时，借助升降螺杆及升降螺母座的螺纹连接，抬升上牵引架，通过第二位移感应器对升降螺母座的位移进行监测，并将第二位移传感器和第一位移感应器电性连接，保证上牵引架与下牵引架之间的距离与板料厚度的匹配性，有助于进一步保证板料牵引作业的正常进行。
附图说明
30.图1是本技术实施例主要体现该板料牵引机构整体结构的轴侧示意图。
31.图2是图1中a部分的放大图，主要用于体现测量组件的整体结构。
32.图3是本技术实施例主要体现驱动马达安装位置的轴侧示意图。
33.图4是图3中b部分的放大图，主要用于体现第一直角换向器的安装位置。
34.图5是图3中c部分的放大图，主要用于体现支撑块的安装位置。
35.图6是本技术实施例主要体现牵引链轮安装位置的局部放大图。
36.附图标记：1、架体；11、下牵引架；111、下支撑架；12、上牵引架；121、上支撑架；1211、腰型孔；2、牵引辊；3、动力组件；31、牵引链轮；311、牵引齿轮；312、牵引链条；32、伺服电机；33、第一减速器；331、第一齿轮；34、第二减速器；341、第二齿轮；35、万向联轴器；4、测量组件；41、夹紧件；411、滚筒；412、前检测下托辊；413、测量气缸；42、第一位移感应器；5、驱动组件；51、升降螺杆；511、升降螺母座；52、驱动件；521、驱动马达；5211、第一直角换向器；5212、第二直角换向器；5213、轴连接件；5214、传动轴；5215、直角减速机；53、第二位移感应器；6、调节组件；61、调节气缸；62、连接件；621、气缸连杆；622、摆臂；623、牵引杆；624、三角形曲臂；6241、支撑块。
具体实施方式
37.以下结合附图1-6，对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种板料牵引机构。
39.参照图1，一种板料牵引机构，包括架体1、以及沿架体1高度方向依次设置的下牵引架11和上牵引架12，下牵引架11与上牵引架12的长度方向均平行于架体1的长度方向，下牵引架11和上牵引架12上均设置有用于牵引板料做进给运动的牵引辊2，且任一牵引辊2的转动轴线均与相应牵引辊2自身轴线同轴，任一牵引辊2的轴向均平行于架体1的长度方向，任一牵引辊2的轴向均垂直于板料的进给方向设置；架体1上位于牵引辊2轴向的一端均设置有用于驱动牵引辊2转动的动力组件3；架体1上位于板料进给方向的上游一侧设置有用
于测量板料厚度的测量组件4，架体1长度方向的两侧均设置有用于驱动上牵引架12沿竖直方向升降的驱动组件5。
40.实际使用中，板料经挤出成型后，被牵引至该板料牵引机构位于板料进给方向的上游一侧；然后，工作人员使用测量组件4测量板料的厚度尺寸；之后，驱动组件5驱动上牵引架12沿竖直方向升降，调节上牵引架12上的牵引辊2与下牵引架11上的牵引辊2之间的距离等于板料的厚度尺寸；之后，工作人员将板料长度方向的端部伸入上牵引架12上的牵引辊2与下牵引架11上的牵引辊2之间；动力组件3随即启动，动力组件3驱动上牵引架12上的牵引辊2与下牵引架11上的牵引辊2沿相反方向转动；上牵引架12上的牵引辊2与下牵引架11上的牵引辊2转动的同时，由于摩擦力的作用，推动板料沿架体1宽度方向做进给运动，以此完成板料牵引运动。
41.参照图2，下牵引架11和上牵引架12位于板料进给方向的上游一侧分别固定有下支撑架111和上支撑架121，下支撑架111在下牵引架11长度方向的两侧均固定有一个；上支撑架121在上牵引架12长度方向的两侧均固定有一个，任一上支撑架121上均开设有腰型孔1211，任一腰型孔1211均沿架体1长度方向贯穿对应上支撑架121，任一腰型孔1211的长度方向均呈竖直设置。
42.测量组件4包括夹紧件41，夹紧件41包括转动设置于两个下支撑架111之间的滚筒411，滚筒411轴向的两端分别与两个下支撑架111转动连接；滚筒411的转动轴线与自身轴线呈同轴设置，滚筒411的轴线方向平行于架体1的长度方向设置，且滚筒411的上侧面与安装于下牵引架11上的牵引辊2的上侧面位于同一水平面内；夹紧件41还包括转动设置于两个上支撑架121之间的前检测下托辊412，前检测下托辊412对应设置于滚筒411的正上方，前检测下托辊412的转动轴线与自身轴线呈同轴设置，且前检测下托辊412的轴线方向平行于滚筒411的轴线方向；夹紧件41还包括设置于上支撑架121上的测量气缸413，测量气缸413在任一上支撑架121的上侧均固定有一个，任一测量气缸413的活塞杆均呈竖直设置，任一测量气缸413活塞杆的端部均指向下支撑架111设置；前检测下托辊412轴向的两端分别贯穿对应腰型孔1211并与相应测量气缸413活塞杆的端部转动连接。
43.测量组件4还包括设置于前检测下托辊412轴向两端的第一位移感应器42，在本技术的此实施方式中，第一位移感应器42采用伸缩位移感应器；任一第一位移感应器42均呈竖直设置，任一第一位移感应器42的测量端均与对应前检测下托辊412伸缩杆的轴端转动连接，且任一第一位移感应器42的另一端与下支撑架111固定连接；第一位移感应器42与测量气缸413电性连接并检测测量气缸413活塞杆的伸缩量，从而得出板料的厚度尺寸。
44.参照图3，驱动组件5包括升降螺杆51与驱动件52，升降螺杆51在架体1长度方向的两端各竖直设置有两根，位于架体1长度方向两端的升降螺杆51呈对称设置，且任一升降螺杆51均绕自身轴线呈转动设置；驱动件52包括驱动马达521，驱动马达521固定于位于下牵引架11的下方的架体1上。
45.参照图4，驱动马达521输出轴的轴线方向平行于架体1的长度方向设置，驱动马达521输出轴的端部同轴固定有第一直角换向器5211，第一直角换向器5211的两个输出端分别位于第一直角换向器5211对应架体1宽度方向的两侧；第一直角换向器5211的任一输出端均连接有第二直角换向器5212，第一直角换向器5211的对应输出端与相应第二直角换向器5212的输入端通过轴连接件5213传动连接；同时，任一第二直角换向器5212的两个输出
端分别位于第二直角换向器5212对应架体1长度方向的两侧，第二直角换向器5212的任一输出端均连接有传动轴5214，任一传动轴5214的轴向均平行于架体1的长度方向，任一传动轴5214轴向背离对应第二直角换向器5212的一端均通过直角减速机5215与对应升降螺杆51传动连接；同时，第一位移感应器42与驱动马达521均电性连接于一控制器。
46.实际使用时，第一位移感应器42检测出板料厚度后，将相应位移信号传递至相应控制器，相应控制器控制驱动马达521启动；第一直角换向器5211将驱动马达521的驱动力传递至轴连接件5213；之后，再通过第二直角换向器5212传递至传动轴5214，最后再通过直角减速机5215传递至升降螺杆51，从而完成对各个升降螺杆51的驱动；通过第一直角换向器5211、第二直角换向器5212及直角减速机5215实现一个驱动马达521对四根升降螺杆51的驱动，驱动力均匀，有效提升上牵引架12与下牵引架11之间距离的均匀性，有助于保证板料做正常进给运动。
47.参照图5，任一升降螺杆51上均套设有升降螺母座511，升降螺母座511与上牵引架12转动连接，升降螺母座511用于驱动上牵引架12沿竖直方向升降，任一升降螺母座511均沿竖直方向与升降螺杆51螺纹连接，任一升降螺母座511靠近上牵引架12的一侧与上牵引架12转动连接。同时，架体11上靠近任一升降螺母座511的位置均设置有第二位移感应器53，第二位移感应器53用于测量升降螺母座511的位移量，且第二位移感应器53电性连接于上述第一位移感应器42、驱动马达521电性连接的控制器。
48.实际使用时，工作人员首先将板料长度方向的端部伸入滚筒411与前检测下托辊412之间；然后，启动测量气缸413，测量气缸413驱动前检测下托辊412竖直升降，至工作人员推动板料，至板料可以在滚筒411与前检测下托辊412之间做正常进给运动时停止；与此同时，第一位移感应器42检测测量气缸413活塞杆的伸缩量，得出板料的厚度尺寸；之后，第一位移感应器42将板料的厚度信息传递至相应控制器，相应控制器控制驱动马达521启动，驱动马达521驱动升降螺杆51转动；由于升降螺母座511与升降螺杆51螺纹配合，升降螺杆51转动的同时，驱动升降螺母座511沿升降螺杆51高度方向竖直升降，升降螺母座511带动上牵引架12升降；同时，第二位移感应器53监测升降螺母座511的位移量；待第二位移感应器53监测的位移量等于第一位移感应器42监测的位移量时，相应控制器控制驱动马达521停止，使上牵引架12与下牵引架11之间的高度等于板料的厚度尺寸，以此完成对上牵引架12高度的调节。
49.参照图6，牵引辊2分别沿上牵引架12宽度方向、下牵引架11宽度方向平行间隔设置有多根；动力组件3包括设置于牵引辊2轴向两端的牵引链轮31，牵引链轮31包括牵引齿轮311和牵引链条312，任一牵引辊2的两端各至少同轴套设有两个牵引齿轮311，牵引链条312在位于上牵引架12上和位于下牵引架11上的相邻两根牵引辊2之间均套设有一条，且牵引链条312与对应两根牵引辊2同一端的牵引齿轮311啮合并传动连接；相邻牵引链轮31相互传动连接并驱动上牵引架12上的牵引辊2以及下牵引架11上的牵引辊2转动。
50.动力组件3包括伺服电机32，伺服电机32固定于架体1长度方向的一侧，伺服电机32与下牵引架11上的其中一牵引辊2之间设置有第一减速器33，伺服电机32的输出轴与第一减速器33的输入轴通过联轴器传动连接；为确保第一减速器33对相应牵引链轮31的正常驱动，第一减速器33的输出轴与下牵引架11上相应牵引辊2之间连接有万向联轴器35；同时，动力组件3还包括第二减速器34，第二减速器34的输出轴与上牵引架12上的其中一牵引
辊2通过联轴器传动连接；本技术的此实施方式中，第一减速器33和第二减速器34均采用直角减速器；第一减速器33的输入轴伸出自身壳体外，且第一减速器33的输出轴端部同轴固定套设有第一齿轮331；第二减速器34固定于第一减速器33壳体上侧，第二减速器34的输入轴伸出自身壳体外，且第二减速器34的输入轴端部同轴固定套设有第二齿轮341，第一齿轮331与第二齿轮341啮合，并传动连接；同样的，为确保上牵引架12竖直升降后，第二减速器34对上牵引架12上相应牵引辊2的正常驱动，第二减速器34的输出轴与相应牵引链轮31之间通过万向联轴器35连接。
51.参照图5和图6，由于板料在制造过程中存在误差，同一块板料上各处的厚度并不完全一致；若板料某处的厚度大于板料测量端的厚度尺寸时，板料在牵引过程中将卡在上牵引架12与下牵引架11之间，影响板料的正常输送作业；为此，架体1长度方向的两端均设置有调节组件6。
52.调节组件6包括调节气缸61，调节气缸61固定于上牵引架12上侧的架体1上，调节气缸61的活塞杆呈竖直设置，调节气缸61活塞杆的端部朝下设置并通过连接件62与上牵引架12连接。调节气缸61用于在板料传输过程中对上牵引架12的高度进行调整；同时，调节气缸61电性连接于与上述第一位移感应器42电性连接的控制器。
53.连接件62包括气缸连杆621、摆臂622、牵引杆623以及三角形曲臂624。
54.气缸连杆621同轴固定于调节气缸61活塞杆的端部，摆臂622在气缸连杆621轴向背离调节气缸61的一端转动设置有两个，两个摆臂622的一端与气缸连杆621铰接于一点，且两个摆臂622背离自身与气缸连杆621铰接点的端部分别位于气缸连杆621沿板料进给方向的两侧；三角形曲臂624在任一摆臂622背离气缸连杆621的一侧均设置有一个，且任一三角形曲臂624上与自身最长边相对的角与升降螺母座511转动连接，任一三角形曲臂624的最长边位于其自身与升降螺母座511铰接点的上侧；任一三角形曲臂624与相应摆臂622通过牵引杆623连接；任一摆臂622背离自身与气缸连杆621铰接点的一端均转动连接有两根牵引杆623，两根牵引杆623长度方向的一端与相应摆臂622铰接于一点，且任一摆臂622上的其中一牵引杆623背离自身与相应摆臂622铰接点的一端与上牵引架12转动连接，铰接于同一摆臂622上的另一牵引杆623背离自身与相应摆臂622铰接点的一端与三角形曲臂624最长边靠近气缸连杆621的一端铰接；并且，任一摆臂622与相应牵引杆623的铰接点均位于两个相应牵引杆623相互背离的两个端点之间；同时，任一三角形曲臂624最长边背离气缸连杆621的一端均铰接有支撑块6241，支撑块6241与三角形曲臂624的转动轴线方向平行与架体1的长度方向，支撑块6241的上侧面与上牵引架12的下侧面呈抵紧设置，且任一支撑块6241均沿上牵引架12宽度方向与上牵引架12滑移配合。
55.板料进给过程中，当第一位移感应器42检测到板料的厚度增加后，调节气缸61活塞杆收缩，同时带动气缸连杆621竖直向上运动；气缸连杆621上升的同时带动相应摆臂622向靠近气缸连杆621一侧运动；相应摆臂622运动的同时，带动相应牵引杆623与相应摆臂622铰接的一端向靠近气缸连杆621一侧运动，继而使得与上牵引架12铰接的牵引杆623带动上牵引架12向上提升，同时使得与三角形曲臂624铰接的牵引杆623带动相应三角形曲臂624最长边长度方向靠近气缸连杆621的一端绕自身与升降螺母座511铰接点向下转动，进而使得三角形曲臂624最长边长度方向背离气缸连杆621的一端绕自身与升降螺母座511铰接点向上转动；在三角形曲臂624最长边背离气缸连杆621的一端向上转动的同时，产生向
气缸连杆621一侧的水平分力以及向上的垂直分力；在水平分力的作用下，支撑块6241沿上牵引架12宽度方向向靠近气缸连杆621一侧滑动；在垂直分力的作用下，支撑块6241向上运动，并对上牵引架12进行竖直抬升，以此完成对上牵引架12高度的调节。
56.本技术实施例一种板料牵引机构的实施原理为：使用该板料牵引机构对板料进行牵引时，工作人员首先将板料长度方向的端部放置于滚筒411与前检测下托辊412之间；随即启动测量气缸413，测量气缸413带动前检测下托辊412竖直升降，对前检测下托辊412与滚筒411之间的距离进行调节，使滚筒411与前检测下托辊412夹持板料并保证板料在二者之间正常进给；与此同时，第一位移感应器42检测测量气缸413活塞杆的伸缩量，进而得到板料的厚度尺寸；之后，第一位移感应器42将信号至相应控制器，相应控制器控制驱动马达521启动，驱动马达521驱动升降螺杆51转动；升降螺杆51转动的同时带动升降螺母座511竖直升降，升降螺母座511带动上牵引架12竖直升降，第二位移感应器53对升降螺母座511的位移量进行监测，待第二位移感应器53监测的位移量等于第一位移感应器42监测的位移量时，控制器控制驱动马达521停止，使得上牵引架12与下牵引架11之间的距离等于板料的厚度尺寸。
57.随后，工作人员推动板料，使板料的端部伸入上牵引架12的牵引辊2与下牵引架11上相应的牵引辊2之间，随即启动伺服电机32，伺服电机32驱动上牵引架12与下牵引架11上相应的牵引辊2转动；在板料与相应牵引辊2之间摩擦力的作用下，板料沿架体1宽度方向在上牵引架12与下牵引架11之间做进给运动，以此完成对板料的牵引作业。
58.当第一位移感应器42检测到板料某处的厚度大于其周侧的厚度后，调节气缸61启动，调节气缸61的活塞杆收缩，使三角形曲臂624背离气缸连杆621的一端及其中一牵引杆623同时牵引上牵引架12抬高，从而使支撑块6241将上牵引架12抬升一定高度，使板料从上牵引架12与下牵引架11之间顺利通过。采用此种方式，有助于满足不同厚度板料的牵引要求，提升该板料牵引机构的适用性；同时，有助于减少板料在牵引过程中发生卡顿的情况，有效提升板料传输过程中的稳定性。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。