一种成品酒罐区自动巡逻机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种成品酒罐区自动巡逻机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和智能化产物的不断出现，以及科技水平的飞速增长，机器人的种类越来越多，巡逻机器人便是当下比较常见的机器人种类之一，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的酒厂中，酿制的成品白酒多采用酒罐储存在仓库中，需要人力进行定时巡检，以防酒水泄露和火情的出现，而造成重大事故及损失，而人力巡逻的方式不仅仅浪费大量劳动力，同时巡检效果尚缺，不能极大的满足正常需求。
4.为此，我们提出一种成品酒罐区自动巡逻机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种成品酒罐区自动巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品酒罐区自动巡逻机器人，包括悬架、信号发射器和plc控制器，所述悬架上方设有信号发射器，所述悬架上方设有plc控制器，且plc控制器与信号发射器电性连接，所述悬架的底部表面设有可方便推进检测的滑动结构，所述滑动结构的内部设有可提供稳定驱动力的驱动结构，所述驱动结构的一侧设有可方便全方位检测的转动结构，所述转动结构的上方设有可展开与收纳的检测结构，所述悬架的上方设有可与驱动结构传动配合的连动结构。
7.优选的，所述滑动结构包括承载台、滑轨、基座和滑槽，所述悬架的底部上表面固定安装承载台，所述承载台上表面固定安装滑轨，所述滑轨外部滑动套设基座，所述基座底面与滑轨对应开设滑槽，且滑槽与滑轨滑动配合。
8.优选的，所述驱动结构包括电机、圆齿轮组和转轴，所述基座内部固定安装电机，且电机与plc控制器电性连接，所述电机输出端部位于基座内部传动设有圆齿轮组，所述圆齿轮组下方同轴固定安装转轴，且转轴与连动结构结构配合。
9.优选的，所述转动结构包括转杆、连接轴和转台，所述圆齿轮组上表面与转轴对应位置处固定安装转杆，所述转杆端部表面固定安装连接轴，且连接轴转动插设于基座内部，所述连接轴端部位于基座外部固定安装转台。
10.优选的，所述连动结构包括斜齿轮组、传动轴、传动齿轮和齿板，所述转杆端部位于基座内部同轴固定安装斜齿轮组，所述基座内部位于斜齿轮组一侧转动插接传动轴，所述传动轴远离斜齿轮组一侧的外表面固定套设传动齿轮，且传动轴端部与斜齿轮组传动连接，所述滑轨上表面位于基座内部固定安装齿板，且齿板与传动齿轮啮合传动连接。
11.优选的，所述检测结构包括马达、齿盘、齿条、酒精浓度检测器和烟雾检测器，所述
转台内部固定安装马达，所述马达输出端部位于转台内部固定安装齿盘，所述转台内部位于齿盘上下位置对称滑动插设齿条，且齿条均与齿盘啮合传动连接，且齿条端部分别固定安装酒精浓度检测器和烟雾检测器，且信号发射器与酒精浓度检测器和烟雾检测器分别电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动结构提供稳定有效的驱动力，通过转动结构的转动方便了全方位的检测，通过连动结构实现了有效的传动效果，通过滑动结构实现了行进间的检测，大大增加了检测效率，通过检测结构方便了检测装置的收纳与展开，本装置有效代替了传统的人力巡逻，极大的减小了工人的劳动强度，且一定程度上提高了巡逻检测的精确性，并在出现闲情时能够迅速发出警报，大大增加成品白酒储存区的安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型滑动结构示意图；
15.图3为本实用新型驱动结构示意图；
16.图4为本实用新型连动结构示意图；
17.图5为本实用新型检测结构示意图；
18.图6为本实用新型电性连接示意图。
19.图中：1、悬架；2、滑动结构；21、承载台；22、滑轨；23、基座；24、滑槽；3、驱动结构；31、电机；32、圆齿轮组；33、转轴；4、转动结构；41、转杆；42、连接轴；43、转台；5、连动结构；51、斜齿轮组；52、传动轴；53、传动齿轮；54、齿板；6、检测结构；61、马达；62、齿盘；63、齿条；64、酒精浓度检测器；65、烟雾检测器；7、信号发射器；8、plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，图示中的一种成品酒罐区自动巡逻机器人，包括悬架1、信号发射器7和plc控制器8，所述悬架1上方设有信号发射器7，所述悬架1上方设有plc控制器8，且plc控制器8与信号发射器7电性连接，所述悬架1的底部表面设有可方便推进检测的滑动结构2，所述滑动结构2的内部设有可提供稳定驱动力的驱动结构3，所述驱动结构3的一侧设有可方便全方位检测的转动结构4，所述转动结构4的上方设有可展开与收纳的检测结构6，所述悬架1的上方设有可与驱动结构3传动配合的连动结构5。
22.通过驱动结构3提供稳定有效的驱动力，通过转动结构4的转动方便了全方位的检测，通过连动结构5实现了有效的传动效果，通过滑动结构2实现了行进间的检测，大大增加了检测效率，通过检测结构6方便了检测装置的收纳与展开。
23.请参阅图2，所述滑动结构2包括承载台21、滑轨22、基座23和滑槽24，所述悬架1的底部上表面固定安装承载台21，所述承载台21上表面固定安装滑轨22，所述滑轨22外部滑
动套设基座23，所述基座23底面与滑轨22对应开设滑槽24，且滑槽24与滑轨22滑动配合，在滑槽24的限位作用下，基座23整体可沿着滑轨22稳定前进，方便了不同位置的巡逻。
24.请参阅图3，所述驱动结构3包括电机31、圆齿轮组32和转轴33，所述基座23内部固定安装电机31，且电机31与plc控制器8电性连接，所述电机31输出端部位于基座23内部传动设有圆齿轮组32，所述圆齿轮组32下方同轴固定安装转轴33，且转轴33与连动结构5结构配合。
25.请参阅图3，所述转动结构4包括转杆41、连接轴42和转台43，所述圆齿轮组32上表面与转轴33对应位置处固定安装转杆41，所述转杆41端部表面固定安装连接轴42，且连接轴42转动插设于基座23内部，所述连接轴42端部位于基座23外部固定安装转台43。
26.电机31工作，通过圆齿轮组32传动作用，带动转杆41和连接轴42转动，连接轴42带动转台43转动，从而保证装置进行全方位的检测。
27.请参阅图4，所述连动结构5包括斜齿轮组51、传动轴52、传动齿轮53和齿板54，所述转杆41端部位于基座23内部同轴固定安装斜齿轮组51，所述基座23内部位于斜齿轮组51一侧转动插接传动轴52，所述传动轴52远离斜齿轮组51一侧的外表面固定套设传动齿轮53，且传动轴52端部与斜齿轮组51传动连接，所述滑轨22上表面位于基座23内部固定安装齿板54，且齿板54与传动齿轮53啮合传动连接。
28.请参阅图5，所述检测结构6包括马达61、齿盘62、齿条63、酒精浓度检测器64和烟雾检测器65，所述转台43内部固定安装马达61，所述马达61输出端部位于转台43内部固定安装齿盘62，所述转台43内部位于齿盘62上下位置对称滑动插设齿条63，且齿条63均与齿盘62啮合传动连接，且齿条63端部分别固定安装酒精浓度检测器64和烟雾检测器65，且信号发射器7与酒精浓度检测器64和烟雾检测器65分别电性连接。
29.请参阅图6，本装置中，所述酒精浓度检测器64工作原理与现有技术中的酒精浓度检测装置相同，所述烟雾检测器65的工作原理与现有的烟雾检测装置相同，所述信号发射器7的工作原理与现有的无线发射器工作原理相同，当酒精浓度检测器64和烟雾检测器65任一或同时检测出异常时，将信号传递给plc控制器8，再由plc控制器8控制电机31停止工作，同时plc控制器8控制信号发射器7将警报发送至监控室。
30.转杆41可带动传动轴52转动，通过传动齿轮53与齿板54的啮合配合，且在滑槽24的限位作用下，有效保证基座23整体可沿着滑轨22稳定前进，便于不同位置的巡逻，当酒精浓度检测器64和烟雾检测器65任一或同时检测出异常时，将信号传递给plc控制器8，再由plc控制器8控制电机31停止工作，同时plc控制器8控制信号发射器7发出警报信号。
31.本方案中，在正常的对酒罐储藏仓库的巡逻时，马达61带动齿盘62转动，通过啮合传动效果，带动两侧齿条63向外伸出，以方便达到检测效果，电机31工作，通过圆齿轮组32传动作用，带动转杆41和连接轴42转动，连接轴42带动转台43转动，从而保证酒精浓度检测器64和烟雾检测器65进行全方位检测，转杆41可带动传动轴52转动，通过传动齿轮53与齿板54的啮合配合，且在滑槽24的限位作用下，有效保证基座23整体可沿着滑轨22稳定前进，便于不同位置的巡逻，当酒精浓度检测器64和烟雾检测器65任一或同时检测出异常时，将信号传递给plc控制器8，再由plc控制器8控制电机31停止工作，同时plc控制器8控制信号发射器7将警报发送至监控室，方便快速采取应对措施。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。