一种拖拉机机组智能提升控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种拖拉机机组智能提升控制系统。


背景技术：

2.拖拉机的传统提升装置系统一般为半分置式或强压提升器式，仅能实现提升或下降的单独动作。传统拖拉机提升装置的操作和动力输出离合的操作是独立分开的，配套机具作业地头转弯时，需要提起机具的同时断开动力输出，驾驶员劳动强度大、作业效率低。在与机具配套作业使用过程中，如需动力输出作业，需要驾驶员单独操作动力输出的操作装置，频繁的操作动力输出装置的接合与断开，增加了驾驶员的劳动强度。机组作业到地头时，驾驶员同时还需要操作提升控制手柄提升机具，如提升过程中未切断动力输出轴的动力或提升高度过高，会导致动力输出传动轴的角度过大，动力传输会导致拖拉机的动力输出、万向节或机具损坏。传统电控提升器加液压离合器动力输出的拖拉机为动力换挡的高端机型，目前动力换挡变速箱多采用进口变速箱，还需配置一系列的传感器、控制元件、编程、电液控制系统等，制造成本和难度较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种拖拉机机组智能提升控制系统。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种拖拉机机组智能提升控制系统，该系统包括齿轮泵、多路阀、提升器和双作用提升油缸；所述齿轮泵通过出油管与所述多路阀的进油口连接，所述多路阀的一个出油口同时连接两个所述双作用提升油缸的进油口，两个所述双作用提升油缸连接所述提升器的摇臂。
6.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，两个所述双作用提升油缸的出油口和所述多路阀通过油管连接，形成油液循环回路。
7.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，所述多路阀提供多个出油口，其他出油口安装快换接头。
8.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，所述提升器包括提升器壳体和对称设置于所述提升器壳体两侧的提升摇臂，两所述提升摇臂分别连接有高度限位反馈支架和动力输出离合器控制软轴支架。
9.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，该系统还包括提升高度反馈杆，所述提升高度反馈杆上设置定位螺栓；所述提升高度反馈杆的一端连接多路阀操作手柄，另一端穿过所述高度限位反馈支架上的连接孔，并以所述定位螺栓限位；通过调整所述定位螺栓在所述提升高度反馈杆上的位置设定所述提升器的提升高度。
10.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，该系统还包括动力输出离
合器控制软轴，所述动力输出离合器控制软轴的一端连接所述双作用离合器，另一端连接所述提升器的动力输出离合器控制软轴支架；当提升到设定提升高度时，所述高度限位反馈支架驱动所述提升高度反馈杆使动作停止，同时，所述动力输出离合器控制软轴支架驱使所述动力输出离合器控制软轴拉动所述双作用离合器使动力断开，从而断开动力输出轴。
11.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，该系统还包括多路阀操作手柄，所述多路阀操作手柄通过软轴与所述多路阀的阀杆连接，以液压输出控制两个所述双作用提升油缸支撑所述提升器的摇臂提升提升悬挂。
12.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，该系统还包括离合器操作手柄，所述离合器操作手柄通过软管连接双作用离合器，以控制所述双作用离合器的接合分离。
13.进一步的，所述的一种拖拉机机组智能提升控制系统，所述双作用离合器将发动机的动力传递给动力输出轴。
14.本实用新型的优点与效果是：
15.1.本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统主要应用在农用轮式拖拉机方面，其采用垂直式的双作用提升油缸，无需电控系统、电控提升器、控制单元、传感器和电磁多路阀等电器元件，其具备强压提升和下降功能，有效增加功能和用户感受的同时，降低了使用和维护成本，适用于各马力段拖拉机。
16.2.本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统采用提升高度反馈杆设定提升悬挂的提升高度，满足了挂接不同机具需要不同提升高度时实现动力的断合，结构简单、维修调解方便、制造成本低。
17.3.本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统实现了机组提升高度与动力输出联动控制，提升高度和离合器的离合联合调解，保护机组降低故障等功能。
附图说明
18.图1示出本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统的结构示意图；
19.图2示出图1的局部放大示意图；
20.图3示出本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统的提升器的俯视图；
21.图4示出本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统的液压原理图。
22.附图标记说明：1-齿轮泵、2-吸油滤油器、3-双作用离合器、4-离合器操作手柄、5-多路阀操作手柄、6-多路阀、7-提升高度反馈杆、8-提升器、9-动力输出离合器控制软轴、10-双作用提升油缸、11-提升悬挂、12-动力输出轴、13-高度限位反馈支架、14-动力输出离合器控制软轴支架、15-油箱、16-快速接头、17-回油滤油器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型
中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.图1、2示出本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统的结构示意图，该系统包括齿轮泵1、多路阀6、提升器8和双作用提升油缸10。齿轮泵1通过出油管与多路阀6的进油口连接，多路阀6的一个出油口分别连接两个双作用提升油缸10的进油口，两个双作用提升油缸10连接提升器8的摇臂。具体的是，多路阀6提供多个出油口，其中1至3个出油口安装快换接头作为液压输出使用，另1个出油口同时连接两个双作用提升油缸10的进油口，为液压提升系统提供液压能。两个双作用提升油缸10的出油口和多路阀6通过油管连接，油液通过回油管再返回油箱形成油液循环回路。
26.该系统还包括多路阀操作手柄5，多路阀操作手柄5通过软轴与多路阀6的阀杆连接，以实现拉动多路阀操作手柄5控制多路阀6的液压输出，控制两个双作用提升油缸10支撑提升器8的摇臂提升与之连接的提升悬挂11工作，进而提升机具c。该系统还包括离合器操作手柄4，离合器操作手柄4通过软管连接双作用离合器3，以控制双作用离合器3的接合分离。发动机的动力通过双作用离合器3的离合来传递给动力输出轴12。
27.图3示出本实用新型提供的拖拉机机组智能提升控制系统的提升器的俯视图。提升器8包括提升器壳体81和对称设置于提升器壳体81两侧的提升摇臂82，两提升摇臂82分别连接有高度限位反馈支架13和动力输出离合器控制软轴支架14。提升器壳体81连接在拖拉机变速箱上端，提升摇臂82连接双作用提升油缸10，双作用提升油缸10的动作实现提升摇臂82的提升和下降动作。
28.该系统还包括提升高度反馈杆7，提升高度反馈杆7上设置定位螺栓。提升高度反馈杆7的一端连接多路阀操作手柄5，另一端穿过提升器8的高度限位反馈支架13上的连接孔，并以定位螺栓限位，使双作用提升油缸10提升提升摇臂82至定位螺栓的限位时，驱动提升高度反馈杆7停止由多路阀操作手柄5控制的提升动作，进而控制多路阀6断开双作用提升油缸10的液压油供应。即通过调整定位螺栓在提升高度反馈杆上的位置设定提升器8的提升高度，即机具c的提升高度。具体的是，提升高度反馈杆7的另一端穿过高度限位反馈支架13上的连接孔，此连接孔的两侧分别设置一定位螺栓，使提升高度反馈杆7可在一定距离范围内在连接孔内滑动。
29.该系统还包括动力输出离合器控制软轴9，动力输出离合器控制软轴9的一端连接双作用离合器3，另一端连接提升器8的动力输出离合器控制软轴支架14。当提升到设定提
升高度时，提升摇臂一侧连接的高度限位反馈支架13驱动提升高度反馈杆7反馈使动作停止，同时，提升摇臂另一侧连接的动力输出离合器控制软轴支架14驱使动力输出离合器控制软轴9拉动双作用离合器3使离合器动力断开，从而断开动力输出轴12，实现提升高度与动力输出的联动控制。
30.当离合器操作手柄4处于拉起位置时，动力输出离合器控制软轴9对双作用离合器3不起作用，双作用离合器3对动力输出轴12无动力传输，此时，操作多路阀操作手柄5可在无动力输出的情况提升和下降机具c。
31.当离合器操作手柄4处于放下位置，且多路阀操作手柄5处于下降位置时，双作用离合器3接合，对动力输出轴12传输动力，动力输出轴12通过传动轴b带动机具c作业。
32.当离合器操作手柄4处于放下位置，且多路阀操作手柄5处于提升位置时，油液经多路阀6进入双作用提升油缸10下腔，驱动提升器8带动提升悬挂11向上提升机具c。当机具c到达提升高度反馈杆7设定的提升高度时，在提升器8的高度限位反馈支架13上连接的提升高度反馈杆7会对多路阀操作手柄5施加推力，从而控制多路阀6停止对双作用提升油缸10供油，提升动作停止使机具c停止在设定高度。同时与提升器8的动力输出离合器控制软轴支架14连接的动力输出离合器控制软轴9拉动双作用离合器3断开，使动力输出轴12停止转动。此时，传动轴b与动力输出轴12成夹角a，此夹角为设置动力输出轴12断开的安全夹角，如此便实现了提升动作与动力输出的联动。通过调整提升高度反馈杆7上的定位螺栓可以设置提升悬挂11提升机具c的提升高度，调整动力输出离合器控制软轴9拉动双作用离合器3的行程以实现双作用离合器3的分离，使动力输出轴12断开。
33.当离合器操作手柄4处于放下位置，且操作多路阀操作手柄5向下移动，油液经多路阀6进入双作用提升油缸10上腔，使提升器8带动提升悬挂11使机具c下降。此时，与提升器8的动力输出离合器控制软轴支架14连接的动力输出离合器控制软轴9会放开双作用离合器3使其接合，使动力输出轴12开始驱动机具c工作，如此便实现了放下机具c的同时接合动力输出轴12，使机具c开始工作。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。