零件去毛刺装卸专用机床夹具的制作方法

1.本实用新型属于机床技术领域，涉及钟表齿轴零件去毛刺专用机床，具体涉及一种齿轴零件装卸专用机床夹具。


背景技术：

2.目前钟表齿轴零件去毛刺加工机床是上世纪50年代苏联加工设备，承担公司217、820、822、120等产品齿轴零件去毛刺加工。原设备共有二台，经过长期超负荷的运转，其中一台机械精度磨损严重已停止使用。苏联早期设备人机工程设计比较差，操作调整比较繁琐。在单个工件的去毛刺过程中，以往的工艺设备机床采取用脚踏金属踏板通过链接杠杆的压动块给主轴拉杆的锁紧弹簧一个轴向力，使弹簧受力推动拉杆端夹簧放松工件，然后放入工件脚放开踏板实现工件夹紧，每干一个工件脚部动作一次。操作工的劳动强度大，无法适应多品种、大批量、高效率的生产要求。
3.钟表齿轴零件滚齿后出现毛刺，表面进行淬火后毛刺硬度增加，需要用毛刺刀去除端面毛刺。在单个工件的去毛刺过程中，以往的工艺设备采取用脚踏金属踏板通过链接杠杆的压动块给主轴拉杆的锁紧弹簧一个纵向力，使弹簧受力推动拉杆端夹簧放松工件，然后放入工件脚放开踏板实现工件夹紧，每干一个工件脚部动作一次。由于需要去毛刺的零件数量大(班产3000件，2021年需加工70万件)，工人劳动强度大，使去毛刺效率进一步降低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是：设计制作一种专用夹具，提供一种零件去毛刺装卸专用机床夹具，不需要停车就取出工件，安装工件时也不需要停车.利用手柄带动拉杆向左微量移动，弹性夹簧受力压缩夹紧工件，反之，向右松开手柄，弹性夹簧舒张，安装工件时也不需要停车。用手轻拨拨叉连接外部的操作手柄即可实现主轴不停车更换工件。
5.本实用新型的技术方案是：零件去毛刺装卸专用机床夹具，其特征在于，包括固定板、拨叉、手柄、圆弧形叉板、挡盖、轴承、调整螺母、内部拉杆；拨叉上端和手柄通过螺纹连接在一起，拨叉套在圆弧形叉板外侧，圆弧形叉板与拨叉中段固定；圆弧形叉板内侧嵌入滑套外周的环形槽内；内部拉杆一端穿过机床主轴孔，与弹簧夹头连接，内部拉杆另一端外周依次套上调整螺母、轴承、挡盖、滑套；固定板与拨叉的底部铰接，固定板固定在机床主轴本体上。
6.进一步地，圆弧形叉板与滑套环形槽凹侧保持滑动接触，滑套与内部拉杆保持滑动接触。
7.进一步地，当用手向左轻拨外部操作手柄，拨叉带动圆弧形叉板和滑套5向左位移。
8.进一步地，拉杆与弹簧夹头通过螺纹连接。
9.进一步地，弹簧夹头通过莫氏5号锥度与机床主轴本体实现固定。
10.进一步地，固定板与拨叉的底部通过定位销铰接。
11.进一步地，固定板与机床主轴本体之间通过紧固螺钉固定在床身本体。
12.进一步地，拨叉与圆弧形叉板通过螺钉固连在一起，固定螺钉位置在拨叉中部。
13.进一步地，圆弧形叉板为u型。
14.进一步地，滑套为圆柱形，外周具有环形槽。
15.本实用新型的工作原理是：
16.一种专用夹具，利用手柄带动拨叉向左微量移动，拨叉带动弧形叉板向左移动，此时弧形叉板推动滑套、双向推力球轴承、轴承挡盖，也同时带动拉杆向左移动。拉杆端部通过螺纹安装弹性夹簧，该夹簧通过莫氏5号锥度与机床本体实现固定。拉杆尾部有双螺母机构，主要作用可调节弹簧夹头松紧力。当拉杆向左移动时，弹性夹簧受力压缩夹紧工件，反之，向右松开手柄，弹性夹簧舒张，不需要停车就取出工件，安装工件时也不需要停车。
17.本实用新型的技术效果是：
18.1、该夹具体现安装调整简单，用手轻拨手柄即可实现主轴不停车更换工件，极大减轻了操作工的劳动强度，完全适应多品种、大批量、高效率的生产要求。本实用新型采用模块化的设计，当个别部件磨损时，可以及时更换相应的部件。
19.2、主轴拉杆尾部有双螺母机构，主要作用可调节弹簧夹头夹紧力；当使用过程中出现弹性夹头夹不紧工件时，通过调节轴向移动锁紧螺母，使拉主轴拉杆轴向内移动，使工件可以锁紧。
20.3、该夹具制作工艺简单巧妙，加工成本低，特别适合大批量钟表齿轴零件去毛刺加工。
附图说明
21.图1为本实用新型的钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具的放松三维结构示意图；
22.图2为本实用新型的钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具的放松三维结构分解示意图
23.图3为本实用新型的钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具三维结构示意图；
24.图4为本实用新型的钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具三维结构分解示意图；
25.图5为本实用新型的钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具二维装配示意图；
26.其中图5中部件明细：
27.1：固定板；2：拨叉；3：拉杆；4：挡盖；5：滑套；6：手柄；7：圆弧形叉板；8：定位销；9：紧固螺钉10：轴承11：调整螺母12：机床主轴本体13：弹簧夹头
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型进一步详细描述本实用新型的技术方案：
29.零件去毛刺装卸专用机床夹具，包括固定板1、拨叉2、手柄6、圆弧形叉板7、挡盖4，轴承10、调整螺母12、内部拉杆3；拨叉2上端和手柄6通过螺纹连接在一起，拨叉2套在圆弧形叉板7外侧，圆弧形叉板7与拨叉2中段固定；圆弧形叉板7内侧嵌入滑套5外周的环形槽
内；内部拉杆3一端穿过机床主轴孔，与弹簧夹头13螺纹连接，内部拉杆3另一端外周依次套上调整螺母12、轴承10、挡盖4、滑套5；固定板1与拨叉2的底部铰接，固定板1固定在机床主轴本体12上。
30.本实用新型技术方案的具体详细地描述如下：
31.如图2、4所示，钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具机构，包括：外部操纵模块，与外部操纵模块连接在一起的内部拉杆模块，以及基座固定模块。
32.如图2所示，所述的外部操纵模块，包括：拨叉2和通过螺纹连接在一起的外部操作手柄6；用来对内部模块拉杆施加一个轴向力的圆弧形叉板7。圆弧形叉板7一端由螺钉9与拨叉2铰接，另一端与内部拉杆模块的滑套5内侧保持接触；
33.所述的内部操纵拉杆模块，包括：挡盖4，轴承10、调整螺母12、内部拉杆3。内部拉杆3一端与弹簧夹头13螺纹连接，与外部操纵模块中圆弧形叉板7保持接触的滑套5，滑套5与内部拉杆3保持滑动接触。
34.所述的基座固定模块。包括：固定板1、机床主轴本体12；固定板1与外部操纵模块的拨叉2的底部通过定位销9铰接，固定板1与机床主轴本体12之间通过紧固螺钉固定在床身本体。
35.外部操纵模块中操作手柄6与拨叉2顶部通过螺纹固连在一起，拨叉2与圆弧形叉板7通过螺钉8固连在一起，固定螺钉位置在拨叉2中部；拨叉2与固定板1是通过定位销9固连在一起，定位销9位置在拨叉2底部。当拨动操作手柄6时，拨叉2、圆弧形叉板7与定位销9保持微小随动，固定板1不动。圆弧形叉板7与内部拉杆模块的滑套5凹侧保持滑动接触，滑套5与内部拉杆3保持滑动接触，从而实现外部操作手柄6、拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3一起联动；当用手向左轻拨外部操作手柄6，拨叉2带动圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3向左位移。拉杆3与弹簧夹头13通过螺纹连接，该夹头通过莫氏5号锥度与机床主轴本体实现固定。向左微小的轴向力带动弹簧夹头压缩，压缩产生的锁紧力会夹紧工件；反之向右轻拨手柄6，使弹簧夹头在轴向力的作用下放松，不需要停车就可以取出工件。
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本实用新型作用过程及原理：
37.钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具固定在主轴基座本体上。不动手柄6时，拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、拉杆3不发生位移。弹簧夹头11通过莫氏5号锥度与机床主轴本体固定也不发生压缩，夹具机构处于放松状态，这时就可以用手安装工件；当左手向左轻拨外部操作手柄6，手柄6带动拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3向左位移；拉杆端部连接的弹簧夹头13与主轴本体配合锥面向内压缩，使安装在弹簧夹头的工件处于夹紧状态。然后右手拨动安装有毛刺刀的尾座连杆机构与工件接触去除端面毛刺。反之，左手向右轻拨手柄6，手柄6带动拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3向右位移，拉杆端部连接的弹簧夹头13与机床主轴本体12配合锥面向外舒张，不需要停车就可以取出工件，然后手工上下一个工件，重复上述动作。
38.上述钟表齿轴零件去毛刺装卸专用机床夹具机构，其具体工作状态如下：
39.1、夹紧操作
40.向左轻拨外部操作手柄6，手柄6带动拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3向左位移；拉杆端部连接的弹簧夹头13与机床主轴本体12配合锥面向内压缩，使安装
在弹簧夹头的工件处于夹紧状态，如图3、4所示。
41.2、放松操作
42.向右轻拨手柄6，手柄6带动拨叉2、圆弧形叉板7、滑套5、轴承10、挡盖4、拉杆3向右位移，拉杆端部连接的弹簧夹头与主轴本体配合锥面向外舒张，不需要停车就可以放松取出工件，如图1、2所示。
43.3、调节操作
44.拉杆尾部有双螺母机构，主要作用可调节弹簧夹头夹紧力。当使用过程中出现夹不紧工件时，利用两个调整螺母11，相对轴向位移产生的轴向预紧力，通过内部操纵拉杆模块中的挡盖4，轴承10、滑套5使内部拉杆3沿轴向外微量移动，拉杆端部连接的弹簧夹头13与机床主轴本体12配合锥面向内压缩进而达到增加锁紧力，起到夹紧工件的作用。