一种辅助上楼装置

1.本实用新型涉及一种上楼设备，特别涉及一种辅助上楼装置。


背景技术：

2.在一些社区或超市，老年人上下楼梯都很不方便，为解决这一问题，现有技术中出现了各种各样的辅助上楼装置，比如，现有技术公开了一种申请号为cn202010638732.9、专利名称为上楼梯防摔倒助力方法的发明专利，该方法采用一根助力的拉杆，拉杆一端下方设置向下的卡口，在使用者上楼梯时，依靠卡口匹配地卡入到楼梯的扶手上，然后向后掰动拉杆，使得拉杆外端向后倾斜，同时卡口内左右两侧和扶手接触压紧位置形成前后方向的错位，其中卡口内远离拉杆一侧和扶手接触压紧位置相对靠前，卡口内靠近拉杆一侧和扶手接触压紧位置相对靠后，进而形成杠杆效果，使得拉杆外端能够向后承受拉力，形成供使用者上楼梯时向前移动的助力效果。本发明能够帮助老年人或者残疾人上楼更省力，可以防止摔倒。但是该装置不能自动复位，不适合在居民楼内安装。
3.中国公开专利文献还公开了一种申请号为 cn201910253417.1的楼道登楼辅助器，该楼道登楼辅助器包括上楼扶手架、下楼扶手架和活动扶手，上楼扶手架与下楼扶手架呈横梁结构且在梁体端部设有待机换道仓，尾部设有回归换道仓，在待机换道仓与回归换道仓之间的梁体内设有工作螺管和返回螺管，待机换道仓安装有待机换道器，回归换道仓安装有返回换道器，活动扶手呈圆杆形结构且杆体端部设有叉形轮架，在叉形轮架端部安装有螺型驱动轮。本实施例在老旧楼房的楼道两侧安装具有机械动力的活动扶手。但该装置结构复杂，成本高，占空间大。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，成本低、占地空间小、稳定性强，为老人辅助上楼及身体锻炼提供帮助的辅助上楼装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种辅助上楼装置，其特点是，包括安装在楼梯侧墙体上的导轨和供使用者掌握的拐杖，导轨上安装有拐杖提升机构，在所述导轨一侧设有拐杖提升机构的导向机构；
7.所述拐杖提升机构包括拐杖安装座，拐杖安装座上设有拐杖插装孔，拐杖安装座上固定安装有套在导轨上的滑动连接件，导轨上安装有驱动滑动连接件沿导轨轴向运动的驱动机构；
8.所述导向机构包括设在导轨一侧且平行于导轨的齿条和与齿条配合的齿轮，齿条安装在楼梯侧的墙体上，齿轮通过传动轴与设在滑动连接件上的轴承相接。
9.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述滑动连接件上设有用于调节拐杖安装座高度的高度调节机构，在所述调节机构包括竖向调节杆和锁紧螺栓，竖向调节杆上设有与锁紧螺栓配合的若干螺栓孔，螺栓孔沿调节杆的轴线并排设置。
10.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述驱动机构包括安装在导轨一端的步进电机和安装在导轨另一端的从动带轮，步进电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接，所述滑动连接件固定在同步带上。
11.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述滑动连接件采用四通件。
12.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述导轨两端通过限位支座固定在楼梯侧墙体上。
13.与现有技术相比，本实用新型通过设导轨和拐杖提升机构，方便将拐杖安装于楼梯侧的墙面上，不会占用太多的空间，充分利用使用者自己的拐杖，节省成本，且在导向机构的作用下，提高装置的稳定性，为老人辅助上楼及身体锻炼提供帮助。
附图说明
14.图1为本实用新型所述辅助上楼装置的结构图；
15.图2为图1的后视图。
16.图中：1-导轨、2-拐杖、3-齿条、4-齿轮、5-传动轴、6-轴承、7-滑动连接件、8-锁紧螺栓、9-拐杖安装座、10-螺栓孔、11-竖向调节杆、12-限位支座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1，一种辅助上楼装置，包括安装在楼梯侧墙体上的导轨1和供使用者掌握的拐杖2，导轨1上安装有拐杖提升机构，在所述导轨1一侧设有拐杖提升机构的导向机构；
20.所述拐杖提升机构包括拐杖安装座9，拐杖安装座9上设有拐杖插装孔，拐杖安装座9上固定安装有套在导轨1上的滑动连接件7，所述滑动连接件7采用四通件，导轨1上安装有驱动滑动连接件7沿导轨轴向运动的驱动机构；
21.所述导向机构包括设在导轨1一侧且平行于导轨1的齿条3和与齿条3配合的齿轮4，齿条3安装在楼梯侧的墙体上，齿轮4通过传动轴5与设在滑动连接件7上的轴承6相接，所述导轨1两端通过限位支座12固定在楼梯侧墙体上。
22.所述滑动连接件7上设有用于调节拐杖安装座高度的高度调节机构，在所述调节机构包括竖向调节杆11和锁紧螺栓8，竖向调节杆11上设有与锁紧螺栓8配合的若干螺栓孔10，螺栓孔10沿竖向调节杆11的轴线并排设置，使用者可自由调整拐杖到适合自己的高度。
23.在所述驱动机构包括安装在导轨1一端的步进电机和安装在导轨1另一端的从动带轮，步进电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连
接，所述滑动连接件固定在同步带上。
24.上楼前，将拐杖插入拐杖安装座9上的拐杖插装孔内，双手握住拐杖，给拐杖一个平行于楼梯的推力，此时滑动连接件连同拐杖安装座一起沿导轨向上移动（远离使用者身体）；然后，使用者给拐杖一个拉力，此时，齿轮4与齿条3啮合，由于轴承6的作用自动锁死，齿轮被固定住，使用者可以向上走一阶或多阶台阶，此时，若使用者不慎往后倒地，此装置可以给使用者一个向前的力，保护住使用者。重复这一步骤，就可以连续向上走。
25.下楼前，像上楼一样首先拐杖插入拐杖安装座上的拐杖插装孔内，双手握住拐杖，然后略微把拐杖不靠墙的一端向上抬起，再向下推动拐杖，此时身体先不动，拐杖远离身体后，将之前抬起的一端放下，使之与地面平行，拐杖像之前一样被固定住，使用者可以向下走一阶或多阶台阶，此时若使用者不慎向前倒地，此装置可以给使用者一个向后的力，保护住使用者。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种辅助上楼装置，其特征在于，包括安装在楼梯侧墙体上的导轨和供使用者掌握的拐杖，导轨上安装有拐杖提升机构，在所述导轨一侧设有拐杖提升机构的导向机构；所述拐杖提升机构包括拐杖安装座，拐杖安装座上设有拐杖插装孔，拐杖安装座上固定安装有套在导轨上的滑动连接件，导轨上安装有驱动滑动连接件沿导轨轴向运动的驱动机构；所述导向机构包括设在导轨一侧且平行于导轨的齿条和与齿条配合的齿轮，齿条安装在楼梯侧的墙体上，齿轮通过传动轴与设在滑动连接件上的轴承相接。2.根据权利要求1所述的一种辅助上楼装置，其特征在于，所述滑动连接件上设有用于调节拐杖安装座高度的高度调节机构。3.根据权利要求2所述的一种辅助上楼装置，其特征在于，在所述调节机构包括竖向调节杆和锁紧螺栓，竖向调节杆上设有与锁紧螺栓配合的若干螺栓孔，螺栓孔沿调节杆的轴线并排设置。4.根据权利要求1所述的一种辅助上楼装置，其特征在于，在所述驱动机构包括安装在导轨一端的步进电机和安装在导轨另一端的从动带轮，步进电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接，所述滑动连接件固定在同步带上。5.根据权利要求1所述的一种辅助上楼装置，其特征在于，所述滑动连接件采用四通件。6.根据权利要求1所述的一种辅助上楼装置，其特征在于，所述导轨两端通过限位支座固定在楼梯侧墙体上。

技术总结
本实用新型公开了一种辅助上楼装置，包括安装在楼梯侧墙体上的导轨和供使用者掌握的拐杖，导轨上安装有拐杖提升机构，在所述导轨一侧设有拐杖提升机构的导向机构；拐杖提升机构包括拐杖安装座，拐杖安装座上设有拐杖插装孔，拐杖安装座上固定安装有套在导轨上的滑动连接件，导轨上安装有驱动滑动连接件沿导轨轴向运动的驱动机构；导向机构包括设在导轨一侧且平行于导轨的齿条和与齿条配合的齿轮，齿条安装在楼梯侧的墙体上，齿轮通过传动轴与设在滑动连接件上的轴承相接。采用本实用新型所述的辅助上楼装置结构简单，成本低，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：王泽 张海涛
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/8