贴胶设备及电池生产系统的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种贴胶设备及电池生产系统。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电池制造过程中，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种贴胶设备及电池生产系统，能够提高生产效率。
5.本技术是通过下述技术方案实现的：
6.第一方面，本技术提供了一种贴胶设备，包括：
7.夹持机构，用于夹持层叠设置的片材；
8.供胶机构，用于提供胶带；
9.贴胶机构，包括驱动单元和两个贴胶单元，所述驱动单元被配置为驱动两个所述贴胶单元在与所述供胶机构对应的取胶位置和与所述夹持机构对应的贴胶位置之间交替切换，以使两个所述贴胶单元中的一者处于所述取胶位置时，另一者处于所述贴胶位置。
10.根据本技术实施例的贴胶设备，通过驱动单元驱动两个贴胶单元在取胶位置和贴胶位置之间交替切换，以使两个贴胶单元中的一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置，能够实现一个贴胶单元在取胶位置取胶，另一个贴胶单元在贴胶位置贴胶，合理利用取胶等待时间，提高了贴胶效率，进而提高了生产效率。
11.根据本技术的一些实施例，所述驱动单元包括第一驱动件和旋转支架，所述第一驱动件用于驱动所述旋转支架转动，两个所述贴胶单元安装于所述旋转支架且关于所述旋转支架的转动轴线对称设置。
12.在上述方案中，通过第一驱动件驱动旋转支架转动，两个贴胶单元跟随旋转支架的转动实现取胶位置和贴胶位置之间切换，并且两个贴胶单元关于旋转支架的转动轴线对称设置，结构简单，驱动方便。
13.根据本技术的一些实施例，所述贴胶单元包括第二驱动件和贴胶爪，所述第二驱动件安装于旋转支架，所述贴胶爪连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件用于驱动所述贴胶爪相对于所述旋转支架沿第一方向伸出或缩回，所述第一方向垂直于所述旋转支架的所述转动轴线。
14.在上述方案中，通过第二驱动件驱动贴胶爪伸出或缩回，便于贴胶爪在贴胶位置或取胶位置时相对于旋转支架伸出，以便于贴胶操作或取胶工作，或者，贴胶爪在跟随旋转支架转动时相对于旋转支架缩回，以避免与其他部件干涉。
15.根据本技术的一些实施例，两个所述贴胶单元的所述第二驱动件沿第二方向间隔
设置，两个所述第二驱动件在垂直于所述第二方向的平面上的投影至少部分重叠，所述第二方向垂直于所述旋转支架的所述转动轴线和所述第一方向。
16.在上述方案中，相对于两个第二驱动件设置于第一方向的两端的情况，通过将两个第二驱动件在垂直于第二方向的平面上的投影至少部分重叠设置，使得两个第二驱动件在第一方向上的尺寸较短，也即，两个贴胶爪之间的间距较小，以便于减少贴胶机构的安装空间。
17.根据本技术的一些实施例，所述贴胶爪包括调节部和一对夹持臂，所述一对夹持臂相对设置，所述夹持臂的末端设置有用于吸附胶带的真空吸附孔，所述调节部用于调节所述一对夹持臂之间的距离。
18.在上述方案中，通过调节部调节一对夹持臂之间的距离，以便于适应不同规格的片材的贴胶。
19.根据本技术的一些实施例，所述一对夹持臂的相互靠近的一侧分别设置有压胶部，所述压胶部用于将所述一对夹持臂吸取的胶带压合在所述层叠设置的片材上。
20.在上述方案中，通过一对夹持臂的相互靠近的一侧分别设置压胶部，以便于在贴胶的同时，使胶带与片材贴合紧密。
21.根据本技术的一些实施例，所述压胶部为滚轮或胶层。
22.在上述方案中，通过滚轮或胶层作用于胶带，以保证胶带与片材紧密贴合。
23.根据本技术的一些实施例，所述供胶机构包括机架、放卷单元、拉胶单元及切胶单元，所述放卷单元、所述拉胶单元和所述切胶单元均设置于所述机架，所述放卷单元用于放卷所述胶带，所述拉胶单元用于夹持所述胶带的端部并拉动所述胶带的端部沿第三方向移动，所述切胶单元位于所述放卷单元和所述拉胶单元之间，所述切胶单元用于裁切所述胶带。
24.在上述方案中，拉胶单元能够相对于机架移动胶带，以便于切胶单元裁切不同长度的胶带。
25.根据本技术的一些实施例，所述拉胶单元包括拉胶爪和第一驱动电机，所述拉胶爪可活动地设置于所述机架，所述拉胶爪用于夹持所述胶带的端部，所述第一驱动电机的输出轴与所述拉胶爪连接，以驱动所述拉胶爪沿所述第三方向移动。
26.在上述方案中，通过第一驱动电机提供动力，能够驱动拉胶爪在第三方向任意位置调整，以便于裁切不同长度的胶带。
27.根据本技术的一些实施例，所述切胶单元可活动地设置于所述机架，所述供胶机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述切胶单元连接，以驱动所述切胶单元相对于所述机架沿所述第三方向移动。
28.在上述方案中，通过第二驱动电机驱动切胶单元沿第三方向移动，以与拉胶单元配合，保证贴胶单元对中取胶。
29.根据本技术的一些实施例，所述贴胶设备还包括：机械手，所述夹持机构连接于所述机械手的末端，所述机械手被配置为沿所述片材的层叠方向调整所述夹持机构的位置。
30.在上述方案中，通过机械手调整夹持机构的位置，以便于适应不同规格的片材贴胶，保证贴胶单元贴胶精确。
31.根据本技术的一些实施例，所述贴胶机构设置有两个，两个所述贴胶机构设置于
所述夹持机构的相对的两侧，所述供胶机构设置有两个，两个所述供胶机构与两个所述贴胶机构一一对应。
32.在上述方案中，通过设置两个贴胶机构和两个供胶机构，以便于在片材的相对两侧进行贴胶，提高了贴胶效率。
33.第二方面，本技术还提供了一种电池生产系统，其包括：提供设备，用于提供层叠设置的极片；以及上述方案中所述的贴胶设备，用于对极片进行贴胶。
34.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本技术一些实施例提供的贴胶设备的结构示意图；
37.图2为本技术一些实施例提供的贴胶机构的主视图；
38.图3为本技术一些实施例提供的贴胶机构的轴测图；
39.图4为本技术一些实施例提供的贴胶机构的俯视图；
40.图5为图2的a处放大图；
41.图6为本技术一些实施例提供的贴胶设备的主视图；
42.图7为本技术一些实施例提供的供胶机构的轴测图；
43.图8为本技术一些实施例提供的供胶机构的主视图；
44.图9为本技术另一些实施例提供的贴胶设备的结构示意图；
45.图10为本技术一些实施例提供的夹持机构的示意图。
46.图标：100-贴胶设备；10-夹持机构；11-夹爪；12-承载台；13-顶升组件；14-压紧组件；20-供胶机构；21-机架；22-放卷单元；23-拉胶单元；231-拉胶爪；232-第一驱动电机；233-第一丝杠螺母传动组件；24-切胶单元；241-安装座；242-裁切刀；243-固定夹爪；25-第二驱动电机；26-第二丝杠螺母传动组件；30-贴胶机构；31-驱动单元；311-第一驱动件；312-旋转支架；32-贴胶单元；321-第二驱动件；322-贴胶爪；3221-调节部；3222-夹持臂；3223-真空吸附孔；3224-压胶部；3225-贴胶空间；40-机械手；41-第一移动机构；42-第二移动机构；50-基座；70-胶带；80-极片；p-转动轴线；x1-第一方向；y1-第二方向；z1-第四方向；z2-第三方向；x-第一水平方向；y-第二水平方向；z-竖直方向。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
49.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
51.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
53.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
54.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
55.本技术中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本技术实施例对此也不限定。
56.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
57.电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极极片、负极极片和隔膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的集流体，未涂敷正极活性物质层的集流体作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层
涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的集流体，未涂敷负极活性物质层的集流体作为负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔膜的材质可以为pp(polypropylene，聚丙烯)或pe(polyethylene，聚乙烯)等。
58.电池制造过程中，引起生产效率较低的主要因素是组装效率低。发明人注意到，导致组装效率低的因素包括电芯(极片)贴胶效率低，极片的贴胶效率低，浪费大量的时间。极片贴胶是通过贴胶设备实现的，当前贴胶设备的设备效率一直处于较低的水平，在高设备效率的自动化生产线中也是简单的将贴胶设备进行工位的叠加来弥补节拍上的不足。主要原因在于该贴胶设备需要拉出胶带后才能取胶，拉胶带的过程和贴胶带的过程存在先后次序问题，而导致贴胶效率低下。
59.鉴于此，为了解决贴胶效率低下的问题，发明人经过深入研究，设计了一种贴胶设备，该贴胶设备包括夹持机构、供胶机构及贴胶机构。夹持机构用于夹持层叠设置的片材(如极片)。供胶机构用于提供胶带。贴胶机构包括驱动单元和两个贴胶单元，驱动单元被配置为驱动两个贴胶单元在与供胶机构对应的取胶位置和与夹持机构对应的贴胶位置之间交替切换，以使两个贴胶单元中一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置。
60.在该贴胶设备中，当两个贴胶单元中一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置，在取胶位置的贴胶单元能够进行取胶操作，在贴胶位置的贴胶单元能够进行贴胶操作，实现取胶的同时进行贴胶，节省了取胶等待时间，提高了贴胶效率，进而提高了生产效率。
61.该贴胶设备除了可以用于电池的极片的贴胶，还可以用于其他层叠设置的片材的贴胶。为了便于描述，本技术实施例将以极片为片材进行介绍。
62.请参见图1，图1为本技术一些实施例提供的贴胶设备100的结构示意图。根据本技术的一些实施例，本技术提供了一种贴胶设备100。如图1所示，贴胶设备100包括夹持机构10、供胶机构20以及贴胶机构30。夹持机构10用于夹持层叠设置的极片80。供胶机构20用于提供胶带70。贴胶机构30包括驱动单元31和两个贴胶单元32，驱动单元31被配置为驱动两个贴胶单元32在与供胶机构20对应的取胶位置和夹持机构10对应的贴胶位置之间交替切换，以使两个贴胶单元32中的一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置。
63.两个贴胶单元32具有取胶位置和贴胶位置，取胶位置与供胶机构20对应，以便于贴胶单元32从供胶机构20取胶；贴胶位置与夹持机构10对应，以便于贴胶单元32对夹持机构10夹持的极片80进行贴胶。当两个贴胶单元32中的一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置，处于取胶位置的贴胶单元32能够进行取胶操作，处于贴胶位置的贴胶单元32能够进行贴胶操作，实现取胶的同时进行贴胶，合理利用取胶等待时间。当一个贴胶单元32完成贴胶操作，另一个贴胶单元32完成取胶操作后，驱动单元31驱动两个贴胶单元32互换位置，再进行各自的取胶操作和贴胶操作，从而节省单个贴胶单元32的实施例中的取胶等待时间。
64.根据本技术实施例的贴胶设备100，通过驱动单元31驱动两个贴胶单元32在取胶位置和贴胶位置之间交替切换，以使两个贴胶单元32中的一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置，能够实现一个贴胶单元32在取胶位置取胶，另一个贴胶单元32在贴胶位置贴胶，合理利用取胶等待时间，提高了贴胶效率，进而提高了生产效率。
65.如图1所示，供胶机构20与夹持机构10可以沿第一水平方向x间隔设置，贴胶机构30设置于供胶机构20和夹持机构10之间。
66.请参照图2-图4，图2为本技术一些实施例提供的贴胶机构30的主视图，图3为本技术一些实施例提供的贴胶机构30的轴测图，图4为本技术一些实施例提供的贴胶机构30的俯视图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图2-图4所示，驱动单元31包括第一驱动件311和旋转支架312，第一驱动件311用于驱动旋转支架312转动，两个贴胶单元32安装于旋转支架312且关于旋转支架312的转动轴线p对称设置。
67.第一驱动件311用于提供动力驱动，以使旋转支架312转动，从而使得安装于旋转支架312的两个贴胶单元32位置改变，进而使得两个贴胶单元32中一者处于取胶位置时，另一者处于贴胶位置。第一驱动件311可以为电机，通过电机驱动旋转支架312转动，能够保证旋转支架312的转动精度，以便于实现两个贴胶单元32在取胶位置和贴胶位置之间切换。
68.需要指出的是，旋转支架312的转动轴线p可以沿竖直方向z设置，以使两个贴胶单元32在水平面内进行转动。
69.两个贴胶单元32关于旋转支架312的转动轴线p对称设置，可以为，两个贴胶单元32中一者绕旋转支架312的转动轴线p旋转180
°
后能够与另一者重合。例如，两个贴胶单元32可以沿旋转支架312的长度方向相对设置，当第一驱动件311驱动旋转支架312旋转时，两个贴胶单元32的转动轨迹形成圆形。在供胶机构20和夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置的实施例中，如图1所示，当两个贴胶单元32中一者处于贴胶位置时，另一者处于供胶位置，此时，旋转支架312的长度方向与第一水平方向x平行。
70.通过第一驱动件311驱动旋转支架312转动，两个贴胶单元32跟随旋转支架312的转动实现取胶位置和贴胶位置之间切换，并且两个贴胶单元32关于旋转支架312的转动轴线p对称设置，结构简单，驱动方便。
71.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2-图4所示，贴胶单元32包括第二驱动件321和贴胶爪322，第二驱动件321安装于旋转支架312，贴胶爪322连接于第二驱动件321的输出端，第二驱动件321用于驱动贴胶爪322相对于旋转支架312沿第一方向x1伸出或缩回，第一方向x1垂直于旋转支架312的转动轴线p。
72.第一方向x1为贴胶爪322相对于旋转支架312伸出或缩回的方向，可以通过图中的字面x1表示的方向来指示第一方向。第一方向x1为与旋转支架312相对应的方向，其体现贴胶爪322相对于旋转支架312的移动方向。
73.在供胶机构与夹持机构沿第一水平方向间隔设置的实施例中，当两个贴胶单元其中一个位于贴胶位置，另一个位于取胶位置时，此时，第一方向x1与第一水平方向平行。
74.第二驱动件321用于提供驱动力，以使贴胶爪322相对于旋转支架312沿第一方向x1移动，进而使贴胶爪322进行贴胶操作或取胶操作。第二驱动件321可以为气缸、液压缸、直线电机等驱动结构，也可以为电机和传动组件的配合形式，传动组件可以为带传动组件、链传动组件、丝杠螺母传动组件等。
75.贴胶爪322相对于旋转支架312沿第一方向x1伸出或缩回是指，贴胶爪322处于初始状态时，贴胶爪322相对于旋转支架312位于初始位置，当第二驱动件321驱动贴胶爪322相对于旋转支架312沿第一方向x1移动、且贴胶爪322相对于旋转支架312伸出时，贴胶爪322由初始位置向远离旋转支架312的转动轴线p的方向移动，贴胶爪322到旋转支架312的
转动轴线p的距离增加，以便于贴胶爪322进行贴胶操作或者取胶操作；当第二驱动件321驱动贴胶爪322相对于旋转支架312沿第一方向x1移动、且贴胶爪322相对于旋转支架312缩回时，贴胶爪322到旋转支架312的转动轴线p的距离由最大距离逐渐缩小，直至贴胶爪322移动至初始位置。
76.通过第二驱动件321驱动贴胶爪322伸出或缩回，便于贴胶爪322在贴胶位置或取胶位置时相对于旋转支架312伸出，以便于贴胶操作或取胶工作，或者，贴胶爪322在跟随旋转支架312转动时相对于旋转支架312缩回，以避免与其他部件干涉。
77.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2-图4所示，两个贴胶单元32的第二驱动件321沿第二方向y1间隔设置，两个第二驱动件321在垂直于第二方向y1的平面上的投影至少部分重叠，第二方向y1垂直于旋转支架312的转动轴线p和第一方向x1。
78.图中，字母y1表示的方向为第二方向，第二方向y1与第一方向x1垂直。两个贴胶单元32沿第二驱动件321沿第二方向y1间隔设置，使得两个贴胶单元32的设置位置错开，以便于两个贴胶单元32在旋转支架312上的布局。第二方向y1既垂直于旋转支架312的转动轴线p，也垂直于第一方向x1，也即，第二方向y1垂直于旋转支架312的转动轴线p和第一方向x1构成的平面。第一方向x1和第二方向y1为垂直于旋转支架312的转动轴线p的平面内的两个相互垂直的方向，当旋转支架312的转动轴线p沿竖直方向z设置，第一方向x1和第二方向y1为水平面内的两个相互垂直的方向。
79.相对于两个第二驱动件321设置于旋转支架312的第一方向x1的两端的端部的情况，通过将两个第二驱动件321在垂直于第二方向y1的平面上的投影至少部分重叠设置，使得两个第二驱动件321在第一方向x1上的尺寸较短，也即，沿第一方向x1，两个贴胶爪322之间的间距较小，以便于减少贴胶机构30的安装空间，使得贴胶机构30结构紧凑。
80.请参见图5，图5为图2的a处放大图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图2和图5所示，贴胶爪322包括调节部3221和一对夹持臂3222，一对夹持臂3222相对设置，夹持臂3222的末端设置有用于吸附胶带70的真空吸附孔3223，调节部3221用于调节一对夹持臂3222之间的距离。
81.一对夹持臂3222安装于旋转支架312，也即，两个夹持臂3222相对设置于旋转支架312。例如，两个夹持臂3222沿第四方向z1相对设置于旋转支架312。夹持臂3222的一端连接于旋转支架312，夹持臂3222的末端设置有用于吸附胶带70的真空吸附孔3223，也即，夹持臂3222的末端的端部用于吸持胶带70，实现取胶操作。真空吸附孔3223用于提供负压，以便于将胶带70吸附于夹持臂3222的末端。当贴胶爪322在进行贴胶操作时，真空吸附孔3223释放胶带70，以将胶带70贴敷于极片80。需要指出的是，第四方向z1可以与旋转支架312的转动轴线p平行设置，或者，第四方向z1也可以与旋转支架312的转动轴线p垂直设置。
82.调节部3221用于调节一对夹持臂3222之间的距离，是指，调节部3221驱动两个夹持臂3222中至少一者相对于旋转支架312移动，以使两个夹持臂3222之间的距离改变。调节部3221可以驱动两个夹持臂3222中一者相对于旋转支架312移动，也可以为驱动两个夹持臂3222同步相对于旋转支架312移动。在调节部3221驱动两个夹持臂3222中一者相对于旋转支架312移动的实施例中，两个夹持臂3222中一者可活动地连接于旋转支架312，以使调节部3221驱动该夹持臂3222相对于旋转支架312移动，改变该夹持臂3222与另一夹持臂3222之间的距离。
83.在调节部3221驱动两个夹持臂3222同步相对于旋转支架312移动的实施例中，调节部3221的数量可以为两个，两个调节部3221与两个夹持臂3222一一对应，每个调节部3221驱动对应的夹持臂3222相对于旋转支架312移动，例如，调节部3221可以为气缸、液压缸、直线电机等，也可以为电机和传动组件的配合形式，传动组件可以为带传动组件、链传动组件、丝杠螺母传动组件等；或者，调节部3221的数量可以为一个，一个调节部3221同步驱动两个夹持臂3222相对于旋转支架312移动，例如，调节部3221可以为双向气缸，调节部3221与两个夹持臂3222连接；或者，调节部3221可以为电机和丝杠螺母传动组件的配合方式，丝杠螺母传动组件包括双螺旋丝杠和两个螺母，两个螺母分别与两个夹持臂3222连接，当电机驱动双螺旋丝杠旋转时，两个螺母带动两个夹持臂3222沿双螺旋丝杠移动，以改变两个夹持臂3222之间的距离。
84.当两个夹持臂3222之间的距离改变时，能够对不同规格的极片80的贴胶，当对较厚的极片80贴胶时，调节部3221将两个夹持臂3222之间的距离调大；当对较薄的极片80贴胶时，调节部3221将两个夹持臂3222之间的距离调小。
85.通过调节部3221调节一对夹持臂3222之间的距离，以便于适应不同规格的极片80的贴胶。
86.根据本技术的一些实施例，可选地，如图5所示，一对夹持臂3222的相互靠近的一侧分别设置有压胶部3224，压胶部3224用于将一对夹持臂3222吸取的胶带70压合在层叠设置的极片80上。
87.一对夹持臂3222的相互靠近的一侧分别设置有压胶部3224是指，沿两个夹持臂3222的相互靠近或远离的方向上，两个夹持臂3222中一者面向另一者的一侧设置有压胶部3224，也即，两个夹持臂3222相互面对的一侧设置有压胶部3224，使得两个压胶部3224相互面对。如图5所示，两个夹持臂3222之间形成贴胶空间3225，贴胶空间3225用于容纳极片80，并对极片80进行u型贴胶。两个夹持臂3222的末端吸取胶带70，当两个夹持臂3222将胶带70贴于极片80时，能够实现u型贴胶，也即，胶带70的两端分别在极片80的厚度方向的相对的两个表面，胶带70的中部沿极片80的厚度方向贴于极片80。在胶带70与极片80接触时，压胶部3224挤压胶带70，以使胶带70与极片80的表面紧密贴合，保证胶带70与极片80连接牢固。
88.通过一对夹持臂3222的相互靠近的一侧分别设置压胶部3224，以便于在贴胶的同时，使胶带70与极片80贴合紧密。
89.根据本技术的一些实施例，可选地，压胶部3224为滚轮或胶层。
90.如图5所示，当压胶部3224为滚轮时，滚轮与夹持臂3222转动配合，在夹持臂3222相对于旋转支架312伸出，且两个夹持臂3222夹持极片80时，滚轮将胶带70滚压至极片80的表面。由于滚轮能够相对于夹持臂3222转动，夹持臂3222在伸出的过程中，能够减小滚轮与胶带70的摩擦力，便于实现夹持臂3222相对于极片80的移动。
91.当压胶部3224为胶层时，胶层具有柔性，在两个夹持臂3222夹持极片80时，也即极片80处于贴胶空间3225内时，胶层被挤压变形，胶层对胶带70施加反作用力，以使胶带70与极片80紧密贴合。
92.通过滚轮或胶层作用于胶带70，以保证胶带70与极片80紧密贴合。
93.请参见图6，图6为本技术一些实施例提供的贴胶设备100的主视图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图6所示，供胶机构20包括机架21、放卷单元22、拉胶单元23及切胶
单元24。放卷单元22、拉胶单元23和切胶单元24均设置于机架21，放卷单元22用于放卷胶带70，拉胶单元23用于夹持胶带70的端部并拉动胶带70的端部沿第三方向z2移动，切胶单元24位于放卷单元22和拉胶单元23之间，切胶单元24用于裁切胶带70。
94.图中，字母z2表示的方向为第三方向。在贴胶单元32包括第二驱动件321和贴胶爪322的实施例中，第三方向z2可以与第一方向x1垂直，以便于贴胶爪322进行取胶操作。
95.机架21为定位基础，实现各部件的安装设置。夹持机构10可以设置于机架21，以实现对夹持机构10的支撑。放卷单元22可转动地设置于机架21，成卷的胶带70设置于放卷单元22，放卷单元22相对于机架21转动，以放卷胶带70。拉胶单元23可活动地设置于机架21，拉胶单元23相对于机架21沿第三方向z2移动，以拉动胶带70的端部移动。拉胶单元23沿第三方向z2移动，也即，拉胶单元23的移动轨迹为直线，该直线沿第三方向z2延伸。沿胶带70的走向，也即拉胶单元23拉动胶带70的端部移动的方向，切胶单元24位于放卷单元22和拉胶单元23之间，以便于切胶单元24裁切一定长度的胶带70。
96.为了便于实现放卷单元22放卷胶带70，第三方向z2可以与竖直方向z平行，机架21可以沿竖直方向z设置。
97.在一些实施例中，该贴胶设备还包括基座50，机架21、贴胶机构30及夹持机构10均安装于基座50。基座50呈水平方向设置，可以为沿第一水平方向x设置，也即，供胶机构20和夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置于基座50。机架21沿竖直方向z设置于基座50，第三方向z2与竖直方向z平行，拉胶单元23在竖直方向z上拉动胶带70的端部移动。
98.通过拉胶单元23夹持胶带70的端部并拉动胶带70的端部沿第三方向z2移动，以便于切胶单元24裁切不同长度的胶带70。
99.请参见图7和图8，图7为本技术一些实施例提供的供胶机构20的轴测图，图8为本技术一些实施例提供的供胶机构20的主视图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图7和图8所示，拉胶单元23包括拉胶爪231和第一驱动电机232，拉胶爪231可活动地设置于机架21，拉胶爪231用于夹持胶带70的端部，第一驱动电机232的输出轴与拉胶爪231连接，以驱动拉胶爪231沿第三方向z2移动。
100.第一驱动电机232提供驱动力，第一驱动电机232的输出轴与拉胶爪231通过传动组件可传动地连接，传动组件可以为丝杠螺母传动组件、齿轮齿条传动组件、带传动组件、链传动组件等。
101.在一些实施例中，第一驱动电机232的输出轴与拉胶爪231通过第一丝杠螺母传动组件233连接；第一丝杠螺母组件包括第一丝杠和第一螺母，第一驱动电机232的输出轴连接第一丝杠，拉胶爪231连接第一螺母，第一螺母与第一丝杠螺纹配合。采用第一丝杠螺母传动组件233连接第一驱动电机232的输出端和拉胶爪231，能够精确调节拉胶爪231的移动位置，以使拉胶爪231在第三方向z2的任意位置移动。
102.拉胶爪231的数量为两个，两个拉胶爪231可以相互靠近或远离，通过两个拉胶爪231相互配合以夹持或松开胶带70。
103.通过第一驱动电机232提供动力，能够驱动拉胶爪231在第三方向z2任意位置调整，以便于裁切不同长度的胶带70。
104.根据本技术的一些实施例，可选地，如图7和图8所示，切胶单元24可活动地设置于机架21，供胶机构20还包括第二驱动电机25，第二驱动电机25与切胶单元24连接，以驱动切
胶单元24相对于机架21沿第三方向z2移动。
105.切胶单元24可活动地设置于机架21，并且能够相对于机架21沿第三方向z2移动。第二驱动电机25用于提供驱动力，第二驱动电机25与切胶单元24通过传动组件可传动地连接，以驱动切胶单元24相对于机架21沿第三方向z2移动。传动组件可以为丝杆螺母传动组件、齿轮齿条传动组件、带传动组件、链传动组件等。
106.在一些实施例中，第二驱动电机25的输出轴与切胶单元24通过第二丝杠螺母传动组件26连接；第二丝杠螺母传动组件26包括第二丝杠和第二螺母，第二驱动电机25的输出端与第二丝杠连接，切胶单元24与第二螺母连接，第二螺母与第二丝杠螺纹配合。采用第二丝杠螺母传动组件26连接第二驱动电机25和切胶单元24，能够精确控制切胶单元24在第三方向z2上的位置，以便于裁切不同长度的胶带70，以及使贴胶爪322对应裁切后的胶带70的中部，实现对中取胶。
107.在一些实施例中，如图7和图8所示，切胶单元24包括安装座241、裁切刀242及固定夹爪243。安装座241与机架21可滑动地连接，安装座241连接于第二螺母，以相对于机架21沿第三方向z2移动。裁切刀242和固定夹爪243均设置于安装座241，固定夹爪243用于夹持固定胶带70，裁切刀242用于在固定夹爪243夹持胶带70后裁切胶带70。
108.通过第二驱动电机25驱动切胶单元24沿第三方向z2移动，以与拉胶单元23配合，保证贴胶单元32对中取胶。
109.请参见图9，图9为本技术另一些实施例提供的贴胶设备的结构示意图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图9所示，贴胶设备100还包括机械手40，夹持机构10连接于机械手40的末端，机械手40被配置为沿极片80的层叠方向调整夹持机构10的位置。
110.在一些实施例中，为了便于贴胶操作，极片80的层叠方向可以为竖直方向z。图中，字母z表示的方向为竖直方向。
111.在贴胶设备100还包括基座50的实施例中，供胶机构20的机架21沿竖直方向z设置于基座50，机械手40安装于基座50，供胶机构20与夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置，夹持机构10安装于机械手40的末端，在机械手的驱动下，夹持机构10的位置改变。
112.机械手40调节夹持机构10的位置，以便于夹持机构10夹持不同极片80，并将不同的极片80与贴胶单元32对应。在贴胶单元32包括第二驱动件321和贴胶爪322的实施例中，机械手40能够沿极片80的层叠方向将极片80移动至与贴胶爪322对应，也即，使极片80与两个夹持臂3222对应，以实现u型贴胶。
113.通过机械手40调整夹持机构10的位置，以便于适应不同规格的极片80贴胶，保证贴胶单元32贴胶精确。
114.在供胶机构20和夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置的实施例中，机械手40还可以驱动夹持机构10沿第二水平方向y移动，以供贴胶单元32在极片80的第二水平方向y的不同位置贴胶。第二水平方向y与第一水平方向x垂直。如图9所示，机械手40包括第一移动机构41和第二移动机构42，夹持机构10可以安装于第二移动机构42的执行端，第二移动机构42安装于第一移动机构41的执行端，第一移动机构41用于驱动第二移动机构42及夹持机构10沿极片80的层叠方向(竖直方向z)移动，第二移动机构42用于驱动夹持机构10沿第二水平方向y移动，以实现夹持机构10在不同方向上不同位置的移动。
115.根据本技术的一些实施例，可选地，如图9所示，贴胶机构30设置有两个，两个贴胶
机构30设置于夹持机构10的相对的两侧，供胶机构20设置有两个，两个供胶机构20与两个贴胶机构30一一对应。
116.为了便于实现两个贴胶单元32在取胶位置和贴胶位置之间的切换，供胶机构20与夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置，也即，沿第一水平方向x，贴胶机构30设置于供胶机构20和夹持机构10之间。当贴胶机构30设置有两个，供胶机构20设置有两个时，沿第一水平方向x，夹持机构10设置于两个贴胶机构30之间，两个贴胶机构30设置于两个供胶机构20之间，从而在夹持机构10的第一水平方向x的相对的两侧对极片80进行贴胶。
117.通过设置两个贴胶机构30和两个供胶机构20，以便于在极片80的相对两侧进行贴胶，提高了贴胶效率。
118.根据本技术的一些实施例，可选地，如图9所示，夹持机构10可以包括多对夹爪11，多对夹爪11对极片80的两侧的夹持。相邻两对夹持之间为贴胶单元32的贴胶区域。在供胶机构20和夹持机构10沿第一水平方向间隔设置的实施例中，极片80的层叠方向为竖直方向z，多对夹爪11沿第二水平方向y间隔设置，每个夹爪11在极片80的第一水平方向x的两侧夹持极片80。
119.请参见图10，图10为本技术一些实施例提供的夹持机构10的示意图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图10所示，夹持机构10也可以包括承载台12、顶升组件13及压紧组件14，承载台12用于承载极片80，顶升组件13用于驱动承载台12沿竖直方向z移动，压紧组件14用于与承载台12配合以在竖直方向z压紧极片80。此方案中，极片80的层叠方向为竖直方向z，极片80的层叠方向的相对的两侧被夹持机构10夹持，供胶机构20和夹持机构10沿第一水平方向x间隔设置，贴胶单元32从第一水平方向x对极片80进行贴胶操作。
120.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种电池生产系统，包括提供设备以及以上任一方案所述的贴胶设备100。提供设备用于提供层叠设置的极片80；贴胶设备100用于对极片80进行贴胶。
121.根据本技术的一些实施例，本技术提供了一种贴胶设备100。如图9所示，贴胶设备100包括基座50、夹持机构10、机械手40、供胶机构20及贴胶机构30。夹持机构10用于夹持沿竖直方向z层叠设置的极片80。夹持机构10通过机械手40安装于机架21，夹持机构10安装于机械手40的末端。贴胶机构30设置有两个，供胶机构20设置有两个，两个供胶机构20与两个贴胶机构30一一对应，两个贴胶机构30设置于夹持机构10沿第一水平方向x的两侧。在夹持机构10的一侧，供胶机构20、贴胶机构30及夹持机构10沿第一水平方向x依次间隔设置。贴胶机构30包括驱动单元31和两个贴胶单元32，驱动单元31被配置为驱动两个贴胶单元32在与供胶机构20对应的取胶位置和与夹持机构10对应的贴胶位置之间交替切换，以使两个贴胶单元32中一者处于取胶位置时，另一种处于贴胶位置。当两个贴胶单元32中一者处于取胶位置时，另一种处于贴胶位置，处于取胶位置的贴胶单元32能够进行取胶操作，处于贴胶位置的贴胶单元32能够进行贴胶操作，合理利用取胶等待时间，提高了贴胶效率，提高了生产效率。机械手40用于驱动夹持机构10沿竖直方向z和第二水平方向y移动，以保证夹持单元与贴胶单元32对应，从而实现不同规格极片80的贴胶及对极片80的不同位置的贴胶。
122.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文
中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。