一种伺服控制水胶上胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及复合机械领域，具体涉及一种伺服控制水胶上胶装置。


背景技术：

2.在复合材料飞速发展的今天，水胶复合因设备成本低、操作简单仍然在大量使用。水胶复合设备最关键的部件就是水胶上胶装置，它是用刮刀将网纹辊从胶槽中带出的胶刮匀后再通过硅胶辊压紧而转移到复合材料上。目前大量使用的上胶装置结构比较简单，在生产过程中逐渐暴露出很多问题，其中最主要的是上胶量控制，上胶量控制由两方面构成，一是控制刮刀与网纹辊的间隙，另一个是控制硅胶辊与网纹辊的压力，现在刮刀与网纹辊间隙常用的控制方法是螺钉机械限位，硅胶辊与网纹辊压力常用的控制方法是调节气缸行程或手动控制升降机升降，这些方法对上胶量的调整都无法做到精确、直观，产品质量也无法精确控制。
3.为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型公开了一种伺服控制水胶上胶装置。
5.为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制水胶上胶装置，包括机架、网纹辊及硅胶压辊，所述网纹辊转动连接于机架的顶端，并与一主电机相传动连接，所述机架上对应网纹辊的侧部转动连接有与其相平行间隔设置刮刀轴，所述刮刀轴上沿其长度方向固定有刮刀，所述硅胶压辊设置于网纹辊的上方，还包括分别对应设置于网纹辊两端的两个滑座支架，各所述滑座支架上均沿竖直方向滑动连接有滑动轴承座，所述硅胶压辊转动连接在两所述滑座支架之间的滑动轴承座上，各所述滑座支架的顶端均安装有一丝杆升降机，两所述丝杆升降机之间通过一转动连接杆同步传动连接，两所述丝杆升降机中的一者与一伺服电机相传动连接，所述丝杆升降机的底端具有法兰，所述法兰上朝向滑动轴承座的顶部滑动穿设有一对平行间隔设置的预紧连接螺钉，所述预紧连接螺钉的底端通过螺纹拧入在滑动轴承座中，所述预紧连接螺钉上还套设有退让压簧，所述退让压簧作用在滑动轴承座上；
6.所述机架上对应刮刀轴安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机与刮刀轴之间通过一蜗轮蜗杆减速箱相传动连接。
7.上述方案中，所述网纹辊的两端均转动连接在一固定轴承座上，所述固定轴承座安装于滑座支架的底端内侧，并位于滑动轴承座的下方，固定轴承座的顶端固定有导向座，所述导向座的顶端固定套设有复位压簧，所述复位压簧的顶部向上延伸设置。
8.上述方案中，所述转动连接杆的两端分别通过一万向联轴器与丝杆升降机的输入轴端相传动连接。
9.上述方案中，所述机架的侧部对应网纹辊及硅胶压辊的上端部分别安装有一导布辊。
10.上述方案中，所述网纹辊的一端传动连接有手轮。
11.相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：
12.1、采用伺服电机驱动丝杠升降机升降，控制滑动轴承座升降，可根据材料厚度、特性精确控制胶辊与网纹辊之间的间隙以及压力；
13.2、滑动轴承座与升降机法兰之间通过调整退让弹簧预紧力进行弹性连接，在遇到接头材料厚度增加时，水胶辊可自动抬起，避免压力过大造成机器损坏；
14.3、采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速箱驱动刮刀轴旋转，实现刮刀电动翻转并自动锁紧，便于网纹辊、刮刀的清洗，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为图1的右视剖视图；
17.图3为刮刀轴与伺服驱动电机的连接示意图。
18.附图标记列表：1、机架；2、伺服驱动电机；3、蜗轮蜗杆减速箱；4、带座轴承；5、刮刀；6、主电机；7、主链轮；8、链传动；9、胶槽；10、网纹辊；11、滑座支架；12、副链轮；13、固定轴承座；14、轴承；15、导向座；16、复位压簧；17、硅胶压辊；18、滑动轴承座；19、退让压簧；20、法兰；21、预紧连接螺钉；22、伺服电机；23、丝杆升降机；24、导布辊；25、万向联轴器；26、转动连接杆；27、手轮；28、蜗轮蜗杆安装座；29、刮刀轴。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.实施例：参见图1-3，一种伺服控制水胶上胶装置，包括机架1、网纹辊10及硅胶压辊17，网纹辊10转动连接于机架1的顶端，并与一主电机6相传动连接，主电机上6装有主链轮7，与装有副链轮12的网纹辊10通过链条传动；
21.机架1上对应网纹辊10的侧部转动连接有与其相平行间隔设置刮刀轴29，刮刀轴29上沿其长度方向固定有刮刀5，硅胶压辊17设置于网纹辊10的上方，上胶装置还包括分别对应设置于网纹辊10两端的两个滑座支架11，各滑座支架11上均沿竖直方向用过导轨滑块机构滑动连接有滑动轴承座18；
22.硅胶压辊17转动连接在两滑座支架11之间的滑动轴承座18上，各滑座支架11的顶端均安装有一丝杆升降机23，两丝杆升降机23之间通过一转动连接杆26同步传动连接，两丝杆升降机23中的一者与一伺服电机22相传动连接，丝杆升降机23的底端具有法兰20，法兰20上朝向滑动轴承座18的顶部滑动穿设有一对平行间隔设置的预紧连接螺钉21，预紧连接螺钉21的底端通过螺纹拧入在滑动轴承座18中，预紧连接螺钉21上还套设有退让压簧19，退让压簧19作用在滑动轴承座18上；通过拧紧预紧连接螺钉21可压缩退让压簧19增加其预紧力
23.参见图1、图3，机架1上对应刮刀轴29安装有伺服驱动电机2，伺服驱动电机2与刮
刀轴29之间通过一蜗轮蜗杆减速箱3相传动连接；刮刀5的刮刀轴29通过带座轴承4支承安装在机架1上，刮刀轴29的两端与装有伺服驱动电机2的蜗轮蜗杆减速箱3相连，利用蜗轮蜗杆减速箱自锁的原理，实现刮刀5任意角度定位；
24.通过伺服电机22驱动丝杆升降机23升降，控制滑动轴承座18升降，可根据材料厚度、特性精确控制胶辊与网纹辊之间的间隙以及压力；滑动轴承座18与丝杆升降机23的法兰20之间通过调整退让弹簧预紧力进行弹性连接，在遇到接头材料厚度增加时，水胶辊可自动抬起，避免压力过大造成机器损坏；采用伺服驱动电机2、蜗轮蜗杆减速箱3驱动刮刀轴29旋转，实现刮刀5电动翻转并自动锁紧，便于网纹辊10、刮刀5的清洗，减轻了工人的劳动强度。
25.网纹辊10的两端均通过轴承14转动连接在一固定轴承座13上，固定轴承座13安装于滑座支架11的底端内侧，并位于滑动轴承座18的下方，固定轴承座13的顶端固定有导向座15，导向座15的顶端固定套设有复位压簧16，复位压簧16的顶部向上延伸设置，硅胶压辊17下压时压缩复位压簧16，在其回位时复位压簧16作用在硅胶压辊17上使其快速复位。
26.为了降低转动连接杆26两侧的丝杆升降机23安装位置精度，转动连接杆26的两端分别通过一万向联轴器25与丝杆升降机23的输入轴端相传动连接。
27.机架1的侧部对应网纹辊10及硅胶压辊17的上端部分别安装有一导布辊24，以便于待复合材料的顺利导出。
28.网纹辊10的一端传动连接有手轮27，可在网纹辊10需要清理维护时通过转动手轮27带动网纹辊10转动。
29.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。