一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃倒角机领域，尤其是涉及一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线。


背景技术：

2.玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展和需求，越来越多的电子产品屏幕需要使用到玻璃平板，如电视等，玻璃倒角机的市场也越来越巨大。
3.玻璃倒角机在进行倒角的时候进行单侧的倒角是最安全，但是存在效率不高的问题，当进行单侧倒角后，玻璃从流入流水线放入，倒角完成后从流出流水线取出，转动后对另一侧倒角，需要重新从流入流水线放入，非常麻烦，工作效率大大降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，能够有效解决上述玻璃倒角机存在的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括玻璃、夹具、磨具、传送带、靠山、流入流水线、流出流水线，所述流入流水线和流出流水线上设置有第一检测装置，所述靠山上设置有第二检测装置，所述传送带一侧设置补充流水线，所述补充流水线用于增加所述玻璃的倒角范围，触发所述第一检测装置使所述靠山升起，所述玻璃与所述靠山上的所述第二检测装置接触使所述靠山下降。
6.上述技术方案中，进一步地，所述第一检测装置为重量检测装置，所述重量检测装置设置在所述流入流水线和所述流出流水线的上表面。
7.上述技术方案中，进一步地，所述磨具上设置有图像检测定位模块，用于对置于流水线上的所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系。
8.上述技术方案中，进一步地，所述第二检测装置为接触按钮，所述靠山包括左靠山和右靠山，所述左靠山上的所述接触按钮设置在左侧，所述右靠山上的所述接触按钮设置在右侧。
9.上述技术方案中，进一步地，所述传送带包括左传送带和右传送带，所述补充流水线与所述左传送带和右传送带保持重叠分布。这样设置，避免窄玻璃从此处掉落，还可增加倒角玻璃尺寸范围。
10.上述技术方案中，进一步地，所述接触按钮还可控制所述夹具的启动，同时实现所述夹具夹紧所述玻璃且使所述左靠山和右靠山下降。
11.上述技术方案中，进一步地，所述流出流水线上的所述第一检测装置还具有控制所述右传送带倒流的效果，同时实现所述右靠山升起和右传送带倒流。
12.本实用新型的有益效果是：1.在流入流水线和流出流水线上设置第一检测装置，来控制靠山的顶起对玻璃进行限位；2.在靠山上设置第二检测装置来实现靠山的下降，使
玻璃从左传送带流入至右传送带处；3.在左传送带和右传送带一侧设置补充流水线，避免较窄玻璃从此处掉落的同时，还可增加倒角玻璃尺寸范围；4.在磨具上设置图像检测定位模块，对玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的初始状态结构示意图。
15.图2是本实用新型的玻璃与左靠山接触时结构示意图。
16.图3是本实用新型的玻璃流入流出流水线上时结构示意图。
17.图4是本实用新型的右传送带倒流且玻璃与右靠山接触时结构示意图。
18.图5是本实用新型的初始状态俯视图。
19.图中，1.流入流水线，2.重量检测装置，3.玻璃，4.夹具，5.流出流水线，6.左传送带，7.接触按钮，8.左靠山，9.右靠山，10.右传送带，11.磨具，12.图像检测定位模块,13.补充流水线。
具体实施方式
20.参照图1-5所示，一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括玻璃3、磨具11、夹具4、传送带、靠山、流入流水线1、流出流水线5，所述流入流水线1和流出流水线5上设置有第一检测装置，所述传送带一侧设置补充流水线13，所述补充流水线13用于增加所述玻璃3的倒角范围，所述靠山上设置有第二检测装置，触发所述第一检测装置使所述靠山升起，所述玻璃3与所述靠山上的所述第二检测装置接触使所述靠山下降。
21.其中所述第一检测装置为重量检测装置2，所述重量检测装置2设置在所述流入流水线1和所述流出流水线5的上表面，所述重量检测装置2检测到所述流入流水线1和流出流失线上放置有所述玻璃3时，即可触发所述重量检测装置2。
22.其中所述第二检测装置为接触按钮7，所述接触按钮7为按下后启动并可重新回弹，不影响下次接触，所述靠山包括左靠山8和右靠山9，在所述左靠山8上，所述接触按钮7设置在所述左靠山8的左边，在所述右靠山9上，所述接触按钮7设置在所述右靠山9的右边。
23.所述传送带包括左传送带6和右传送带10，在所述左传送带6和右传送带10靠近处外侧设置有所述补充流水线13，所述补充流水线13与所述左传送带6和右传送带10保持重叠分布，所述补充流水线13有效防止窄玻璃3从此处掉落，还可增加所述玻璃3的倒角范围。
24.所述流出流水线5上的所述重量检测装置2还可以触发所述右传送带10倒流，所述右传送带10倒流带动所述玻璃3向所述右靠山9方向前进，且因为所述右靠山9升起，所述玻璃3与所述右靠山9上的所述接触按钮7相接触使所述右靠山9下降。
25.为了对夹紧后的所述玻璃3位置进行精确定位，在所述磨具11上还设置有图像检测定位模块12，所述图像检测定位模块12具有拍摄功能，当所述玻璃3被夹紧后，可能会出现所述玻璃3倾斜或者原先的所述玻璃3不规则情况，通过所述图像检测定位模块12对其进行拍照后，获得所述玻璃3的一个初始坐标系，根据初始坐标系对其进行倒角处理，保证加工的精确性。
26.设置所述接触按钮7还可控制所述夹具4启动，所述玻璃3与所述左靠山8上的所述
接触按钮7相接触，使所述左靠山8下降，同时使得左边的所述夹具4对所述玻璃3进行夹紧，倒角完成后，通过所述左传送带6将所述玻璃3传送至所述右传送带10上，所述右传送带10倒流使所述玻璃3与所述右靠山9上的所述接触按钮7相接触，所述右靠山9下降，同时使得右边的所述夹具4对所述玻璃3进行夹紧。
27.本实用新型的工作过程：首先将所述玻璃3放在所述流入流水线1上，所述流入流水线1上的所述重量检测装置2检测到后使得所述左靠山8升起，通过所述左传送带6将所述玻璃3移动并使得所述玻璃3与所述左靠山8上的所述接触按钮7相接触，此时所述左靠山8下降，同时左边的所述夹具4对所述玻璃3进行夹紧，通过所述图像检测定位模块12对所述玻璃3进行拍照扫描并以所需倒角的位置建立初始坐标系，开始第一次倒角，完成后，左边的所述夹具4松开，所述左传送带6将所述玻璃3移动至所述右传送带10上，所述玻璃3通过所述右传送带10移动至所述流出流水线5上，所述流出流水线5上的所述重量检测装置2检测后，使得所述右靠山9启动，同时使得所述右传送带10开始倒流，所述右传送带10带动所述玻璃3与所述右靠山9上的接触按钮7相接触，此时所述右靠山9下降，同时右边的所述夹具4对玻璃3进行夹紧，再次通过所述图像检测定位模块12对所述玻璃3进行拍照扫描并以所需倒角的位置建立初始坐标系，进行第二次倒角，第二次倒角完成后，所述右边夹具4松开，为了防止所述玻璃3重新与所述流出流水线5上的所述重量检测装置2相接触，通过设置机械手自动对倒角完成的所述玻璃3进行拿取。
28.以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。