一种玻璃倒角机的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃倒角机领域，尤其是涉及一种玻璃倒角机的送料机构。


背景技术：

2.玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展和需求，越来越多的电子产品屏幕需要使用到玻璃平板，如电视等，玻璃倒角机的市场也越来越巨大。
3.在玻璃倒角机的工作过程中，需要通过设置靠山对输送过来的玻璃进行限位，第一是为了方便对静止状态下的玻璃进行夹紧，第二是为了对玻璃的暂停位置进行统一定位，使玻璃的倒角大小达到一致，但是在实际的工作中，如若出现电控或编程上的问题，会导致不能对玻璃进行及时限位。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃倒角机的送料机构，能够有效解决上述玻璃倒角机存在的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃倒角机的送料机构，包括机体、磨具、传送带、夹具、玻璃，所述机体上设置转动轴，所述转动轴上设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置压件，所述第二支杆上设置抬件，所述磨具上设置图像检测定位模块，所述图像检测定位模块对所述玻璃进行扫描并建立坐标系，所述玻璃与所述压件接触后通过所述转动轴使所述抬件上升，对所述玻璃进行限位。
6.上述技术方案中，进一步地，所述压件包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面。这样设置，当玻璃与滚轮组件接触后才能使滚轮组件发生转动且向下压。
7.上述技术方案中，进一步地，所述抬件为靠山，所述靠山下方设置有导向杆，所述机体上固定设置导向套，所述导向杆嵌入在所述导向套内。这样设置，保证了靠山在上升时始终保持竖直的方向。
8.上述技术方案中，进一步地，所述压件还包括弹簧、固定座，所述固定座设置在机体上，所述弹簧设置在所述固定座上并与所述滚轮组件相连接。这样设置，增加的固定座和弹簧不仅对滚轮组件起到支撑效果，还可以利用弹簧的弹性作用力使滚轮组件重新恢复到初始状态。
9.上述技术方案中，进一步地，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮之间设置连轴，所述弹簧的一端固定在所述连轴底部。
10.本实用新型的有益效果是：1.在机体上设置转动轴，转动轴上固定设置第一支杆和第二支杆，通过转动轴可以使第一支杆和第二支杆发生左右高低翘动；2.在滚轮组件下端设置弹簧和固定座，对滚轮组件起到支撑效果同时，还可利用弹簧的弹性力恢复到初始状态；3.靠山下方设置导向杆和导向套，使靠山始终保持竖直方向上的移动；4. 在磨具上
设置图像检测定位模块，对玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的初始状态时的结构示意图。
13.图2是本实用新型的工作状态时的结构示意图。
14.图3是本实用新型的图1中a处放大图。
15.图4是本实用新型的图2中b处放大图。
16.图5是本实用新型的滚轮组件和弹簧配合立体图。
17.图中，1.玻璃，2.传送带，3.弹簧，4.机体，5.滚轮组件，51.左滚轮，52.右滚轮，6.靠山，7.导向套，8.导向杆，9.第二支杆，10.转动轴，11.第一支杆，12.固定座，13.连轴，14.磨具，15.图像检测定位模块。
具体实施方式
18.参照图1-5所示，一种玻璃智能倒角机流水线，包括机体4、传送带2、磨具14、夹具、玻璃1，所述机体4上设置转动轴10，所述转动轴10上设置有第一支杆11和第二支杆9，所述第一支杆11上设置压件，所述第二支杆9上设置抬件，所述磨具14上设置图像检测定位模块15，所述图像检测定位模块15对所述玻璃1进行扫描并建立坐标系，所述玻璃1与所述压件接触后通过所述转动轴10使所述抬件上升，对所述玻璃1进行限位。
19.在加工过程中，难免会出现所述玻璃1会倾斜放置在所述传动带2上，或者出现放置的所述玻璃1形状不规则，为了对需要打磨的角进行定位，在所述磨具14上设置有图像检测定位模块15，所述图像检测定位模块15对夹紧后的所述玻璃1进行拍照并以所需倒角的位置建立初始坐标系，随后通过所述磨具14对其进行倒角。
20.其中所述压件包括滚轮组件5，需要设置所述滚轮组件5的中心低于所述传送带2的水平面，由于此设置，使的当所述玻璃1通过所述传送带2输送后与所述滚轮组件5接触，使的所述滚轮组件5受力下压。
21.其中，所述抬件为靠山6，正常情况下，当所述压件下压后，所述靠山6会产生斜向左上的作用力，为了使所述玻璃1与所述靠山6接触时，保持与所述抬件垂直的关系，在所述靠山6下方设置导向杆8，在所述机体4上设置导向套7，所述导向套7与所述导向杆8保持在竖直方向上相对齐，所述导向杆8嵌入至所述导向套7内，当所述靠山6抬起时，通过所述导向杆8与所述导向套7的配合，使得所述靠山6始终保持竖直方向上的移动。
22.所述压件除了所述滚轮组件5，还包括固定座12和弹簧3，所述弹簧3的一端固定设置在所述固定座12上，所述固定座12位于所述传送带2下方且固定在所述机体4上，所述弹簧3的另一端固定在所述滚轮组件5上，所述滚轮组件5包括左滚轮51和右滚轮52，在所述左滚轮51和右滚轮52之间设置连轴13，所述左滚轮51和右滚轮52同时转动设置在所述连轴13上，所述弹簧3的另一端固定在所述连轴13的底部，当所述玻璃1与所述左滚轮51和右滚轮52相接触时，所述左滚轮51和右滚轮52带动所述连轴13将所述弹簧3下压，当所述玻璃1整体完全不与所述滚轮组件5相接触后，所述滚轮组件5通过所述弹簧3重新恢复到初始的状态。
23.本实用新型的工作过程：将所述玻璃1放置在所述机体4上的所述传送带2处，通过所述传送带2的移动带动所述玻璃1移动，当所述玻璃1的前端与所述滚轮组件5相接触后，所述玻璃1将所述滚轮组件5下压，所述第一支杆11向下偏转，此时所述弹簧3被压缩，在所述转动轴10的作用下，所述第二支杆9向上偏转，所述抬件向左上方移动，由于在所述导向杆8和所述导向套7的作用下，使得所述抬件保持竖直方向上的移动，所述抬件升起并对所述玻璃1进行限位并开始倒角，通过所述图像检测定位模块15对所述玻璃1进行视觉扫描，拍照后对所需倒角的位置建立初始坐标系并进行倒角，倒角完成后,取下所述玻璃1，通过所述弹簧3的作用力重新恢复至初始状态，通过机械手抓取后转动至另一端并重新放上所述玻璃1，对所述玻璃1的另一端进行倒角。
24.以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种玻璃倒角机的送料机构，包括机体、磨具、传送带、夹具、玻璃，其特征在于，所述机体上设置转动轴，所述转动轴上设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置压件，所述第二支杆上设置抬件，所述磨具上设置图像检测定位模块，所述图像检测定位模块对所述玻璃进行扫描并建立坐标系，所述玻璃与所述压件接触后通过所述转动轴使所述抬件上升，对所述玻璃进行限位。2.根据权利要求1所述的一种玻璃倒角机的送料机构，其特征在于，所述压件包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面。3.根据权利要求1所述的一种玻璃倒角机的送料机构，其特征在于，所述抬件为靠山，所述靠山下方设置有导向杆，所述机体上固定设置导向套，所述导向杆嵌入在所述导向套内。4.根据权利要求2所述的一种玻璃倒角机的送料机构，其特征在于，所述压件还包括弹簧、固定座，所述固定座设置在机体上，所述弹簧设置在所述固定座上并与所述滚轮组件相连接。5.根据权利要求4所述的一种玻璃倒角机的送料机构，其特征在于，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮之间设置连轴，所述弹簧的一端固定在所述连轴底部。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃倒角机的送料机构，包括机体、传送带、夹具、玻璃，机体上设置转动轴，转动轴上设置有第一支杆和第二支杆，第一支杆上设置压件，第二支杆上设置抬件，磨具上设置图像检测定位模块。在机体上设置转动轴，转动轴上固定设置第一支杆和第二支杆，通过转动轴形成左右高低翘动的运动，在滚轮组件下端设置弹簧和固定座，对滚轮组件起到支撑效果同时，还可利用弹簧的弹性力恢复到初始状态，靠山下方设置导向杆和导向套，靠山始终保持竖直方向上的移动，在磨具上设置图像检测定位模块，对玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。证加工的精确性。证加工的精确性。


技术研发人员：胡新安 应勇 施志伟
受保护的技术使用者：浙江司贝宁精工科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/8