1.本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及,一种涂油机构。
背景技术:
2.目前市面上,缸体涂油通常是利用人工或者利用半自动的机器把对缸体进行涂油,经常会出现以下不良状态:
3.1)密封圈组装前,通常需要对缸体进行涂油工序,人工涂油或现有的缸体涂油机构涂油时,缸体往往会出现涂油不均匀或涂油过多现象或者涂油过少的现象,甚至漏涂油,涂油过多造成浪费,污染缸体;涂油过少,密封圈容易组装不到位,这样情况会影响产品的质量,以及密封性;
4.2)缸体的内径尺寸多种多样,涂油治具经常不能适应多种产品,切换产品生产时,涂油头不能快速切换,影响工作效率;
5.3)市场上组装密封圈涂油设备,通常只能对一种产品进行缸体涂油,对其他产品不兼容,不能进行柔性化生产。
技术实现要素:
6.针对上述缺陷,本实用新型解决的技术问题在于,提供一种涂油机构,以解决现在技术所存在的涂油不均匀或涂油过多或者涂油过少,甚至漏涂油的现象,影响产品的质量;涂油头不能快速切换,影响工作效率;对其他产品不兼容,不能进行柔性化生产的问题。
7.本实用新型提供了一种涂油机构,包括:
8.支撑组件;
9.位移控制组件,与所述支撑组件连接;
10.旋转涂油组件,与所述位移控制组件连接,所述旋转涂油组件包括转轴和涂油头,所述转轴的一端通过管路与储油设备连接,另一端通过快拆组件与所述涂油头可拆卸连接,所述转轴设置于所述位移控制组件上。
11.优选地,所述旋转涂油组件还包括:
12.旋转驱动器,与所述支撑组件连接;
13.变速组件,同时与所述旋转驱动器和所述转轴连接;
14.旋转接头,设置于所述转轴与所述管路之间、且与所述转轴转动连接。
15.优选地,所述快拆组件包括:
16.传动套,与所述转轴连接;
17.第一快拆接头,与所述传动套连接,所述第一快拆接头远离所述传动套的一端设有卡口;
18.第二快拆接头,与所述涂油头连接、且与所述第一快拆接头可拆卸连接,所述第二快拆接头上设有与所述卡口适配的卡头。
19.优选地,还包括流量控制组件,所述流量控制组件包括:
20.定量阀,设置于所述管路上,用于控制所述管路内液体的流量;
21.流量传感器,设置于所述定量阀与所述转轴之间的所述管路上、且与所述定量阀电连接。
22.优选地,所述位移控制组件包括:
23.水平驱动器,与所述支撑组件连接;
24.升降导轨,与所述支撑组件滑动连接、且与所述水平驱动器连接;
25.升降驱动器,设置于所述升降导轨上;
26.升降滑块,与所述升降导轨滑动连接、且与所述升降驱动器连接,所述升降滑块与所述旋转涂油组件连接。
27.优选地,所述支撑组件包括:
28.固定架,上设有与所述旋转驱动器电连接的旋转调速器;
29.平移导轨,与所述固定架连接、且与所述升降导轨滑动连接,所述平移导轨与所述升降导轨垂直设置;
30.拖链,设置于所述固定架上、且与所述管路连接,用于对所述管路进行支撑。
31.优选地,所述升降导轨上设有与所述升降滑块抵接的缓冲器,所述缓冲器用于对所述涂油头的下降位置进行定位。
32.优选地,所述转轴内设有与所述管路连通的贯通孔,所述涂油头上设有与所述贯通孔连通的出油孔,所述出油孔沿所述涂油头的周向设有若干个。
33.优选地,所述旋转涂油组件沿所述平移导轨的设置方向设有若干组;所述转轴与所述升降滑块之间通过轴承连接。
34.优选地,所述变速组件包括与所述旋转驱动器连接的第一齿轮、与所述转轴连接的第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
35.由上述方案可知,本实用新型提供的一种涂油机构,涉及移动x z轴平台、涂油快拆治具、涂油量的检测回路等方面。该种涂油机构自动涂油,可以减轻员工的繁重体力劳动,极大地提高劳动生产率;有效防止人为有意无意漏工序的情况,防止人为漏涂油的情况;通过流量控制组件可以对涂油量实现精准控制,防止出现涂油不均匀或涂油过多现象或者涂油过少现象,极大提高产品的良品率;通过多组旋转涂油组件可以同时对多种不同的产品,示例性的,多个缸体进行涂油,提高产品的生产效率;通过快拆组件可以对涂油头快速切换,实现各种生产治具可灵活互换,使得生产柔性化。本实用新型解决现在技术所存在的涂油不均匀或涂油过多或者涂油过少,甚至漏涂油的现象,影响产品的质量;涂油头不能快速切换,影响工作效率;对其他产品不兼容,不能进行柔性化生产的问题,作用效果显著,适于广泛推广。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的一种涂油机构的结构示意图;
38.图2为本实用新型实施例提供的一种涂油机构的涂油头和快拆组件的结构示意图。
39.图1-2中:
40.1、支撑组件;2、位移控制组件;3、旋转涂油组件;4、流量控制组件;5、旋转调速器;11、固定架;12、平移导轨;13、拖链;21、水平驱动器;22、升降导轨;23、升降驱动器;24、升降滑块;25、缓冲器;26、升降气缸;31、转轴;32、涂油头;33、快拆组件;34、变速组件;35、旋转接头;36、旋转驱动器;41、定量阀;42、流量传感器;321、出油孔;331、传动套;332、第一快拆接头;333、第二快拆接头;341、第一齿轮;342、第二齿轮。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
42.实施例1
43.请一并参阅图1至图2,现对本实用新型提供的一种涂油机构的一种具体实施方式进行说明。该种涂油机构包括支撑组件1、位移控制组件2和旋转涂油组件3,其中位移控制组件2与支撑组件1连接;旋转涂油组件3与位移控制组件2连接,旋转涂油组件3包括转轴31和涂油头32,转轴31的一端通过管路与储油设备连接,另一端通过快拆组件33与涂油头32可拆卸连接,转轴31设置于位移控制组件2上,涂油头32用于产品涂油,待涂油的产品可以为缸体。
44.为方便说明,请参阅图1,以空间任一点为原点,以升降导轨22的长度方向为z轴,以与平移导轨12的长度方向为x轴,以与x轴、z轴同时垂直的直线方向为y轴,建立直角坐标系,其中,xy平面为水平面,水平面上指示的方向为水平方向,z轴指示方向为竖直方向,图中z轴正方向指示方向为上。
45.在本实施例中,快拆组件33包括传动套331、第一快拆接头332和第二快拆接头333,其中传动套331与转轴31连接,用于传动变速组件34输出的动力到涂油头32;第一快拆接头332与传动套331连接,第一快拆接头332远离传动套331的一端设有卡口;第二快拆接头333与涂油头32连接、且与第一快拆接头332可拆卸连接,第二快拆接头333上设有与卡口适配的卡头。第一快拆接头332可以为用于快速切换涂油头32的快速接头母头;第二快拆接头333可以为与快速接头母头连接的快速接头公头,用于快速切换涂油头32。在此,只要能够实现上述第一快拆接头332和第二快拆接头333相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
46.在本实施例中,还包括流量控制组件4,流量控制组件4包括定量阀41和流量传感器42,其中定量阀41设置于管路上,用于在缸体与密封圈组装前涂油时,控制管路内液体的流量,进而控制涂油头32的涂油量;流量传感器42设置于定量阀41与转轴31之间的管路上、且与定量阀41电连接,用于检测涂油头32的涂油量是否达到标定需求,并将信号反馈给定量阀41,通过控制定量阀41使涂油量控制在标定需求,对涂油量进行精准控制。
47.与现有技术相比,该种涂油机构通过快拆组件33将涂油头32与转轴31快速拆装,
快速切换不同型号或者损坏的涂油头32,大大提高生产效率与可操作性,同时实现各种生产治具可灵活互换,使得生产柔性化;该种涂油机构自动涂油,可以减轻员工的繁重体力劳动,极大地提高劳动生产率;有效防止人为有意无意漏工序的情况,防止人为漏涂油的情况;通过流量控制组件4可以对涂油量实现精准控制,防止出现涂油不均匀或涂油过多或者涂油过少的现象,极大提高产品的良品率;通过设置多组涂油头32型号不同的旋转涂油组件3可以同时对多种不同的产品,示例性的,多个型号缸体进行涂油,提高产品的生产效率。
48.实施例2
49.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1至图2,本实施例提供的一种涂油机构的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于旋转涂油组件3还包括旋转驱动器36、变速组件34和旋转接头35,其中旋转驱动器36与支撑组件1连接,旋转驱动器36可以为马达,用于驱动涂油头32旋转,使产品均匀涂油;变速组件34同时与旋转驱动器36和转轴31连接;旋转接头35设置于转轴31与管路之间、且与转轴31转动连接,旋转接头35可以与支撑组件1固定连接,转轴31转动时,旋转接头35不动,有效防止液体渗漏的同时防止油管缠绕。
50.在本实施例中,变速组件34包括与旋转驱动器36连接的第一齿轮341、与转轴31连接的第二齿轮342,第一齿轮341与第二齿轮342啮合。旋转驱动器36启动,将扭矩传导至第一齿轮341,第一齿轮341转动带动与其啮合的第二齿轮342转动,第二齿轮342驱动转轴31及与转轴31连接的涂油头32转动,该结构动能传递效率更高,能更稳定、高效的带动转轴31及涂油头32转动。转轴31内设有与管路连通的贯通孔,涂油头32上设有与贯通孔连通的出油孔321,出油孔321沿涂油头32的周向设有若干个,出油均匀,工作效率更高。
51.在本实施例中,位移控制组件2包括水平驱动器21、升降导轨22、升降驱动器23和升降滑块24,其中水平驱动器21与支撑组件1连接;升降导轨22与支撑组件1滑动连接、且与水平驱动器21连接,用于涂油头32的升降导向;升降驱动器23设置于升降导轨22上;升降滑块24与升降导轨22滑动连接、且与升降驱动器23连接,升降滑块24与旋转涂油组件3连接。升降滑块24与旋转涂油组件3之间设有升降气缸26,升降气缸26用于控制涂油头32下降的压力,与防止涂油头32与产品发生干涉。
52.在本实施例中,支撑组件1包括固定架11、平移导轨12和拖链13,其中固定架11上设有与旋转驱动器36电连接的旋转调速器5,旋转调速器5用于涂油头32旋转速度的控制,通过改变旋转调速器5的异步电动机定子端输入电源的频率,且使之连续可调来改变它的同步转速,实现旋转驱动器36的调速,旋转调速器5为现有技术,在此不做过多阐述;平移导轨12与固定架11连接、且与升降导轨22滑动连接,平移导轨12与升降导轨22垂直设置,用于对涂油头32的x轴方向运动进行导向;拖链13设置于固定架11上、且与管路连接,用于对管路进行支撑以及装载气管和电缆。
53.在本实施例中,升降导轨22上设有与升降滑块24抵接的缓冲器25,缓冲器25用于对涂油头32的下降位置进行定位,缓冲器25设置于升降导轨22的适当位置,当升降气缸26下降时,升降滑块24与缓冲器25碰撞,实现对涂油头32的精确定位。旋转涂油组件3沿平移导轨12的设置方向设有若干组,通过采用多个转轴31联动带动多个相同或不同型号的涂油头32工作的方式,可同时适用多种规格缸体同时涂油生产;转轴31与升降滑块24之间通过轴承连接,轴承用于减少转轴31与升降滑块24之间的摩擦力,提高工作效率,轴承通过轴承
座与升降滑块24连接,轴承座用于与转轴31配合。
54.实施例3
55.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1至图2,本实施例提供的一种涂油机构的结构与实施例2基本相同,其不同之处在于旋转涂油组件3设有两组,旋转调速器5和流量控制组件4均与旋转涂油组件3一一对应。支撑组件1还包括与定量阀41连接的阀门安装架,阀门安装架设置于升降滑块24上;固定架11可以为u形结构的支架。
56.在本实施例中,水平驱动器21包括水平丝杠模组和水平电机,水平丝杠模组和水平电机配合用于控制涂油头32的水平方向的位置,将涂油头32移动至产品正上方,便于准确的涂油操作,适应不同的产品特性;升降驱动器23包括升降丝杠模组和升降电机,升降丝杠模组和升降电机配合用于控制涂油头32高度,适应不同的产品特性。
57.该种涂油机构应用于缸体涂油的具体工作过程可以为:
58.1.水平驱动器21控制升降导轨22沿平移导轨12移动到缸体涂油位即缸体的正上方,升降气缸26下降;
59.2.升降驱动器23驱动升降滑块24沿升降导轨22移动到缸体涂油位,根据流量传感器42获取的流量信息驱动定量阀41对涂油量进行控制;
60.3.旋转驱动器36带动涂油头32旋转,对缸体均匀涂油;
61.4.涂油完毕,升降气缸26上升,升降驱动器23带动升降滑块24上升。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
63.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。