一种猪舍环境检测机器人

1.本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种猪舍环境检测机器人。


背景技术：

2.猪舍是饲养猪群的建筑物，根据饲养目的不同，可分为种猪舍、妊娠猪舍、分娩猪舍、育成猪舍、育肥猪舍等，喂饲和饮水一般在舍内进行，舍外留有过道，舍内用隔墙或隔栏分开；
3.在猪群的饲养中，常常需要对猪舍内的环境进行检测，比如温度、湿度和氨气的浓度，现有技术中，一般为人工手持环境检查仪器进行检查，比较麻烦，而且费时费力，对每个舍内隔间检测需要耗费大量的时间，因此，本实用新型提出一种猪舍环境检测机器人以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种猪舍环境检测机器人，该猪舍环境检测机器人方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座、支轴和第一支臂，所述电机座的输出端通过转盘安装有支轴，且支轴上转动安装有第一支臂，所述第一支臂上铰接有第二支臂，且第二支臂的上端设有第一气缸，且第一气缸的输出端设有第一安装块，所述第一安装块上铰接有第三支臂，且第三支臂的右端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装块，且第二安装块上铰接有第四支臂，所述第四支臂下设有第三气缸，所述检测部安装在第三气缸的输出端；
6.所述检测部包括检测仓、温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器设在检测仓的底部。
7.进一步改进在于：所述支轴上设有第一电机，且第一电机的输出端连接第一支臂，所述第二支臂上设有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一支臂，所述第一安装块上设有第三电机，且第三电机的输出端连接第三支臂，所述第四支臂上设有第四电机，且第四电机的输出端连接第二安装块。
8.进一步改进在于：所述第三气缸的输出端通过安装板安装有通电磁铁，所述检测仓上设有与通电磁铁相适配的磁吸槽。
9.进一步改进在于：所述检测仓的内部设有电路板，且电路板上设有无线通讯芯片，所述温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器的信号输出端与无线通讯芯片连接，且无线通讯芯片将信号上传至服务器。
10.进一步改进在于：所述移动部包括移动仓和移动轮，所述移动仓两侧的两端均转动安装有移动轮，且同侧的两组所述移动轮上绕设有履带，同端的两组所述移动轮之间连接有转轴，所述移动仓的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出端设有第一锥齿轮，右端的
所述转轴上设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
11.进一步改进在于：所述移动仓的顶部设有收纳仓，且收纳仓内部的底部设有第一充电触点，所述检测仓底部的边缘处设有与第一充电触点相适配的第二充电触点，所述检测仓的内部设有蓄电池，且蓄电池为检测部供电，所述第二充电触点与蓄电池电连接。
12.进一步改进在于：所述移动仓的内部设有电源箱，且电源箱为移动部和换向部供电，所述第一充电触点的输入端通过导线与电源箱电连接，且第一充电触点配合第二充电触点为检测部充电。
13.进一步改进在于：所述移动仓的右端设有红外测距探头，且红外测距探头用于识别障碍物，所述移动仓的内部设有单片机，所述红外测距探头的信号输出端通过导线与单片机电性连接，且单片机的控制端通过导线与驱动电机电性连接。
14.进一步改进在于：所述移动仓右端的两侧均设有套管，且套管的内部活动插设有插杆，所述插杆的右端设有减震片，且减震片与套管之间设有弹簧。
15.进一步改进在于：所述移动仓顶部的中间位置处设有散热扇，且散热扇用于对移动仓的内部散热。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型通过移动部移动、换向部配合检测部对猪舍进行环境检测，检测的时候，移动部在过道中移动，通过电机座带动支轴旋转改变检测部检测的方向，通过第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂转动改变检测部检测的位置，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸伸缩改变检测部检测的距离、高度及角度，通过温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力。
18.2、本实用新型通过第三气缸输出端的通电磁铁通电产生磁性，从而吸附住磁吸槽来取出检测仓进行检测，且通过电源箱供电，不用的时候，解除通电磁铁的通电磁性，将检测仓放入收纳仓中，有利于保护检测的传感器，第一充电触点与第二充电触点接触，电源箱可以给检测部内的蓄电池充电，保证下次使用电力充足，更加可靠。
19.3、本实用新型通过驱动电机驱动第一锥齿轮，配合第二锥齿轮来驱动移动轮旋转，从而驱动移动部移动，移动轮配合履带的作用，适合不同的过道地形，使用更方便。
20.4、本实用新型通过红外测距探头用于识别障碍物，当检测到障碍物时，红外测距探头的信号输出端通过导线与单片机电性连接，单片机控制驱动电机停止，从而使得移动部停止，即使来不及停止，通过插杆在套管内活动配合弹簧的作用也能起到减震的作用，避免撞坏本装置。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视图；
22.图2为本实用新型的换向部示意图；
23.图3为本实用新型的检测部示意图；
24.图4为本实用新型的检测仓内部示意图；
25.图5为本实用新型的移动仓内部示意图；
26.图6为本实用新型的移动仓外部示意图。
27.其中：1、电机座；2、支轴；3、第一支臂；4、第二支臂；5、第一气缸；6、第一安装块；7、第三支臂；8、第二气缸；9、第二安装块；10、第四支臂；11、第三气缸；12、检测仓；13、温度传感器；14、湿度传感器；15、氨气浓度传感器；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、第四电机；20、通电磁铁；21、磁吸槽；22、电路板；23、无线通讯芯片；24、移动仓；25、移动轮；26、履带；27、转轴；28、驱动电机；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、收纳仓；32、第一充电触点；33、第二充电触点；34、蓄电池；35、电源箱；36、红外测距探头；37、单片机；38、套管；39、插杆；40、减震片；41、弹簧；42、散热扇。
具体实施方式
28.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
29.实施例一
30.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座1、支轴2和第一支臂3，所述电机座1的输出端通过转盘安装有支轴2，且支轴2上转动安装有第一支臂3，所述第一支臂3上铰接有第二支臂4，且第二支臂4的上端设有第一气缸5，且第一气缸5的输出端设有第一安装块6，所述第一安装块6上铰接有第三支臂7，且第三支臂7的右端设有第二气缸8，所述第二气缸8的输出端设有第二安装块9，且第二安装块9上铰接有第四支臂10，所述第四支臂10下设有第三气缸11，所述检测部安装在第三气缸11的输出端；
31.所述检测部包括检测仓12、温度传感器13、湿度传感器14和氨气浓度传感器15，所述温度传感器13、湿度传感器14和氨气浓度传感器15设在检测仓12的底部。检测的时候，移动部在过道中移动，通过电机座1带动支轴2旋转改变检测部检测的方向，通过第一支臂3、第二支臂4、第三支臂7和第四支臂10转动改变检测部检测的位置，通过第一气缸5、第二气缸8和第三气缸11伸缩改变检测部检测的距离、高度及角度，通过温度传感器13，型号为cwdz11，湿度传感器14，型号为dht11，氨气浓度传感器15，型号为gm802b，检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，进行多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标。
32.所述支轴2上设有第一电机16，且第一电机16的输出端连接第一支臂3，所述第二支臂4上设有第二电机17，且第二电机17的输出端连接有第一支臂3，所述第一安装块6上设有第三电机18，且第三电机18的输出端连接第三支臂7，所述第四支臂10上设有第四电机19，且第四电机19的输出端连接第二安装块9。使得第一支臂3、第二支臂4、第三支臂7和第四支臂10转动。
33.所述第三气缸11的输出端通过安装板安装有通电磁铁20，所述检测仓12上设有与通电磁铁20相适配的磁吸槽21。使用时，通过第三气缸11输出端的通电磁铁20通电产生磁性，从而吸附住磁吸槽21来取出检测仓12进行检测，且通过电源箱35供电，不用的时候，解除通电磁铁20的通电磁性，将检测仓12放入收纳仓31中，有利于保护检测的传感器。
34.所述检测仓12的内部设有电路板22，且电路板22上设有无线通讯芯片23，所述温度传感器13、湿度传感器14和氨气浓度传感器15的信号输出端与无线通讯芯片23连接，且无线通讯芯片23将信号上传至服务器。方便数据传输。
35.所述移动部包括移动仓24和移动轮25，所述移动仓24两侧的两端均转动安装有移
动轮25，且同侧的两组所述移动轮25上绕设有履带26，同端的两组所述移动轮25之间连接有转轴27，所述移动仓24的内部设有驱动电机28，且驱动电机28的输出端设有第一锥齿轮29，右端的所述转轴27上设有与第一锥齿轮29相适配的第二锥齿轮30。使用时，通过驱动电机28驱动第一锥齿轮29，配合第二锥齿轮30来驱动移动轮25旋转，从而驱动移动部移动，移动轮25配合履带26的作用，适合不同的过道地形。
36.所述移动仓24的顶部设有收纳仓31，且收纳仓31内部的底部设有第一充电触点32，所述检测仓12底部的边缘处设有与第一充电触点32相适配的第二充电触点33，所述检测仓12的内部设有蓄电池34，且蓄电池34为检测部供电，所述第二充电触点33与蓄电池34电连接。所述移动仓24的内部设有电源箱35，且电源箱35为移动部和换向部供电，所述第一充电触点32的输入端通过导线与电源箱35电连接，且第一充电触点32配合第二充电触点33为检测部充电。不用的时候，解除通电磁铁20的通电磁性，将检测仓12放入收纳仓31中，有利于保护检测的传感器，第一充电触点32与第二充电触点33接触，电源箱35可以给检测部内的蓄电池34充电，保证下次使用电力充足，更加可靠。
37.实施例二
38.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种猪舍环境检测机器人，包括移动部、换向部和检测部，所述换向部设在移动部上，且换向部包括电机座1、支轴2和第一支臂3，所述电机座1的输出端通过转盘安装有支轴2，且支轴2上转动安装有第一支臂3，所述第一支臂3上铰接有第二支臂4，且第二支臂4的上端设有第一气缸5，且第一气缸5的输出端设有第一安装块6，所述第一安装块6上铰接有第三支臂7，且第三支臂7的右端设有第二气缸8，所述第二气缸8的输出端设有第二安装块9，且第二安装块9上铰接有第四支臂10，所述第四支臂10下设有第三气缸11，所述检测部安装在第三气缸11的输出端；
39.所述检测部包括检测仓12、温度传感器13、湿度传感器14和氨气浓度传感器15，所述温度传感器13、湿度传感器14和氨气浓度传感器15设在检测仓12的底部。检测的时候，移动部在过道中移动，通过电机座1带动支轴2旋转改变检测部检测的方向，通过第一支臂3、第二支臂4、第三支臂7和第四支臂10转动改变检测部检测的位置，通过第一气缸5、第二气缸8和第三气缸11伸缩改变检测部检测的距离、高度及角度，通过温度传感器13，型号为cwdz11，湿度传感器14，型号为dht11，氨气浓度传感器15，型号为gm802b，检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，进行多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标。
40.所述移动部包括移动仓24和移动轮25，所述移动仓24两侧的两端均转动安装有移动轮25，且同侧的两组所述移动轮25上绕设有履带26，同端的两组所述移动轮25之间连接有转轴27，所述移动仓24的内部设有驱动电机28，且驱动电机28的输出端设有第一锥齿轮29，右端的所述转轴27上设有与第一锥齿轮29相适配的第二锥齿轮30。使用时，通过驱动电机28驱动第一锥齿轮29，配合第二锥齿轮30来驱动移动轮25旋转，从而驱动移动部移动，移动轮25配合履带26的作用，适合不同的过道地形。
41.所述移动仓24的顶部设有收纳仓31，且收纳仓31内部的底部设有第一充电触点32，所述检测仓12底部的边缘处设有与第一充电触点32相适配的第二充电触点33，所述检测仓12的内部设有蓄电池34，且蓄电池34为检测部供电，所述第二充电触点33与蓄电池34电连接。所述移动仓24的内部设有电源箱35，且电源箱35为移动部和换向部供电，所述第一充电触点32的输入端通过导线与电源箱35电连接，且第一充电触点32配合第二充电触点33
为检测部充电。不用的时候，解除通电磁铁20的通电磁性，将检测仓12放入收纳仓31中，有利于保护检测的传感器，第一充电触点32与第二充电触点33接触，电源箱35可以给检测部内的蓄电池34充电，保证下次使用电力充足，更加可靠。
42.所述移动仓24的右端设有红外测距探头36，且红外测距探头36用于识别障碍物，所述移动仓24的内部设有单片机37，所述红外测距探头36的信号输出端通过导线与单片机37电性连接，且单片机37的控制端通过导线与驱动电机28电性连接。通过红外测距探头36用于识别障碍物，当检测到障碍物时，红外测距探头36的信号输出端通过导线与单片机37电性连接，单片机37控制驱动电机28停止，从而使得移动部停止。
43.所述移动仓24右端的两侧均设有套管38，且套管38的内部活动插设有插杆39，所述插杆39的右端设有减震片40，且减震片40与套管38之间设有弹簧41。遇到障碍物来不及停止时，通过插杆39在套管38内活动配合弹簧41的作用也能起到减震的作用，避免撞坏本装置。
44.所述移动仓24顶部的中间位置处设有散热扇42，且散热扇42用于对移动仓24的内部散热。
45.该猪舍环境检测机器人通过移动部移动、换向部配合检测部对猪舍进行环境检测，检测的时候，移动部在过道中移动，通过电机座1带动支轴2旋转改变检测部检测的方向，通过第一支臂3、第二支臂4、第三支臂7和第四支臂10转动改变检测部检测的位置，通过第一气缸5、第二气缸8和第三气缸11伸缩改变检测部检测的距离、高度及角度，通过温度传感器13、湿度传感器14、氨气浓度传感器15检测猪舍的温度、湿度和氨气浓度，综上，方便多位置、多方向、多距离、多高度、多角度的检测多种指标，检测更完善，且节省人力，同时，通过第三气缸11输出端的通电磁铁20通电产生磁性，从而吸附住磁吸槽21来取出检测仓12进行检测，且通过电源箱35供电，不用的时候，解除通电磁铁20的通电磁性，将检测仓12放入收纳仓31中，有利于保护检测的传感器，第一充电触点32与第二充电触点33接触，电源箱35可以给检测部内的蓄电池34充电，保证下次使用电力充足，更加可靠，另外，通过驱动电机28驱动第一锥齿轮29，配合第二锥齿轮30来驱动移动轮25旋转，从而驱动移动部移动，移动轮25配合履带26的作用，适合不同的过道地形，使用更方便，最后，通过红外测距探头36用于识别障碍物，当检测到障碍物时，红外测距探头36的信号输出端通过导线与单片机37电性连接，单片机37控制驱动电机28停止，从而使得移动部停止，即使来不及停止，通过插杆39在套管38内活动配合弹簧41的作用也能起到减震的作用，避免撞坏本装置。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。