一种可快速拼装的三明治式履带机器人

1.本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种可快速拼装的三明治式履带机器人。


背景技术：

2.履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
3.但是，现有的三明治式履带机器人组装比较麻烦，要通过很多螺丝进行固定，因此，需要设计一种可快速拼装的三明治式履带机器人以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可快速拼装的三明治式履带机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的三明治式履带机器人组装比较麻烦，要通过很多螺丝进行固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拼装的三明治式履带机器人，包括：
6.三角履带，且三角履带的数量为两个，所述三角履带的内部卡合安装有转动模块板，所述转动模块板的内部开设有一号空槽，所述转动模块板的一侧固定安装有润滑机构，两个所述一号空槽的内部插入有连接杆，所述连接杆的一侧皆固定安装有一号限位块，所述连接杆的一侧通过卡合机构卡合安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有夹持机构，所述支撑板的底端固定安装有控制模块；
7.卡合机构，包括固定杆，所述连接杆和支撑板的内部皆开设有通槽，所述连接杆和支撑板的内部插入有固定杆，所述固定杆的内部开设有二号空槽，所述二号空槽的内部固定安装有弹性片，所述弹性片的一侧固定安装有二号限位块，所述固定杆的内部套接卡入有卡环，便将三角履带、连接杆和支撑板组装完成，组装简单，操作方便。
8.优选的，所述卡环的顶端固定安装有海绵垫，所述二号限位块的顶端为平面，所述二号限位块底端为斜面，二号限位块顶端平面便于进行限位。
9.优选的，所述夹持机构包括滑轨，且滑轨的数量为两个，两个所述滑轨的内部螺纹安装有螺纹杆，两个所述滑轨的内部皆滑动安装有螺纹块，所述螺纹块的顶端皆固定安装有夹持板，工通过夹持板对物体进行夹持，便于运输。
10.优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧固定安装有紧固垫，所述螺纹杆内部开设有相反的螺纹，螺纹杆螺纹相反便于控制夹持板的运动方向。
11.优选的，所述润滑机构包括转动盘，所述转动模块板的一侧固定安装有转动盘，所述转动盘的一侧转动安装有存油瓶，所述存油瓶的顶端螺纹安装有密封盖，所述密封盖的
顶端固定安装有一号磁片，便于将存油瓶内部润滑油倒出对轮胎进行润滑。
12.优选的，所述一号磁片的顶端吸附安装有二号磁片，所述二号磁片的顶端固定安装有毛刷，使得轮胎在转动过程能够顺畅。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有卡合机构，将卡环从固定杆的底部通过挤压二号限位块，二号限位块挤压弹性片，卡在二号限位块的上方进行固定，便将三角履带、连接杆和支撑板组装完成，组装简单，操作方便。
15.2、通过设置有夹持机构，通过旋转螺纹杆，使得两个螺纹块相互靠近滑动，通过夹持板对物体进行夹持，便于运输，紧固垫能够增加夹持的稳定性，螺纹杆螺纹相反便于控制夹持板的运动方向。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构俯视示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的三角履带侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的图2中a处的局部结构放大示意图；
20.图5为本实用新型的润滑机构侧视结构示意图。
21.图中：110、三角履带；120、连接杆；130、一号限位块；140、控制模块；150、支撑板；160、转动模块板；161、一号空槽；200、卡合机构；210、固定杆；211、二号限位块；212、弹性片；213、二号空槽；214、卡环；300、夹持机构；310、滑轨；311、夹持板；312、螺纹块；313、螺纹杆；400、润滑机构；410、存油瓶；411、转动盘；412、密封盖；413、毛刷；414、二号磁片；415、一号磁片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种可快速拼装的三明治式履带机器人，包括：
25.三角履带110，且三角履带110的数量为两个，三角履带110的内部卡合安装有转动模块板160，转动模块板160的内部开设有一号空槽161，转动模块板160的一侧固定安装有润滑机构400，两个一号空槽161的内部插入有连接杆120，连接杆120的一侧皆固定安装有一号限位块130，连接杆120的一侧通过卡合机构200卡合安装有支撑板150，支撑板150的顶端固定安装有夹持机构300，支撑板150的底端固定安装有控制模块140；
26.卡合机构200，包括固定杆210，连接杆120和支撑板150的内部皆开设有通槽，连接杆120和支撑板150的内部插入有固定杆210，固定杆210的内部开设有二号空槽213，二号空槽213的内部固定安装有弹性片212，弹性片212的一侧固定安装有二号限位块211，固定杆210的内部套接卡入有卡环214，工作人员将连接杆120插入转动模块板160内部，然后将连
接杆120插入到支撑板150的两侧，将固定杆210插入到连接杆120内部，将卡环214从固定杆210的底部通过挤压二号限位块211，二号限位块211挤压弹性片212，卡在二号限位块211的上方进行固定，便将三角履带110、连接杆120和支撑板150组装完成，组装简单，操作方便，卡环214的顶端固定安装有海绵垫，二号限位块211的顶端为平面，二号限位块211底端为斜面，卡环214的海绵垫增加安装的紧固性，二号限位块211顶端平面便于进行限位。
27.夹持机构300包括滑轨310，且滑轨310的数量为两个，两个滑轨310的内部螺纹安装有螺纹杆313，两个滑轨310的内部皆滑动安装有螺纹块312，螺纹块312的顶端皆固定安装有夹持板311，工作人员通过旋转螺纹杆313，使得两个螺纹块312相互靠近滑动，通过夹持板311对物体进行夹持，便于运输，两个夹持板311相互靠近的一侧固定安装有紧固垫，螺纹杆313内部开设有相反的螺纹，紧固垫能够增加夹持的稳定性，螺纹杆313螺纹相反便于控制夹持板311的运动方向。
28.润滑机构400包括转动盘411，转动模块板160的一侧固定安装有转动盘411，转动盘411的一侧转动安装有存油瓶410，存油瓶410的顶端螺纹安装有密封盖412，密封盖412的顶端固定安装有一号磁片415，旋转密封盖412，使得密封盖412打开，便于将存油瓶410内部润滑油倒出对轮胎进行润滑，一号磁片415的顶端吸附安装有二号磁片414，二号磁片414的顶端固定安装有毛刷413，通过将二号磁片414拔出一号磁片415，将毛刷413对轮胎进行擦拭，使得轮胎在转动过程能够顺畅。
29.工作原理：工作人员将连接杆120插入转动模块板160内部，然后将连接杆120插入到支撑板150的两侧，将固定杆210插入到连接杆120内部，将卡环214从固定杆210的底部通过挤压二号限位块211，二号限位块211挤压弹性片212，卡在二号限位块211的上方进行固定，便将三角履带110、连接杆120和支撑板150组装完成。
30.工作人员通过旋转螺纹杆313，使得两个螺纹块312相互靠近滑动，通过夹持板311对物体进行夹持，旋转密封盖412，使得密封盖412打开，便于将存油瓶410内部润滑油倒出对轮胎进行润滑，通过将二号磁片414拔出一号磁片415，将毛刷413对轮胎进行擦拭，使得轮胎在转动过程能够顺畅。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。