一种应用于抛光机的循环输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛光机技术领域，特别涉及一种应用于抛光机的循环输送装置。


背景技术：

2.现有技术中，一种抛光机，包括上料工位、下料工位、抛光工位以及输送装置，上料工位上设有上料盘，上料盘用于带抛光物件进行装配或固定，输送装置用于将上料盘运输至抛光工位进行抛光处理，上料盘上的工件抛光完毕后再通过输送装置将上料盘传输到下料工位上，从而将抛光完毕后的物件取下，直线型抛光机的上料盘通常需要人工放置到上料工位上，使得其工作的时候效率比较低，而且人工费也比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种应用于抛光机的循环输送装置，上料盘可以通过机械化操作自动回到上料工位上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低。
4.本实用新型公开涉及一种应用于抛光机的循环输送装置，包括机架，还包括沿横向依次设置在机架上的上料工位、抛光工位和中转工位，还包括用于装配物料的上料盘以及用于驱动上料盘横向滑移的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括用于驱动上料盘依次经过上料工位、抛光工位和中转工位的上输送装置和用于将上料盘从中转工位底部运输至上料工位底部的下输送装置，所述机架上位于上料工位位置还设有用于驱动上料盘升降的第一升降装置，所述机架上位于中转工位位置还设有用于驱动上料盘升降的第二升降装置。
5.采用上述技术方案，通过上输送装置和下输送装置配合可以实现上料盘横向上的往复滑移，然后再通过第一升降装置和第二升降装置的配合可以使得上料盘进行循环位移，使得上料盘可以通过机械化操作自动回到上料工位上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低。
6.本实用新型的再进一步设置：上输送装置包括用于带动上料盘横向滑移的第一滑移件和驱动第一滑移件横向滑移的第一驱动组件，第一滑移件位于上料盘一侧，所述上料盘上设有第一插接件，第一滑移件上设有在上料盘上升时供第一插接件插入的第一插槽，机架上还设有用于支撑上料盘横向滑移的支撑结构。
7.采用上述再进一步设置，通过第一驱动组件可以带动第一滑移件进行横向滑移，因上料盘上升的时候会将第一插接件插入到第一插槽内，此时，第一滑移件横向滑动可以带动上料盘进行横向滑移，从而可以依次经过上料工位、抛光工位和中转工位，而且通过升降插接的方式，既可以带动上料盘横向滑移，又不会影响上料盘自动升降，自动化效率更高，支撑结构可以给上料盘提供一个支撑力，防止上料盘滑移的时候掉落。
8.本实用新型的再进一步设置：所述下输送装置包括用于驱动上料盘横向滑移的第二滑移件和驱动第二滑移件横向滑移的第二驱动组件，所述上料盘上设有第二插接件，第
二滑移件上设有在上料盘下降时供第二插接件插入的第二插槽。
9.采用上述再进一步设置，通过第二驱动组件可以带动第二滑移件进行横向滑移，因上料盘下降的时候会将第二插接件插入到第二插槽内，此时，第二滑移件横向滑动可以带动上料盘进行横向滑移，所以上料盘可以从中转工位底部滑移至上料工位底部，而且通过升降插接的方式，既可以带动上料盘横向滑移，又不会影响上料盘自动升降，自动化效率更高，支撑结构可以给上料盘提供一个支撑力，防止上料盘滑移的时候掉落。
10.本实用新型的进一步设置：支撑结构包括设置在机架上的各个工位上的升降台以及位于上料工位和中转工位底部之间的支撑滑轨，第一升降装置可驱动上料工位上的升降台升降，第二升降装置可驱动中转工位上的升降台升降，还包括用于驱动抛光工位上的升降台升降的第三升降装置。
11.采用上述进一步设置，上料盘依次滑过上料工位、抛光工位和中转工位时，升降台既可以带动上料盘升降，又可以在起到支撑的作用，功能更多，实用性更强，而且抛光工位上的升降台可以升降便于第一滑移件进行复位，从而进行往复运动，上料盘从中转工位底部滑动至上料工位底部时，支撑滑轨可以起到支撑和导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定。
12.本实用新型的再进一步设置：所述第一驱动组件包括横向滑动设置在机架上的齿条和用于驱动齿条横向滑移的驱动件，机架上还设有用于供齿条滑移导向的第一滑轨，机架上位于上料盘一侧设有第二滑轨，第一滑移件滑动设置在第二滑轨上，上料工位和抛光工位上均设有第一滑移件，其中至少一个第一滑移件与齿条之间设有第一连杆，第一滑移件经第一连杆与齿条联动配合，相邻两个第一滑移件之间设有第二连杆，相邻两个第一滑移件经第二连杆联动配合。
13.采用上述再进一步设置，驱动件可以带动齿条进行滑移，齿条滑动的时候，通过第一连杆可以带动其中至少一个第一滑移件进行横向滑移，然后相邻两个第一滑移件经第二连杆进行同步滑移，从而可以实现驱动件带动所有第一滑移件进行同步横向滑移。
14.本实用新型的再进一步设置：所述第二驱动组件包括设置在机架上的第一电机和转动设置在机架上的收放辊，收放辊与第一电机输出轴联动配合，所述第一电机设有两个，收放辊相对设有两个，两个收放辊之间设有牵引绳，第二滑移件锁定或固定设置在牵引绳上。
15.采用上述再进一步设置，通过牵引绳可以带动第二滑移件进行滑移，然后通过第一电机带动收放辊进行正反转可以进行牵引绳的收放，从而带动第二滑移件进行往复滑移，上料盘从中转工位底部滑动至上料工位底部时，会将上料盘带动至上料工位的升降台上，然后通过升降台带动上料盘上升，此时，第一电机转动，通过收放辊可以带动牵引绳收放，从而驱动第二滑移件滑动至中转工位底部。
16.本实用新型的进一步设置：所述上料盘底部还设有滚轮。
17.采用上述进一步设置，可以便于上料盘进行横向滑移。
18.本实用新型的再进一步设置：所述上料盘横向滑移轨迹上设有若干导向轮。
19.采用上述再进一步设置，可以在上料盘横向滑移的时候起到导向的作用。
20.本实用新型的再进一步设置：所述第一升降装置和第二升降装置均包括固定设置在机架上的第二电机和设置在机架上的皮带轮组件，皮带轮组件包括与第二电机联动配合
的主动皮带轮、转动设置在机架上的从动皮带轮以及套设在主动皮带轮和从动皮带轮上的同步带，同步带上对应主动皮带轮和从动皮带轮位置设有与其相啮合的锯齿，上料工位和中转工位上的升降台均设有锁定件，各锁定件锁定设置在对应的同步带上。
21.采用上述再进一步设置，通过对应的锁定件与对应的同步带进行锁定，然后通过第二电机带动同步带进行运输，使得对应的升降台可以进行升降，技术相对比较成熟，使用的时候更加稳定，而且结构简单装配的时候也比较方便。
22.本实用新型的进一步设置：上料工位和中转工位上的升降台均设有导向块，机架上位于导向块位置设有沿竖直方向设置的导向轨，导向块滑动设置在对的导向轨上。
23.采用上述进一步设置，通过导向块和导向轨的配合，可以让对应升降台滑移的时候起到导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定。
附图说明
24.图1为本实用新型整体结构示意图；
25.图2为本实用新型结构示意图；
26.图3为本实用新型上料工位结构示意图；
27.图4为本实用新型机架底部结构示意图；
28.图5为本实用新型上料盘和升降台配合图；
29.图6为图2局部a放大图；
30.图7为图2局部b放大图；
31.图8为图4局部c放大图；
32.图9为本实用新型；
33.图10为图4局部d放大图；
34.图11为图3局部e放大图；
35.图12为图3局部f放大图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.本实用新型公开涉及一种应用于抛光机的循环输送装置，包括机架1，还包括沿横向依次设置在机架1上的上料工位2、抛光工位3和中转工位4，还包括用于装配物料的上料盘5以及用于驱动上料盘5横向滑移的输送装置，本实用新型实施案例中，所述输送装置包括用于驱动上料盘5依次经过上料工位2、抛光工位3和中转工位4的上输送装置和用于将上料盘5从中转工位4底部运输至上料工位2底部的下输送装置，所述机架1上位于上料工位2位置还设有用于驱动上料盘5升降的第一升降装置，所述机架1上位于中转工位4位置还设有用于驱动上料盘5升降的第二升降装置，通过上输送装置和下输送装置配合可以实现上料盘5横向上的往复滑移，然后再通过第一升降装置和第二升降装置的配合可以使得上料
盘5进行循环位移，使得上料盘5可以通过机械化操作自动回到上料工位2上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低，抛光工位3可以设置多个，抛光的效果更好，工件在抛光工位3抛光完毕后可以是从中转工位4上进行取料，也可以是当上料盘5回到上料工位2上的时候再进行取料。
39.上输送装置包括用于带动上料盘5横向滑移的第一滑移件6和驱动第一滑移件6横向滑移的第一驱动组件，第一滑移件6位于上料盘5一侧，所述上料盘5上设有第一插接件51，第一滑移件6上设有在上料盘5上升时供第一插接件51插入的第一插槽61，机架1上还设有用于支撑上料盘5横向滑移的支撑结构，通过第一驱动组件可以带动第一滑移件6进行横向滑移，因上料盘5上升至指定位置时会将第一插接件51插入到第一插槽61内，此时，第一滑移件6横向滑动可以带动上料盘5进行横向滑移，从而可以依次经过上料工位2、抛光工位3和中转工位4，而且通过升降插接的方式，既可以带动上料盘5横向滑移，又不会影响上料盘5升降，自动化效率更高，支撑结构可以给上料盘5提供一个支撑力，防止上料盘5滑移的时候掉落，第一滑移件6最优选是采用滑块。
40.所述下输送装置包括用于驱动上料盘5横向滑移的第二滑移件7和驱动第二滑移件7横向滑移的第二驱动组件，所述上料盘5上设有第二插接件52，第二滑移件7上设有在上料盘5下降时供第二插接件52插入的第二插槽71，通过第二驱动组件可以带动第二滑移件7进行横向滑移，因上料盘5下降的时候会将第二插接件52插入到第二插槽71内，此时，第二滑移件7横向滑动可以带动上料盘5进行横向滑移，所以上料盘5可以从中转工位4底部滑移至上料工位2底部，而且通过升降插接的方式，既可以带动上料盘5横向滑移，又不会影响上料盘5自动升降，自动化效率更高，支撑结构可以给上料盘5提供一个支撑力，防止上料盘5滑移的时候掉落。
41.支撑结构包括设置在机架1上的各个工位上的升降台8以及位于上料工位2和中转工位4底部之间的支撑滑轨9，第一升降装置可驱动上料工位2上的升降台8升降，第二升降装置可驱动中转工位4上的升降台8升降，还包括用于驱动抛光工位3上的升降台8升降的第三升降装置10(第三升降装置10可以是通过电机和丝杆带动抛光工位3上的升降台8进行升降，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了)，上料盘5位于上料工位2或抛光工位3或中转工位4时，升降台8既可以带动上料盘5升降，又可以在起到支撑的作用，功能更多，实用性更强，而且抛光工位3上的升降台8可以升降便于第一滑移件6进行复位，从而进行往复运动，上料盘5从中转工位4底部滑动至上料工位2底部时，支撑滑轨9可以起到支撑和导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定。
42.所述第一驱动组件包括横向滑动设置在机架1上的齿条11和用于驱动齿条11横向滑移的驱动件12（驱动件12可以是采用电机、电缸、气缸等驱动源），机架1上还设有用于供齿条11滑移导向的第一滑轨13，机架1上位于上料盘5一侧设有第二滑轨14，第一滑移件6滑动设置在第二滑轨14上，上料工位2和抛光工位3上均设有第一滑移件6，其中至少一个第一滑移件6与齿条11之间设有第一连杆15，第一滑移件6经第一连杆15与齿条11联动配合，相邻两个第一滑移件6之间设有第二连杆16，相邻两个第一滑移件6经第二连杆16联动配合，驱动件12可以带动齿条11进行滑移，齿条11滑动的时候，通过第一连杆15可以带动其中至少一个第一滑移件6进行横向滑移，然后相邻两个第一滑移件6经第二连杆16进行同步滑移，从而可以实现驱动件12带动所有第一滑移件6进行同步横向滑移。
43.所述第二驱动组件包括设置在机架1上的第一电机18和转动设置在机架1上的收放辊17，收放辊17与第一电机18输出轴联动配合，所述第一电机18设有两个，收放辊17相对设有两个，两个收放辊17之间设有牵引绳19，第二滑移件7锁定或固定设置在牵引绳19上，通过第一电机18带动收放辊17进行正反转可以进行牵引绳19的收放，然后通过牵引绳19可以带动第二滑移件7进行往复滑移，上料盘5从中转工位4底部滑动至上料工位2底部时，会将上料盘5带动至上料工位2的升降台8上，然后通过升降台8带动上料盘5上升，此时，第一电机18转动，通过收放辊17可以带动牵引绳19收放，从而驱动第二滑移件7滑动至中转工位4底部，进行复位。
44.所述上料盘5底部还设有滚轮20，可以便于上料盘5进行横向滑移。
45.所述上料盘5横向滑移轨迹上设有若干导向轮28，可以在上料盘5横向滑移的时候起到导向的作用，导向轮28可以是设置在升降台8上也可以是设置在机架1上位于上料盘5相对的两侧。
46.所述第一升降装置和第二升降装置均包括固定设置在机架1上的第二电机21和设置在机架1上的皮带轮组件，皮带轮组件包括与第二电机21联动配合的主动皮带轮22、转动设置在机架1上的从动皮带轮23以及套设在主动皮带轮22和从动皮带轮23上的同步带24，同步带24上对应主动皮带轮22和从动皮带轮23位置设有与其相啮合的锯齿，上料工位2和中转工位4上的升降台8均设有锁定件25，各锁定件25锁定设置在对应的同步带24上，通过对应的锁定件25与对应的同步带24进行锁定，然后通过第二电机21带动同步带24进行运输，使得对应的升降台8可以进行升降，技术相对比较成熟，使用的时候更加稳定，而且结构简单装配的时候也比较方便，当然第一升降装置和第二升降装置也可以是通过电机和丝杆的配合带动对应的升降台8进行升降，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了。
47.上料工位2和中转工位4上的升降台8均设有导向块26，机架1上位于导向块26位置设有沿竖直方向设置的导向轨27，导向块26滑动设置在对的导向轨27上，通过导向块26和导向轨27的配合，可以让对应升降台8滑移的时候起到导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定。