应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统的制作方法

1.本实用新型涉及内存条归类技术领域，具体为应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统。


背景技术：

2.随着国家综合国力的不断发展，中国工业有了长足的进步，从之前的劳动密集型产业不断向高新技术型产业高速发展，自动化产业也因此有了强有力的基础支撑，与此同时，人们的生活水平也随着国家的富强有了质的跨越，但随之而来的是人们对物质需求的不断增长，这也直接导致了国内工厂用工成本的不断增加。在此基础上，很多工厂为了节约成本，提高企业竞争力，都在努力减少用工成本，开始大量导入自动化设备。
3.在半导体行业中，内存条出厂前通常要进行一系列，内存条的检测目前大部分都还依赖于人工手动操作，肉眼识别，这种方式效率低，成本高，且更容易出现误操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统，设有支撑底座，所述支撑底座上设有支撑板，所述支撑板后端设有放置箱，所述放置箱上设有摆盘，所述放置箱上还设有放置板，所述放置板上均匀设有两排放置槽，所述放置箱上还设有第一安装架，所述第一安装架顶部设置有摄像装置，所述支撑板前端上设有安装箱，所述安装箱中部设有机械臂，所述机械臂上设有夹持装置，所述安装箱上还设有竖向设置的第一中转装置和横向设置的第二中转装置，且所述第一中转装置、所述机械臂和所述第二中转装置一次并列设置。
6.优选的，所述放置箱上设有转动槽，所述转动槽内设有所述摆盘，所述放置箱内部顶端竖向设有加强板，所述加强板底部横向设有连接板，所述连接板上设有转动电机，所述转动电机输出端通过减速机连接所述摆盘。
7.优选的，所述夹持装置包括固定柱，所述固定柱两侧边分别铰接连接杆的一端，且所述连接杆两端上均套设连接块，所述连接杆另一端上套设的连接块上横向设有限位孔，所述限位孔内穿设有固定杆，所述固定杆上设有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸输出端设有夹持片，所述固定杆两端通过连接件连接补光装置，且所述固定杆一端上还设有第二连接块，且所述固定杆该端远离所述机械臂，所述第二连接块上穿设有支撑杆，所述支撑杆上设有吸附装置。
8.优选的，所述第一中转装置包括第三安装架，所述第三安装架顶部设有放置台，所述放置台上端面呈倾斜设置，且所述上端面设有夹持槽。
9.优选的，所述第二中转装置包括第二安装架，所述第二安装架侧边设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸输出端设有u型固定板，且所述u型固定板上部穿透所述第二安装
架顶部设置，所述第二安装架顶部设有固定块，所述第二安装架顶部还设有推进气缸，且所述固定块和所述推进气缸分别位于所述u型固定板两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摄像装置自动识别内存条是否合格，大幅度提升工作效率，减少因肉眼识别而出错的操作，同时通过机械臂和夹持装置，将内存条从摆盘上吸取到第一中转装置，然后抓取到第二中转装置，最后到放置盘上，让摄像头从多角度识别内存条是否合格，并且同时完成内存条的归类摆放，摆盘下设有转动电机，测试阶段时，方便检测机械臂是否能从多个方向位置吸附内存条，正式工作时也便于吸附装置吸附内存条。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的放置箱剖视图；
13.图3为本实用新型的第一中装装置示意图；
14.图4为本实用新型的第二中装装置示意图；
15.图5为本实用新型的夹持装置结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
18.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1所示：应用机器人实现内存条检测归类的自动化系统，设有支撑底座1，所述支撑底座1上设有支撑板2，所述支撑板2后端设有放置箱3，所述放置箱3上设有摆盘4，如图2所示：所述放置箱3上设有转动槽301，所述转动槽301内设有所述摆盘4，所述放置箱3内部顶端竖向设有加强板302，所述加强板302底部横向设有连接板303，所述连接板303上设有转动电机304，所述转动电机304输出端通过减速机连接所述摆盘4，所述放置箱3上还设有放置板5，所述放置板5上均匀设有两排放置槽501，所述放置箱3上还设有第一安装架6，所述第一安装架6顶部设置有摄像装置7，所述支撑板2前端上设有安装箱8，所述安装箱8中部设有机械臂9，所述机械臂9上设有夹持装置10，如图5所示：所述夹持装置10包括固定柱
101，所述固定柱101两侧边分别铰接连接杆102的一端，且所述连接杆102两端上均套设连接块103，所述连接杆102另一端上套设的连接块103上横向设有限位孔104，所述限位孔104内穿设有固定杆105，所述固定杆105上设有第一夹紧气缸106，所述第一夹紧气缸106输出端设有夹持片107，所述固定杆105两端通过连接件连接补光装置108，且所述固定杆105一端上还设有第二连接块103，且所述固定杆105该端远离所述机械臂9，所述第二连接块103上穿设有支撑杆109，所述支撑杆109上设有吸附装置110，所述安装箱8上还设有竖向设置的第一中转装置11和横向设置的第二中转装置12，如图3所示：所述第一中转装置11包括第三安装架113，所述第三安装架113顶部设有放置台111，所述放置台111上端面呈倾斜设置，且所述上端面设有夹持槽112，如图4所示：所述第二中转装置12包括第二安装架121，所述第二安装架121侧边设有第二夹持气缸122，所述第二夹持气缸122输出端设有u型固定板123，且所述u型固定板123上部穿透所述第二安装架121顶部设置，所述第二安装架121顶部设有固定块124，所述第二安装架121顶部还设有推进气缸125，且所述固定块124和所述推进气缸125分别位于所述u型固定板123两侧，且所述第一中转装置11、所述机械臂9和所述第二中转装置12一次并列设置。
20.工作原理：摄像装置7先识别摆盘上是否有摆放内存条，如果有，机械臂9带动夹持装置10运动，然后吸附装置110吸附住内存条，机械臂9带动吸附装置110运动到第一中转装置上，放下内存条，然后摄像装置7识别是否有缺陷，然后机械臂9带动夹持片107运动到夹持槽112，第一夹紧气缸106工作，让夹持片107夹持内存条，运动到第二中转装置上，放下内存条，然后摄像装置7识别是否有缺陷，如果有缺陷，机械臂9带动夹持片107夹持内存条放置在放置盘5右边一排放置槽501，如果没有缺陷，将内存条放置在左边一排放置槽501上。