一种无人机复位机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体的，涉及一种无人机复位机构。


背景技术：

2.目前无人机自动巡航技术应用越来越广泛，无人机机场可以为无人机提供存储、充电或换电以及起降场地等条件，但是目前无人机定位精度存在一定偏差，其降落的位置受到gps定位精度、环境风速等因素影响，降落后的位置往往无法满足无人机机场对其进行充电或者自动更换电池的要求，因此需要在无人机降落后，使其回复到固定的位置和角度；且在无人机降落后，其桨叶的方向存在很大的不确定性，不便于无人机的自动回收。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种无人机复位机构，解决了相关技术中无人机降落后，无法回复到固定的位置和角度的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种无人机复位机构，包括
6.支撑台板，具有停机台，用于停放无人机；
7.第一方向推板复位机构，设置在所述停机台第一方向两侧，用于在第一方向上移动所述无人机，将所述无人机的第一方向中心线与所述停机台的第一方向中心线重合；及
8.第二方向推板复位机构，设置在所述支撑台板上，设置在所述停机台的第二方向两侧，与所述第一方向推板复位机构配合，用于在第二方向上移动所述无人机，将无人机的第二方向中心线与所述停机台的第二方向中心线重合。
9.作进一步的技术方案，所述第一方向推板复位机构包括
10.第一方向推件，为两个，滑动设置在所述支撑台板上，两个第一方向推件滑动后，相互靠近或远离；及
11.第一方向驱动组件，用于带动所述第一方向推件滑动。
12.作进一步的技术方案，所述第一方向驱动组件包括
13.丝杆，转动设置在所述支撑台板上，两端分别为正螺纹部和反螺纹部；及
14.丝母滑台，设置有若干个，所述正螺纹部及所述反螺纹部上均滑动套设有所述述丝母滑台，且所述丝母滑台与所述第一方向推件连接。
15.作进一步的技术方案，所述第一方向驱动组件还包括
16.第一导轨，设置在所述支撑台板上，所述第一导轨与所述丝杆平行设置，所述丝母滑台沿所述第一导轨滑动；及
17.第一滑块，滑动设置在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述丝母滑台连接设置。
18.作进一步的技术方案，所述丝杆为两个，所述第一方向驱动组件还包括
19.同步轴，两端分别与两个所述丝杆传动连接；
20.换向器，连接在所述同步轴的两端，用于连接所述同步轴与所述丝杆；及
21.丝杆驱动电机，输出轴与主动的所述丝杆的输入端连接。
22.作进一步的技术方案，所述支撑台板上设置有导槽，所述导槽沿所述第二方向设置，所述第二方向推板复位机构包括
23.第二方向推件，为两个，滑动设置在所述支撑台板上；
24.第二导轨，为两个，设置在所述支撑台板的底面；
25.第二滑块，滑动设置在所述第二导轨上，所述第二滑块与所述第二方向推件分别位于所述支撑台板的上下两侧；
26.连接件，穿过所述导槽，一端与所述第二滑块连接，另一端与所述第二方向推件连接；及
27.第一线性驱动件，用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。
28.作进一步的技术方案，所述第一方向推板复位机构还包括
29.拨件，转动设置在所述第一方向推件上，所述拨件的摆动轴与所述丝杆的轴线平行，所述拨件与所述第一方向推件的铰接点位于所述第一方向推件中部；及
30.转动槽，设置在所述第一方向推件上，所述拨件转动设置在所述转动槽内。
31.作进一步的技术方案，所述第一方向驱动组件还包括
32.支撑座，所述同步轴转动设置在所述支撑座上。
33.本实用新型的工作原理及有益效果为：
34.1、本实用新型包括对称设置在停机台左右两侧的左右复位机构，及对称设置在停机台前后两侧的前后复位机构，其中停机台的第二方向与第一方向互相垂直，当无人机回落在支撑台板上，左右复位机构及前后复位机构动作，左右复位机构带动无人机在第一方向上进行复位，使得无人机在第一方向上，停放在支撑台板上的停机台的左右中心线上；同时，前后复位机构带动无人机在第二方向上进行复位，使得无人机在第二方向上，停放在支撑台板上的停机台的前后中心线上；即无人机在两者的共同作用下，停放在停机台的中心，保证了无人机停放的位置确定，使得无人机回复到支撑台板上固定的位置和角度，保证了为人机停放的一致性。
附图说明
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.图1为本实用新型结构示意图；
37.图2为本实用新型左右复位机构结构示意图；
38.图3为本实用新型前后复位机构结构示意图；
39.图中：10、支撑台板，11、停机台，13、导槽，50、第一方向推板复位机构，51、第一方向推件，52、第一方向驱动组件，521、丝杆，522、丝母滑台，523、第一导轨，524、第一滑块，525、同步轴，526、丝杆驱动电机，527、支撑座，528、换向器，53、拨件，60、第二方向推板复位机构，61、第二方向推件，62、第二导轨，63、第二滑块，64、连接件，65、第一线性驱动件。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
41.实施例1
42.如图1～图3所示，本实施例提出了一种无人机复位机构，包括支撑台板10，具有停机台11，用于停放无人机；第一方向推板复位机构50，设置在所述停机台11第一方向两侧，用于在第一方向上移动所述无人机，将所述无人机的第一方向中心线与所述停机台11的第一方向中心线重合；及第二方向推板复位机构60，设置在所述支撑台板10上，设置在所述停机台11的第二方向两侧，与所述第一方向推板复位机构50配合，用于在第二方向上移动所述无人机，将无人机的第二方向中心线与所述停机台11的第二方向中心线重合。
43.本实施例中，为了解决相关技术中无人机降落后，无法回复到固定的位置和角度的问题，现设计一种无人机复位机构，包括对称设置在停机台11左右两侧的第一方向推板复位机构50，及对称设置在停机台11前后两侧的第二方向推板复位机构60，其中停机台11的第二方向与第一方向互相垂直，当无人机回落在支撑台板10上，第一方向推板复位机构50及第二方向推板复位机构60动作，第一方向推板复位机构50带动无人机在第一方向上进行复位，使得无人机在第一方向上，停放在支撑台板10上的停机台11的左右中心线上；同时，第二方向推板复位机构60带动无人机在第二方向上进行复位，使得无人机在第二方向上，停放在支撑台板10上的停机台11的前后中心线上；即无人机在两者的共同作用下，停放在停机台11的中心，保证了无人机停放的位置确定，使得无人机回复到支撑台板10上固定的位置和角度，保证了为人机停放的一致性。
44.如图1～图2所示，所述第一方向推板复位机构50包括第一方向推件51，为两个，滑动设置在所述支撑台板10上，两个第一方向推件51滑动后，相互靠近或远离；及第一方向驱动组件52，用于带动所述第一方向推件51滑动。
45.本实施例中，第一方向推件51为推板，使得第一方向推件51与无人机的接触面积最大，保证了无人机在支撑台板10上移动平稳，且第一方向推件51对称滑动设置有两个，无人机停放在支撑台板10上后，左右推板31相向移动，无论无人机位于哪个方位，至少会与其中一个左右推板31相接触，然后继续向停机台11的左右中心线移动，由于无人机的对称性及左右推板31对称设置，当无人机到达停机台11的左右中心线时，两个左右推板31均与无人机接触，保证了无人机的位置精确；第一方向驱动组件52为第一方向推件51提供驱动力，带动第一方向推件51滑动。
46.如图1～图2所示，所述第一方向驱动组件52包括丝杆521，转动设置在所述支撑台板10上，两端分别为正螺纹部和反螺纹部；及丝母滑台522，设置有若干个，所述正螺纹部及所述反螺纹部上均滑动套设有所述述丝母滑台522，且所述丝母滑台522与所述第一方向推件51连接。
47.本实施例中，第一方向驱动组件52包括对称设置的两组丝杆521，丝杆521由旋向相反的两根丝杆通过联轴器连接形成或为一根双向丝杆；丝母滑台522为四个，分别滑动设置在每个旋向的丝杆上，两组丝杆521转动，带动每组丝杆521上的丝母滑台522相向或相背滑动，带动第一方向推件51相互靠近或远离。
48.如图1～图2所示，所述第一方向驱动组件52还包括第一导轨523，设置在所述支撑台板10上，所述第一导轨523与所述丝杆521平行设置，所述丝母滑台522沿所述第一导轨
523滑动；及第一滑块524，滑动设置在所述第一导轨523上，所述第一滑块524与所述丝母滑台522连接设置。
49.本实施例中，为了保证丝母滑台522移动的稳定性，设置与丝杆521平行的第一导轨523，将丝母滑台522通过第一滑块524滑动设置在第一导轨523上，第一导轨523与丝杆521共同作用，保证了丝母滑台522滑动的稳定性，确保了第一方向推件51移动的稳定性。
50.如图1～图2所示，所述丝杆521为两个，所述第一方向驱动组件52还包括同步轴525，两端分别与两个所述丝杆521传动连接；换向器528，连接在所述同步轴525的两端，用于连接所述同步轴525与所述丝杆521；及丝杆驱动电机526，输出轴与主动的所述丝杆521的输入端连接。
51.本实施例中，为了节约能源，设置一组丝杆521主动转动，另一组被动转动，丝杆驱动电机526的输出端与主动的丝杆521的输入端连接，主动的丝杆521的输出端与被动的丝杆521的输入端通过同步轴525及换向器528连接，使得主动的丝杆521转动，带动被动的丝杆521转动，一个动力源即可实现两组丝杆521的转动，即实现第一方向推件51的相互靠近或远离，节约了资源。
52.如图1～图3所示，所述支撑台板10上设置有导槽13，所述导槽13沿所述第二方向设置，所述第二方向推板复位机构60包括第二方向推件61，为两个，滑动设置在所述支撑台板10上；第二导轨62，为两个，设置在所述支撑台板10的底面；第二滑块63，滑动设置在所述第二导轨62上，所述第二滑块63与所述第二方向推件61分别位于所述支撑台板10的上下两侧；连接件64，穿过所述导槽13，一端与所述第二滑块63连接，另一端与所述第二方向推件61连接；及第一线性驱动件65，用于驱动所述第二滑块63沿所述第二导轨62滑动。
53.本实施例中，为了实现无人机在第二方向的复位，在支撑台板10上设置导槽13，两个第二方向推件61前后滑动设置在支撑台板10上，相互靠近或远离；第二导轨62设置在所述支撑台板10的底面，避免影响无人机的移动，使得支撑台板10的顶面无遮挡阻碍，便于无人机移动，第二滑块63滑动设置在第二导轨62上，起导向作用，且通过连接件64与第一线性驱动件65及第二方向推件61连接，部分连接件64穿过导槽13将第二滑块63与第二方向推件61连接，使得第二方向推件61的移动平稳，避免第二方向推件61移动时发生偏移，第一线性驱动件65设置有两组，分别带动两个第二方向推件61移动，且第二方向推件61为推板，使得第二方向推件61与无人机的接触面积较大，保证无人机在支撑台板10上移动稳定，前后复位过程与左右复位过程相同，第一线性驱动件65为直线模组。
54.如图1～图2所示，所述第一方向推板复位机构50还包括拨件53，转动设置在所述第一方向推件51上，所述拨件53的摆动轴与所述丝杆521的轴线平行，所述拨件53与所述第一方向推件51的铰接点位于所述第一方向推件51中部；及转动槽54，设置在所述第一方向推件51上，所述拨件53转动设置在所述转动槽54内。
55.本实施例中，第一方向推板复位机构50还包括拨件53，拨件53在第一方向推件51所在的竖向面上摆动，当无人机停放在完成后，即位于停机台11上时，拨件53在摆动，使得无人机的桨叶被拨动转向，使得左右两侧的桨叶不超出停机台11所在的边缘位置，便于对无人机进行装箱回收等操作，当拨件53将桨叶拨动完成后，拨件53转动至转动槽34内，停止摆动，此时拨件53与第一方向推件51重合，第一方向推件51对拨件53起到防护作用，避免拨件53发生弯折，拨件53为杆状，且转动槽34的长度大于两倍的拨件53的长度。
56.如图1～图2所示，所述第一方向驱动组件52还包括支撑座527，所述同步轴525转动设置在所述支撑座527上。
57.本实施例中，支撑座527为同步轴525提供支撑力，避免同步轴525的长度过长而发生中部弯曲形变，使得同步轴525将两组丝杆521的转动传递平稳，且使得同步轴525的使用寿命延长。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。