一种自动洗车机侧刷驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动洗车机技术领域，特别是一种自动洗车机侧刷驱动装置。


背景技术：

2.众所周知，现有自动洗车机上除了安装有顶刷外，还在自身的两侧设置有侧刷(也称立刷)，从而在工作时，依靠顶刷和侧刷分别对汽车的顶部和侧壁进行刷洗，以达到自动洗车的目的。正因自动洗车机的洗车速度快，效率高，因此受到了广大车主的青睐，已逐步取代了人工洗车。
3.在洗车时，侧刷的移动主要由安装在自动洗车机上的专用驱动机构来驱使的，如本技术人于2020年11月23日申请的专利号zl202022735767.2、名称为“全方位洗车机立刷驱动机构”的中国实用新型专利。该全方位洗车机立刷驱动机构包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和立刷本体，横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，滑座通过滚轮组件安装在横梁上，横梁与滑座之间安装有用于驱使滑座横向移动的横移驱动装置，旋转驱动装置位于滑座的下方，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，滑座与旋转驱动装置之间安装有用于驱使立刷本体前后及左右方向摆动的摆动驱动机构。
4.虽然上述专利中的立刷不仅能够左右方向移动，还能实现左右及前后方向摆动，从而自动适应车身侧壁的倾斜弧面形状，有效避免了死角的产生，达到对汽车周壁彻底清洗的目的，但是，在后来的实践中发现，这种立刷驱动机构在结构设计方面还存在一些不足之处，如：由于滑座仅在内腔的顶部和底部安装有滚轮组件，且顶部和底部的滚轮组件分别卡设在横梁的顶面和底面上，且在作业时，通过步进伺服电机51、减速机52、主动齿轮53、过渡齿轮55和齿条54来驱使立刷的横向滑移，因此，当滑座沿着横梁行走时，经常会出现因震动而在横梁上发生晃动的现象，致使立刷作业时非常不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在洗车作业时，能够使滑座在横梁上稳定行走，避免侧刷发生摇晃的自动洗车机侧刷驱动装置。
6.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动洗车机侧刷驱动装置，包括横梁、滑座、滚轮组件、旋转驱动装置和侧刷本体，所述横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座通过滚轮组件安装在横梁上，所述旋转驱动装置安装在滑座的下方，用于驱使侧刷本体围绕自身的轴线圆周旋转，其中，所述滚轮组件由上滚轮组件、下滚轮组件、前滚轮组件和后滚轮组件组成，所述上滚轮组件位于滑座的顶部，所述下滚轮组件位于滑座的内腔底部，所述前滚轮组件位于滑座的前部，所述后滚轮组件位于滑座的后部，所述上滚轮组件、下滚轮组件、前滚轮组件和后滚轮组件均装在滑座上，且均贴合横梁的表面行走，所述上滚轮组件的转轴与横移驱动装置连接，所述横移驱动装置装在滑座上，用于驱使滑座沿横梁横向移动。
7.本实用新型所述的一种自动洗车机侧刷驱动装置，其中，所述滑座上开设的供横
梁穿过的内腔为矩形腔，所述上滚轮组件为一个，且安装在滑座的顶部居中位置处，所述下滚轮组件有两个，分别位于矩形腔的左右两端，且均安装在矩形腔的底部，所述前滚轮组件和后滚轮组件均有三个，左侧各两个，右侧各一个，且对称安装在滑座的前后两侧壁上。
8.本实用新型所述的一种自动洗车机侧刷驱动装置，其中，所述滑座的底部装有摆动驱动机构，用于驱使侧刷本体左右方向摆动。
9.本实用新型所述的一种自动洗车机侧刷驱动装置，其中，所述摆动驱动机构包括摆动气缸和拨杆，所述摆动气缸倒立安装，摆动气缸的缸体在上、活塞杆在下，所述摆动气缸的缸体铰接在滑座上，所述摆动气缸的活塞杆与拨杆一端铰接，所述拨杆的另一端通过轴承安装在侧刷本体的转轴上部，所述侧刷本体的转轴顶部铰接在滑座上。
10.采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种自动洗车机侧刷驱动装置具有以下优点：本实用新型将滚轮组件设计为由上滚轮组件、下滚轮组件、前滚轮组件和后滚轮组件组成的结构，并将其分别布置在滑座的上、下、前、后四个面上，四个面上的滚轮组件均贴合横梁的表面行走，换句话说，本实用新型通过上、下、前和后滚轮组件将横梁给牢牢地包裹住，仅留出沿横梁长度的左右方向供滑座横向行走，同时将上滚轮组件作为驱动轮，从而在正常洗车作业时，充分保证了滑座沿横梁长度方向行走时的稳定性，避免发生摇晃的现象，确保了侧刷作业时的平稳可靠性。
附图说明
11.图1是本实用新型一种自动洗车机侧刷驱动装置的立体结构示意图；
12.图2是图1中隐藏横梁和侧刷本体时的主视立体放大结构示意图；
13.图3是图2的后视立体放大结构示意图；
14.图4是图2的侧视结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种自动洗车机侧刷驱动装置作进一步详细说明：
16.如图1、图2、图3和图4所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种自动洗车机侧刷驱动装置，包括横梁2、滑座8、滚轮组件、旋转驱动装置和侧刷本体1。横梁2的两个端部分别固定安装在洗车机上；滑座8通过滚轮组件安装在横梁2上；旋转驱动装置可以采用常规的旋转电机，安装在滑座8的下方，为侧刷本体1提供动力，用于驱使侧刷本体1围绕自身的轴线圆周旋转，以对汽车的侧壁进行刷洗。
17.滚轮组件由上滚轮组件4、下滚轮组件5、前滚轮组件6和后滚轮组件7组成。上滚轮组件4位于滑座8的顶部，下滚轮组件5位于滑座8的内腔81底部，前滚轮组件6位于滑座8的前部，后滚轮组件7位于滑座8的后部。上滚轮组件4、下滚轮组件5、前滚轮组件6和后滚轮组件7均通过支承座安装在滑座8上，且滚轮的外圈均贴合横梁2的表面行走(参见图4所示状态)。上滚轮组件4的转轴与横移驱动装置连接，横移驱动装置可以采用常规的步进伺服电机，用于驱使上滚轮组件4旋转；横移驱动装置安装在滑座8上，当其带动上滚轮组件4旋转时，用于驱使滑座8沿横梁2的长度方向进行横向移动。
18.滑座8上开设的供横梁2穿过的内腔81为矩形腔。上滚轮组件4为一个，且安装在滑
座8的顶部居中位置处；下滚轮组件5有两个，分别位于矩形腔的左右两端，且均安装在矩形腔的底部；前滚轮组件6和后滚轮组件7均有三个，左侧各两个，右侧各一个；前滚轮组件6和后滚轮组件7对称安装在滑座8的前后两侧壁上。
19.滑座8的底部装有摆动驱动机构3，用于驱使侧刷本体1左右方向摆动。
20.所述摆动驱动机构3包括摆动气缸31和拨杆32。摆动气缸31倒立安装，即摆动气缸31的缸体在上、活塞杆在下；摆动气缸31的缸体通过销轴铰接在滑座8上；摆动气缸31的活塞杆与拨杆32一端通过销轴铰接，拨杆32的另一端通过轴承安装在侧刷本体1的转轴上部；侧刷本体1的转轴顶部通过销轴铰接在滑座8上。当摆动驱动机构3驱使侧刷本体1进行左右摆动时，位于侧刷本体1上方的旋转驱动装置会跟随侧刷本体1一起摆动，以确保侧刷本体1在摆动时依然能够围绕自身的轴线圆周旋转。
21.本实用新型将上滚轮组件4、下滚轮组件5、前滚轮组件6和后滚轮组件7分别布置在滑座8的上、下、前、后四个面上，四个面上滚轮组件的外圈均贴合横梁2的表面行走，这样，横梁2就会被滑座8上、下、前、后四个方向上的滚轮组件给牢牢地包裹住，仅留出沿横梁长度的左右方向供滑座8横向行走，同时将上滚轮组件4作为驱动轮，从而在正常的洗车作业时，充分保证了滑座8沿横梁长度方向行走时的稳定性，避免发生摇晃的现象，确保了侧刷作业时的平稳可靠性。
22.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。