废气再循环管路系统及具有其的发动机和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及发动机节能减排技术领域，具体而言，涉及一种废气再循环管路系统及具有其的发动机和车辆。


背景技术：

2.随着排放法规和油耗法规日趋严格，汽车发展的首要目标是节能减排。废气再循环技术可以降低爆震倾向和泵气损失，提升燃油经济性，是汽车节油技术路线的重要发展方向。
3.三缸汽油机和四缸汽油机的点火间隔不同，导致排气脉冲间隔不同，相对来说，三缸汽油机排气压力更高，排气能量更大，但是排气脉冲间隔长，相同废气再循环布置下，三缸废气再循环率较四缸废气再循环率更加不均匀，针对于四缸汽油机应用废气再循环的专利有很多，但是大多数不适用于三缸汽油机。
4.以公开号cn201610172153.3的专利为例，专利中提供一种汽油机废气再循环混合器，包括混合器外壳以及位于混合器外壳内的混合器内腔，所述混合器外壳上设有混合器空气进气口、废气再循环进气入口通道以及混合器出口，所述混合器空气进气口和混合器出口相对设置，所述混合器外壳的内壁与混合器内腔的外壁之间形成有与废气再循环进气入口通道相通的中间腔体，所述混合器内腔的腔壁上设有用于连通中间腔体与混合器内腔的通道。该汽油机废气再循环混合器可改善各缸废气再循环均匀性，提高汽油机中高负荷区域热效率。
5.公开号为cn201110349056.4的专利文献提供了一种配有废气再循环(egr)的汽油机混合进气系统及方法。进气系统包括：发动机进气歧管，连接到发动机的排气管上的egr总管，安装在egr总管上的1个节流阀和1个egr阀，安装在发动机进气歧管上的1个真空取气口，安装在发动机缸体水套上一个冷却水温度控制开关，安装在进气歧管与进气道之间的滚流发生装置。本发明在适当的egr量的情况下，会使发动机的功率增加5-7％，比油耗降低5-8％。但本发明只适用于egr量适当的情况，且无法改善系统的废气再循环率。
6.公开号为cn201320849102.1的专利文献提供了一种基于引流板的汽油机egr(即废气再循环)分层进气系统，属于发动机技术领域，本实用新型中排气管经旁通管、egr阀、egr冷却器、egr回路与进气总管固接；缸盖部分进气口侧的气流腔分别与进气分流腔部分的气流腔对应连接，且缸盖部分的进气口与进气分流腔部分的各歧管相对应；节气门经进气总管与进气总管孔固接；排气管的各排气歧管分别与缸盖部分的四个排气道对应连接；本实用新型能避免废气和新鲜空气燃烧室外的过早混合以及进气门关闭后的堆积混合现象，能够实现新鲜空气和废气压力的等压进气，降低新鲜空气和废气的混合程度，能实现发动机的负荷控制，提高汽油机的循环热效率，实现高egr率燃烧，有效改善汽油机的燃油经济性。
7.公开号为cn201610172153.3的专利文献提供一种汽油机egr(即废气再循环)混合器，包括混合器外壳以及位于混合器外壳内的混合器内腔，所述混合器外壳上设有混合器
空气进气口、egr进气入口通道以及混合器出口，所述混合器空气进气口和混合器出口相对设置，所述混合器外壳的内壁与混合器内腔的外壁之间形成有与egr进气入口通道相通的中间腔体，所述混合器内腔的腔壁上设有用于连通中间腔体与混合器内腔的通道。该汽油机egr混合器可改善各缸egr均匀性，提高汽油机中高负荷区域热效率。
8.上述汽油机废气再循环系统中，对汽油机的废气再循环率的提升有限。


技术实现要素：

9.本实用新型的主要目的在于提供一种废气再循环管路系统及具有其的发动机和车辆，以解决现有技术中废气再循环系统的废气再循环率不均匀的问题。
10.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种废气再循环管路系统，包括：进气系统；缸体，缸体为多个；缸进气歧管，缸进气歧管为多个，多个缸进气歧管与多个缸体一一对应地设置，各缸体通过一个缸进气歧管与进气系统连通；分流腔，分流腔具有第一管路和第二管路，第一管路与至少一个缸体的排气管路连通，第二管路为多个，多个第二管路与多个缸进气歧管一一对应地设置，从分流腔排出的废气通过各第二管路进入对应的缸进气歧管内。
11.进一步地，各第二管路上均设置有传感器，传感器用于检测第二管路内的废气流量。
12.进一步地，各第二管路上还设置有缸进气管阀，缸进气管阀用于调节第二管路的废气流量。
13.进一步地，废气再循环管路系统还包括：排气集气管，各缸体通过排气管路与排气集气管连通，排气集气管的出口与排放系统连通，至少一个排气管路上设置有废气回流阀，第一管路与设置有废气回流阀的排气管路连通，废气回流阀位于第一管路与排气集气管之间。
14.进一步地，第一管路上设置第一阀门，第一阀门用于调节第一管路中的废气流量。
15.进一步地，至少一个排气管路上设置有缸排气传感器，缸排气传感器用于检测排气管路中废气的温度值和/或压力值。
16.进一步地，缸体为三个。
17.进一步地，排气管路为三个，三个排气管路上均设置有一个缸排气传感器。
18.根据本实用新型的另一方面，提供了一种发动机，发动机包括废气再循环管路系统，废气再循环管路系统为上述的废气再循环管路系统。
19.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括发动机，发动机为上述的发动机。
20.应用本实用新型的技术方案，通过设置第一管路将缸体的排气管路与分流腔连通，使得从缸体排出的废气直接进入分流腔然后通过第二管路回到缸体，由于相比于现有技术中将缸体的废气汇集后再进行废气循环的设置，在单个缸体的排气管路上进行废气再循环，具有更大的排气压力，可以实现更高的废气再循环率，同时，设置多个第二管路与各个缸体的缸进气歧管相连，可以实现单独对每一缸体的废气进气量的控制，使得各个缸体的废气量均匀。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1示出了根据本实用新型的废气再循环管路系统的实施例的结构示意图；
23.图2示出了根据本实用新型的废气再循环管路系统的实施例的模块示意图；
24.图3示出了根据本实用新型的控制器的第一实施例的示意图；
25.图4示出了根据本实用新型的控制器的第二实施例的示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、进气系统；
28.20、缸体；21、排气管路；211、废气回流阀；212、缸排气传感器；
29.30、缸进气歧管；
30.40、分流腔；41、第一管路；411、第一阀门；42、第二管路；421、传感器；422、缸进气管阀；
31.50、排气集气管；
32.60、排放系统。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
37.结合图1至图4所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种废气再循环管路系统。
38.废气再循环管路系统包括：进气系统10；缸体20，缸体20为多个；缸进气歧管30，缸
进气歧管30为多个，多个缸进气歧管30与多个缸体20一一对应地设置，各缸体20通过一个缸进气歧管30与进气系统10连通；分流腔40，分流腔40具有第一管路41和第二管路42，第一管路41与至少一个缸体20的排气管路21连通，第二管路42为多个，多个第二管路42与多个缸进气歧管30一一对应地设置，从分流腔40排出的废气通过各第二管路42进入对应的缸进气歧管30内。
39.应用本实用新型的技术方案，通过设置第一管路将缸体的排气管路与分流腔连通，使得从缸体排出的废气直接进入分流腔然后通过第二管路回到缸体，相比于现有技术中将缸体的废气汇集后再进行废气再循环的设置，在单个缸体的排气管路上进行废气再循环，具有更大的排气压力，可以实现更高的废气再循环率，同时，设置多个第二管路与各个缸体的缸进气歧管相连，可以实现单独对每一缸体的废气进气量的控制，使得各个缸体的废气量均匀。
40.具体地，进气系统10用于为各缸体提供空气，可选择地，进气系统10可以与空气滤清器相连接，空气滤清器用于滤除空气中的杂质等，进气系统10获得经空气滤清器过滤后的洁净空气后通过缸进气歧管30将空气输入缸体中。
41.在一个示范性实施例中，各第二管路42上均设置有传感器421，传感器421用于检测第二管路42内的废气流量。传感器421可以实时检测第二管路42内的废气流量，以便于控制每个第二管路42内的废气流量均匀。
42.在一个示范性实施例中，各第二管路42上还设置有缸进气管阀422，缸进气管阀422用于调节第二管路42的废气流量。通过设置缸进气管阀422，可以通过控制缸进气管阀422的开度调节第二管路42中的流量大小，也可以直接关闭缸进气管阀422的阀门以禁止废气进入缸进气歧管。在实际应用中，当传感器421检测到第二管路42中的废气流量，根据实际运行需要，调节缸进气管阀422以改变各第二管路42中的废气流量。
43.在一个示范性实施例中，废气再循环管路系统还包括排气集气管50，各缸体20通过排气管路21与排气集气管50连通，排气集气管50的出口与排放系统60连通，至少一个排气管路21上设置有废气回流阀211，第一管路41与设置有废气回流阀211的排气管路21连通，废气回流阀211位于第一管路41与排气集气管50之间。废气回流阀211用于控制各缸体20的排气管路21排出的废气中进入排气集气管50的废气量的大小。
44.可选择地，排气集气管50与排放系统60相连，缸体排出的废气经排气管路21集中进入排气集气管50混合，混合后的废气入排放系统60，排放系统60可以与排气尾管相连，排气尾管可以与消声器管路相连，废气进入排放系统60后经排气尾管进入消声器管路。消声器可降低发动机排放废气时产生的噪声，排放系统60中可设置三元催化器，三元催化器作为净化装置，可将废气中的各种有害气体变为无毒的气体，减少废气对环境的危害。具体地，在将本技术的废气再循环系统应用于车辆时，排气集气管50、排放系统60、排气尾管、消声器管路结构共同将废气引导至车尾进行排放，防止废气中的有害气体进入驾驶室。
45.在一个示范性实施例中，第一管路41上设置第一阀门411，第一阀门411用于调节第一管路41中的废气流量。可以通过控制第一阀门411的开度调节第一管路41中的流量大小，也可以直接关闭第一阀门411的阀门以禁止废气进入分流腔。
46.在一个示范性实施例中，至少一个排气管路21上设置有缸排气传感器212，缸排气传感器212用于检测排气管路21中废气的温度值和/或压力值。当缸排气传感器212用于检
测排气管路21中废气的压力值时，可以根据缸排气传感器212获得的压力值确定当下各缸的废气排气状态，当缸排气传感器212用于检测排气管路21中废气的温度值时，可以根据缸排气传感器212获得的温度值确定是否需要调节缸体的废气进气量以降低缸内温度。在实际应用时，缸排气传感器212也可以检测其他用于表征排气管路21中废气特征的参数。
47.在一个示范性实施例中，缸体20为三个。三缸发动机相比于四缸发动机，具有更高的排气压力和更大的排气能量，由于三缸发动机的排气脉冲间隔长，相同废气再循环管路系统布置下，三缸发动机的废气再循环率较四缸发动机的废气再循环率更加不均匀，在三缸发动机中布置本实施例中的废气再循环管路系统，充分利用三缸发动机的排气压力较高这一特点，获得更高的废气再循环率。
48.在一个示范性实施例中，排气管路21为三个，三个排气管路21上均设置有一个缸排气传感器212。如图1所示，每一排气管路21上设置一个缸排气传感器212，可对每一排气管路21中的废气排气状态进行实时检测。
49.上述实施例中的废气再循环管路系统可以用于发动机设备技术领域，即根据本技术的另一具体实施例，提供了一种发动机，发动机包括废气再循环管路系统，废气再循环管路系统为上述的废气再循环管路系统。
50.上述实施例中的发动机可以用于车辆设备技术领域，根据本技术的另一具体实施例，提供了一种车辆，车辆包括发动机，发动机为上述的发动机。
51.具体地，发动机可以为汽油发动机，汽缸数量可以为三个，本实施例中以三缸汽油机代指所有具有三个汽缸的汽油发动机。汽油发动机具有转速高、结构简单、质量轻等特点，广泛应用于汽车特别是小型汽车上。三缸汽油机相比于四缸汽油机，具有油耗低、动力强劲、功率密度大、功率密度大等特点，由于三缸汽油机的体积小且重量轻，三缸汽油机适合于混合动力系统，在各种混动车型上具有广阔的应用前景。
52.现有技术中，三缸汽油机和四缸汽油机的点火间隔不同，导致排气脉冲间隔不同，相同废气再循环管路布置下，三缸汽油机的废气再循环率较四缸汽油机的废气再循环率更加不均匀，三缸汽油机排气压力更高，排气能量更大针对于四缸汽油机应用的egr的废气再循环管路系统大多数不适用于三缸汽油机。本实施例中充分利用三缸汽油机的排气压力更高的特点，布置废气再循环管路，获得更高的废气再循环率。
53.如图2所示，三缸汽油机的废气再循环管路包括进气模块100、汽缸模块120、排气模块140、废气再循环模块160。汽缸模块120中共包含三个缸体20，进气模块100用于为汽缸模块中的汽缸提供清洁、干燥、充足且稳定的空气，以使得发动机正常运行，排气模块140用于将汽缸模块排出的废气排出车体，优选地，排气模块140将汽缸模块排出的废气引导至车尾排出，避免废气进入驾驶室。废气再循环模块160用于将汽缸模块排出的废气再注入缸体20中，通过改变注入缸体20的废气量，改变缸体20中的氧气浓度，从而降低缸体中的燃烧温度，抑制氮氧化物的产生，发动机具有更高的经济性。
54.在一个示范性实施例中，进气模块100包括进气系统10、与进气系统10相连的空气滤清器、以及将进气系统10与缸体20相连的缸进气歧管30。由于本实施例中的发动机为三缸汽油机，相应设置缸进气歧管30为三个，三个缸进气歧管30与三个缸体20一一对应地设置，各缸体20通过一个缸进气歧管30与进气系统10连通。进气系统10用于为各缸体20提供空气，进气系统10与空气滤清器相连接，空气滤清器用于滤除空气中的杂质等，进气系统10
获得经空气滤清器过滤后的洁净空气后通过缸进气歧管30将空气输入缸体20中。
55.在一个示范性实施例中，排气模块140包括与缸体20连接的排气管路21、排气集气管50、排放系统60。
56.如图1所示，每一排气管路21上均设置有一个缸排气传感器212，缸排气传感器212用于检测排气管路21中废气的温度值、压力值等用以表征排气管路21中废气特征的参数。
57.各缸体20通过排气管路21与排气集气管50连通，排气集气管50的出口与排放系统60连通，排气管路21上设置有废气回流阀211，第一管路41与设置有废气回流阀211的排气管路21连通，废气回流阀211位于第一管路41与排气集气管50之间。废气回流阀211用于控制各缸体20的排气管路21排出的废气中进入排气集气管50的废气量的大小。
58.排气集气管50与排放系统60相连，缸体排出的废气经排气管路21集中进入排气集气管50混合，混合后的废气入排放系统60，排放系统60可以与排气尾管相连，排气尾管可以与消声器管路相连，废气进入排放系统60后经排气尾管进入消声器管路。消声器可降低发动机排放废气时产生的噪声，排放系统60中可设置三元催化器，三元催化器作为净化装置，可将废气中的各种有害气体变为无毒的气体，减少废气对环境的危害。具体地，在将本技术的废气再循环系统应用于车辆时，排气集气管50、排放系统60、排气尾管、消声器管路结构共同将废气引导至车尾进行排放，防止废气中的有害气体进入驾驶室。
59.在一个示范性实施例中，废气再循环模块160包括分流腔40，分流腔40具有第一管路41和第二管路42，第一管路41与一个缸体20的排气管路21连通，第二管路42为三个，三个第二管路42与三个缸进气歧管30一一对应地设置，从分流腔40排出的废气通过各第二管路42进入对应的缸进气歧管30内。各第二管路42上均设置有传感器421和缸进气管阀422，传感器421用于检测第二管路42内的废气流量，缸进气管阀422用于调节第二管路42的废气流量。第一管路41上设置第一阀门411，第一阀门411用于调节第一管路41中的废气流量，调节缸进气管阀422和第一阀门411的开度，即可改变相应管路中废气流量的大小。
60.如图1所示，第一管路41与一个缸体20的排气管路21相连接，连接位置应当尽量靠近缸体20的排气口处以获得更高的排气压力，实现更高的废气再循环率。在实际应用中，与第一管路相连的排气管路21可以为任一缸体20的排气管路21。对于本实施例中的三缸汽油机，优选方案为指选取一个缸体20的排气管路21与第一管路41连接，当应用对象为四缸汽油机，可以根据实际需要改变与第一管路41连接的排气管路21个数，例如，可以令四缸汽油机德邦两个缸体20与第一管路41连接，连接位置应当为排气集气管50之前靠近缸体20的排气口的位置。将连接位置设置在排气集气管50之前靠近缸体20的排气口的位置，相比于现有技术中选取各个缸体排出的废气混合后的废气进行再循环的设置，由于更靠近缸体20的排气口，具有更大的排气压力，可以获得更高的废气再循环利用率。
61.上述方案中，通过设置第一管路将缸体的排气管路与分流腔连通，使得从缸体排出的废气直接进入分流腔然后通过第二管路回到缸体，相比于现有技术中将缸体的废气汇集后再进行废气循环的设置，在单个缸体的排气管路上进行废气再循环，具有更大的排气压力，可以实现更高的废气再循环率，同时，设置多个第二管路与各个缸体的缸进气歧管相连，可以实现单独对每一缸体的废气进气量的控制，使得各个缸体的废气量均匀。具有上述废气再循环系统的车辆在运行时，排出的气体中的氮氧化物含量更低，对环境危害更小，同时提升燃料经济性。
62.在一个示范性实施例中，车辆上设置有控制器，控制器用于调节废气再循环系统中的各管路中的废气流量。
63.如图3所示，控制器可用于获取缸排气传感器212的检测到的各排气管路21中废气的温度值和/或压力值。以获取各排气管路21中废气的温度值为例，可选择地，获取到各缸体20的温度值后，判断当前缸体20的温度值是否为所需要的预设值，控制器可以通过废气回流阀211以改变进入排气集气管50的废气流量大小，当关闭废气回流阀211时，对应缸体20的废气不进入排气集气管50，全部用于进行废气再循环，当废气回流阀211打开而第一阀门411关闭时，缸体20排出的废气不进入废气再循环系统，此时缸体20排出的废气全部经排气模块排出车体，当废气回流阀211和第一阀门411均打开时，可以通过调节废气回流阀211和第一阀门411的开度改变废气进入废气再循环管路和直接排出车体的比例，即调节废气的利用率。
64.可选择地，当缸排气传感器212检测到对应的缸体20中排出的废气的温度超过设定值时，控制器可调节与相应缸体20连接的第二管路42上的缸进气管阀422的开度，通过调节进入相应缸体20的废气流量改变缸体20的温度至预设值。
65.如图4所示，控制器可用于获取传感器421实时监测获得的第二管路42内的废气流量值，在本实施例中，传感器421为三个，控制器同时获取三个传感器421监测得到的三个第二管路42内的废气流量值，当三个第二管路42内的废气流量值不均匀时，例如，可以设置当三个废气流量值不相等的情况为不均匀，控制器控制相应的缸进气管阀422开度改变，调节第二管路42内的废气流量大小。具体地，用于检测第二管路42内的废气流量值的传感器421可以为压力传感器、温度传感器等测量原理不同的传感器。
66.上述车辆可为多种车型，例如汽车尤其是家用小汽车，三缸汽油机和废气再循环的设置可以使得汽车具有更高的经济效益。
67.可选择地，本实用新型提供的车辆还可以是具有四缸汽油机(以下所称四缸汽油机指具有四缸的汽油机)的车辆。四缸汽油机多用于轿车、摩托车、油锯和其它小功率机械中。
68.具有四缸汽油机的车辆包括废气再循环管路，废气再循环管路包括：进气模块100、汽缸模块120、排气模块140、废气再循环模块160。汽缸模块120中共包含四个缸体20，进气模块100用于为汽缸模块中的汽缸提供清洁、干燥、充足且稳定的空气，以使得发动机正常运行，排气模块140用于将汽缸模块排出的废气排出车体，优选地，排气模块140将汽缸模块排出的废气引导至车尾排出，避免废气进入驾驶室。废气再循环模块160用于将汽缸模块排出的废气再注入缸体20中，通过改变注入缸体20的废气量，改变缸体20中的氧气浓度，从而降低缸体中的燃烧温度，抑制氮氧化物的产生，使得四缸汽油机具有更高的经济性。
69.在一个示范性实施例中，进气模块100包括进气系统10、与进气系统10相连的空气滤清器、以及将进气系统10与缸体20相连的缸进气歧管30。由于本实施例中的发动机为四缸汽油机，相应设置缸进气歧管30为四个，四个缸进气歧管30与四个缸体20一一对应地设置，各缸体20通过一个缸进气歧管30与进气系统10连通。进气系统10用于为各缸体20提供空气，进气系统10与空气滤清器相连接，空气滤清器用于滤除空气中的杂质等，进气系统10获得经空气滤清器过滤后的洁净空气后通过缸进气歧管30将空气输入缸体20中。
70.在一个示范性实施例中，排气模块140包括与缸体20连接的排气管路21、排气集气
管50、排放系统60。
71.在一个示范性实施例中，废气再循环模块160包括分流腔40，分流腔40具有第一管路41和第二管路42，第一管路41与至少一个缸体20的排气管路21连通，第二管路42为四个，四个第二管路42与四个缸进气歧管30一一对应地设置，从分流腔40排出的废气通过各第二管路42进入对应的缸进气歧管30内。各第二管路42上均设置有传感器421和缸进气管阀422，传感器421用于检测第二管路42内的废气流量，缸进气管阀422用于调节第二管路42的废气流量。第一管路41上设置第一阀门411，第一阀门411用于调节第一管路41中的废气流量，调节缸进气管阀422和第一阀门411的开度，即可改变相应管路中废气流量的大小。
72.优选地，第一管路41与两个缸体20的排气管路21相连接，连接位置应当尽量靠近缸体20的排气口处以获得更高的排气压力，实现更高的废气再循环率。在实际应用中，与第一管路相连的排气管路21可以为任一缸体20的排气管路21。将连接位置设置在排气集气管50之前靠近缸体20的排气口的位置，相比于现有技术中选取各个缸体排出的废气混合后的废气进行再循环的设置，由于更靠近缸体20的排气口，具有更大的排气压力，可以获得更高的废气再循环利用率。即就是说，在四缸汽油机的废气再循环管路中，选取两个缸体20的废气用于废气再循环，这样设置可便于获得更高的废气再循环率。
73.在一个示范性实施例中，每一排气管路21上均设置有一个缸排气传感器212，缸排气传感器212用于检测排气管路21中废气的温度值、压力值等用以表征排气管路21中废气特征的参数。
74.在一个示范性实施例中，各缸体20通过排气管路21与排气集气管50连通，排气集气管50的出口与排放系统60连通，排气管路21上设置有废气回流阀211，废气回流阀211位于第一管路41与排气集气管50之间。废气回流阀211用于控制各缸体20的排气管路21排出的废气中进入排气集气管50的废气量的大小。
75.优选地，选取两个排气管路21上开设废气回流阀211，两个废气回流阀211均位于第一管路41与排气集气管50之间。两个废气回流阀211在使用过程中，可根据发动机运行工况做合理的调节，例如，当进入废气再循环系统的废气流量过大时，可直接关闭其中一个废气回流阀211以使得仅有一个排气管路21中的废气进入废气再循环系统。
76.在一个示范性实施例中，排气集气管50与排放系统60相连，缸体20排出的废气经排气管路21集中进入排气集气管50混合，混合后的废气进入排放系统60，排放系统60可以与排气尾管相连，排气尾管可以与消声器管路相连，废气进入排放系统60后经排气尾管进入消声器管路。消声器可降低发动机排放废气时产生的噪声，排放系统60中可设置三元催化器，三元催化器作为净化装置，可将废气中的各种有害气体变为无毒的气体，减少废气对环境的危害。
77.具体地，在将本实施例中的废气再循环系统应用于车辆时，排气集气管50、排放系统60、排气尾管、消声器管路结构共同将废气引导至车尾进行排放，防止废气中的有害气体进入驾驶室。
78.在一个示范性实施例中，车辆上设置有控制器，控制器用于调节废气再循环系统中的各管路中的废气流量。
79.如图3所示，控制器可用于获取缸排气传感器212的检测到的各排气管路21中废气的温度值和/或压力值。以获取各排气管路21中废气的温度值为例，可选择地，获取到各缸
体20的温度值后，判断当前缸体20的温度值是否为所需要的预设值，控制器可以通过废气回流阀211改变进入排气集气管50的废气流量大小，当两个废气回流阀211均关闭时，缸体20的废气不进入排气集气管50，全部用于进行废气再循环，当两个废气回流阀211均打开而第一阀门411关闭时，缸体20排出的废气不进入废气再循环系统，此时缸体20排出的废气全部经排气模块排出车体，当两个废气回流阀211和第一阀门411均打开时，可以通过调节两个废气回流阀211和第一阀门411的开度改变废气进入废气再循环管路和直接排出车体的比例，即调节废气的利用率。
80.可选择地，当缸排气传感器212检测到对应的缸体20中排出的废气的温度超过设定值时，控制器可调节与相应缸体20连接的第二管路42上的缸进气管阀422的开度，通过调节进入相应缸体20的废气流量改变缸体20的温度至预设值。
81.如图4所示，控制器可用于获取传感器421实时监测获得的第二管路42内的废气流量值，在本实施例中，传感器421为四个，控制器同时获取四个传感器421监测得到的四个第二管路42内的废气流量值，当四个第二管路42内的废气流量值不均匀时，例如，可以设置当四个废气流量不相等的情况为不均匀，控制器控制相应的缸进气管阀422开度改变，调节第二管路42内的废气流量大小。具体地，用于检测第二管路42内的废气流量值的传感器421可以为压力传感器、温度传感器等测量原理不同的传感器。
82.具有四缸汽油机及上述废气再循环系统的车辆可为多种车型，例如轿车、摩托车、油锯和其它小功率机械、汽车尤其是家用小汽车，四缸汽油机和废气再循环的设置可以使得汽车具有更高的经济效益。
83.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
84.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
85.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
86.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。