一种驱控一体柜的模拟测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及六轴机器人领域，特别是涉及一种驱控一体柜的模拟测试装置。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，工业机器人的销量也越来越多，质量要求也越来越高。对工业机器人运动姿态进行控制的驱控一体柜，是工业机器人中一个非常重要的组成部分，因此在出机过程中，需对驱控一体柜进行检测。传统的检测方法为供应商送来的机器人驱控一体柜，等产线把机器人本体装配好之后，将驱控一体柜与机器人本体连接直接进行测试，如果在测试过程中出现报警问题，就能及时解决问题。直到机器人运行几天没出现问题后，才可以装机出货。然而这样的传统测试方法效率很低，每次都必须等产线把机器人本体装配好之后，键能驱控一体柜一一搬到机器人旁，才可以进行驱控一体柜的测试，这样影响出机时间，且耗时耗力。同时，由于机器人占地面积较大，会造成工厂厂房的空间浪费。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种驱控一体柜的模拟测试装置，其具有出机效率高、测试便捷的优点。
4.一种驱控一体柜的模拟测试装置，包括箱体、若干电机和重载连接器组，所述箱体两侧设有若干通孔，所述电机设置在所述箱体中并与所述通孔一一对应，所述电机的输出轴穿过所述通孔伸出箱体外侧，所述重载连接器组设置在所述箱体上，所述电机可选择性地与所述重载连接器组电连接。
5.本实用新型所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，占地面积小，结构简单，可在机器人装配完成前对驱控一体柜进行测试，对不合格产品可以及时发现并解决，缩短了出机时间。
6.进一步地，所述重载连接器组包括动力线重载连接器和编码器线重载连接器，所述动力线重载连接器用于与所述电机的动力线电连接，所述编码器线重载连接器用于与所述电机的编码器线电连接。所述重载连接器组能真实模拟电机安装在机器人上时的驱动方式，提高模拟测试的真实性。
7.进一步地，所述重载连接器组有四个。所述重载连接器组可与四款机器人分别连接，并分别与所述机器人对应的电机电连接，避免机型更换过程中频繁接线拆线。
8.进一步地，所述箱体另外两侧上分别设置有电箱门，所述电箱门通过插销转动设置在所述箱体上。所述电箱门可实现电箱内部的散热，便于对电机进行装拆，以防部分电机因干涉而难以装进箱体中。
9.进一步地，所述箱体底部安装有万向轮。所述万向轮便于对装置进行移动，由于驱控一体柜一般不会安装移动辅助结构，工人可根据驱控一体柜的位置将模拟测试装置进行移动，无需耗费人力对驱控一体柜进行搬动。
10.进一步地，所述万向轮上设置有刹车片。所述刹车片便于在测试过程中对模拟测
试装置进行固定。
11.进一步地，所述装置还包括手控器，所述手控器用于与驱控一体柜电连接。所述手控器对驱控一体柜进行控制，使驱控一体柜向模拟测试装置输出驱动信号，当驱控一体柜或电机出现故障，手控器会显示具体故障原因，以便进行排查。
12.进一步地，所述箱体上还设有散热孔。所述散热孔便于对箱体内部进行降温散热。
13.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
14.图1为所述驱控一体柜的模拟测试装置的轴视图；
15.图2为所述驱控一体柜的模拟测试装置的右视图；
16.图3为图2中a区域的局部放大图；
17.附图标记说明：1、箱体；11、电箱门；12、万向轮；13、刹车片；2、电机；3、重载连接器组；31、动力线重载连接器；32、编码器线重载连接器。
具体实施方式
18.请参阅图1-3，图1为所述驱控一体柜的模拟测试装置的轴视图；图2为所述驱控一体柜的模拟测试装置的右视图；图3为图2中a区域的局部放大图。本实用新型公开了一种驱控一体柜的模拟测试装置，包括箱体1、若干电机2、重载连接器组3和手控器(图未示)。
19.所述箱体1上设有散热孔，其两侧设有若干通孔。所述箱体1另外两侧上分别设置有电箱门11，所述电箱门11通过插销转动设置在所述箱体1上。所述箱体1底部安装有万向轮12，所述万向轮12上设置有刹车片13。
20.所述电机2设置在所述箱体1中并与所述通孔一一对应，所述电机2的输出轴穿过所述通孔伸出箱体1外侧。所述箱体1外侧还贴设有标签，对各电机2的输出轴进行标注。
21.所述重载连接器组3设置在所述箱体1上，所述电机2可选择性地与所述重载连接器组3电连接。所述重载连接器组3包括动力线重载连接器31和编码器线重载连接器32，所述动力线重载连接器31用于与所述电机2的动力线电连接，所述编码器线重载连接器32用于与所述电机2的编码器线电连接。在本实施例中，由于厂家共有四款机型，因此所述重载连接器组3有四个，分别与所述四款机型对应。
22.所述手控器用于与驱控一体柜电连接。
23.安装时，根据需要进行测试的多款机器人选用合格的电机，并将电机固定在所述箱体内，使其输出轴穿过通孔伸向箱体外侧。由于不同机型的机器人其各轴使用的电机不同，各重载连接器组分别与不同机型的机器人对应，因此根据各重载连接器组所连接的机器人机型，将该机型对应的电机与该重载连接器组电连接。同一电机可与多个重载连接器组电连接。将模拟测试装置推至供应商送来的机器人驱控一体柜旁边，判断驱控一体柜对应的机器人机型，选择对应的重载连接器组并进行电连接。将手控器与所述驱控一体柜电连接，即可通过手控器进行参数设置并观察电机输出轴的转动情况，进行驱控一体柜的测试。
24.当驱控一体柜或电机出现故障时，手控器报警并出现故障内容。若为驱控一体柜出现故障，则联系供应商解决。若为电机出现故障，则将模拟测试装置拆下并与检测合格的
驱控一体柜电连接，查找故障电机并进行替换。当驱控一体柜测试合格后，即可驱动机器人运行并出机。
25.本实用新型所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，占地面积小，结构简单，可在机器人装配完成前对驱控一体柜进行测试，对不合格产品可以及时发现并解决，缩短了出机时间。同时本模拟测试装置可同时对两种机型的机器人进行测试，节约了测试时间。
26.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。


技术特征：
1.一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：包括箱体(1)、若干电机(2)和重载连接器组(3)，所述箱体(1)两侧设有若干通孔，所述电机(2)设置在所述箱体(1)中并与所述通孔一一对应，所述电机(2)的输出轴穿过所述通孔伸出箱体(1)外侧，所述重载连接器组(3)设置在所述箱体(1)上，所述电机(2)可选择性地与所述重载连接器组(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述重载连接器组(3)包括动力线重载连接器(31)和编码器线重载连接器(32)，所述动力线重载连接器(31)用于与所述电机(2)的动力线电连接，所述编码器线重载连接器(32)用于与所述电机(2)的编码器线电连接。3.根据权利要求2所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述重载连接器组(3)有四个。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述箱体(1)另外两侧上分别设置有电箱门(11)，所述电箱门(11)通过插销转动设置在所述箱体(1)上。5.根据权利要求4所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述箱体(1)底部安装有万向轮(12)。6.根据权利要求5所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述万向轮(12)上设置有刹车片(13)。7.根据权利要求5或6所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述箱体(1)上还设有散热孔。8.根据权利要求1所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置，其特征在于：所述装置还包括手控器，所述手控器用于与驱控一体柜电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种驱控一体柜的模拟测试装置。本实用新型所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置包括：箱体、若干电机和重载连接器组，所述箱体两侧设有若干通孔，所述电机设置在所述箱体中并与所述通孔一一对应，所述电机的输出轴穿过所述通孔伸出箱体外侧，所述重载连接器组设置在所述箱体上，所述电机可选择性地与所述重载连接器组电连接。本实用新型所述的一种驱控一体柜的模拟测试装置具有出机效率高、测试便捷的优点。率高、测试便捷的优点。率高、测试便捷的优点。


技术研发人员：唐倩 杨诚 叶锦伦 郭金龙
受保护的技术使用者：伯朗特机器人股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/8