一种物流用可回转桥式堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种物流用可回转桥式堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机全称堆垛起重机，其是指采用货叉或者串杆作为取物装置，在仓库、车间以及大型储备仓库中进行搬运、堆垛或从高架上取放单元货物的专用设备。
3.目前，市面上常用的堆垛机均是按照固定轨道进行提升货物在货架上的存放和取用，每次存放均需要控制装置自身进行升降活动，在对货物处理时，由于装置存在间歇性运行，因此在使用时会占用工作人员的大量时间，同时效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种物流用可回转桥式堆垛机，包括固定传动机构、联动机构和夹紧机构，所述固定传动机构内置有梯形底座，所述联动机构包括外架以及可活动安装在所述外架内侧的辅助转轴和副件，所述夹紧机构包括安装在所述联动机构上的外壳以及可活动连接在所述外壳两端的端头。
7.通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要利用释放电信号的控制器来控制电磁组件内电磁场的产生，利用产生的电磁场吸引永磁体并带动位于所述外壳两端的端头对货物的两侧进行夹紧，从而实现货物的快速存取。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定传动机构包括安装在所述梯形底座上的基座、位于所述基座内侧的液压杆以及连接在所述基座内侧的滚轴。
9.通过采用上述技术方案，利用将两个所述滚轴活动安装在两个基座的内侧，并利用两个滚轴对进行传动，通过设置外置的驱动电机传动滚轴从而方便控制的匀速运行。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动机构还包括可活动连接在滚轴外侧中部的传送带。
11.通过采用上述技术方案，由于货架上存储货物需要经过提拉货物和转移货物两个步骤，因此将所述设置为倒置的l形，利用l形状的实现货物的快速存放。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧机构还包括安装在所述外壳中部的电磁组件、位于所述外壳内腔的永磁体以及内置于所述端头内侧凹槽的内垫。
13.通过采用上述技术方案，利用在所述端头内侧的矩形槽口固定安装内垫，利用所述内垫整体采用橡胶制成，当夹取货物时，内垫会对货物产生极高的摩擦阻力，从而避免货物的掉落。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轴的数量为两个，且两个所述滚轴位于所述梯形底座的顶面呈对称分布。
15.通过采用上述技术方案，利用将沿着两个所述滚轴的外侧进行联动，从而能够方
便夹紧机构的正常循环使用。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述副件和辅助转轴均是由内置轴杆和外置滚筒组成，且所述副件内滚筒的直径为所述辅助转轴内滚筒直径的两倍。
17.通过采用上述技术方案，利用在所述外架内侧活动安装辅助转轴和传送带，利用辅助转轴和传送带对的辅助传动，能够使得该装置在提升货物的过程中维持稳定状态。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电磁组件内置有两处沿水平方向对称分布的电磁体线圈，所述永磁体外部的两端均设有永磁体，且所述永磁体内置于所述外壳内腔的永磁体适配于所述电磁组件内的电磁体线圈。
19.通过采用上述技术方案，利用在所述外壳内腔中部安装电磁组件，并在外壳内腔活动安装两个永磁体，当控制电磁组件时，电磁组件与永磁体之间产生的磁场转变会控制端头对货物的夹紧和释放。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内垫是由橡胶制成，且所述内垫的外侧开设有均匀分布的矩形凸起。
21.通过采用上述技术方案，设置内垫，并在所述内垫的外部开设矩形凸起，利用内垫对货物之间的摩擦阻力，能够使得货物在提升过程中的平衡性。
22.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
23.1.本实用新型中，根据上述所示，由于现今堆垛机在货物的存储作业过程中需要间歇性运行，每次启动装置的运行会产生较长时间的延迟，因此，通过采用外置电机来驱动可循环转动的两个滚轴，并在两个滚轴的传动作用下来控制带动夹紧机构的运行，利用滚轴的循环转动，从而能够使得该装置进行不停歇作业，并在液压杆的提升作用下实现升降功能，进而避免了现有装置存在停歇运行，造成操作人员工作效率低下的问题。
24.2.本实用新型中，根据上述所示，由于全程受到两个滚轴的传动，因此该装置会处于不停歇的运行状态，为了方便控制货物被夹紧以及快速存放至货架上，通过在的外部均匀安装利用电控的电磁组件，通过控制电磁组件导电并对永磁体产生磁场的效应，从而来控制活动安装在外壳两端的端头对货物的夹紧和释放，进而大大提高了货物的存放速度。
附图说明
25.图1为本实用新型一个实施例的示意图；
26.图2为本实用新型一个实施例的局部分散示意图；
27.图3为本实用新型一个实施例图2的内部分散示意图；
28.图4为本实用新型一个实施例图3的局部分散示意图。
29.附图标记：
30.100、固定传动机构；110、基座；120、液压杆；130、滚轴；
31.200、联动机构；210、外架；220、辅助转轴；230、副件；240、传送带；
32.300、夹紧机构；310、外壳；320、电磁组件；330、永磁体；340、端头；350、内垫。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新
型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
35.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种物流用可回转桥式堆垛机。
36.实施例一：
37.结合图2、3和4所示，本实用新型提供的一种物流用可回转桥式堆垛机，包括固定传动机构100、联动机构200和夹紧机构300，其中，联动机构200可活动安装在固定传动机构100上，夹紧机构300固定安装在联动机构200上。
38.固定传动机构100包括基座110、液压杆120和滚轴130，联动机构200包括外架210、辅助转轴220、副件230以及传送带240，夹紧机构300包括外壳310、电磁组件320、永磁体330、端头340和内垫350。
39.具体的，固定传动机构100内置有梯形底座，联动机构200包括外架210以及可活动安装在外架210内侧的辅助转轴220和副件230，夹紧机构300包括安装在联动机构200上的外壳310以及可活动连接在外壳310两端的端头340，利用释放电信号的控制器来控制电磁组件320内电磁场的产生，利用产生的电磁场吸引永磁体330并带动位于外壳310两端的端头340对货物的两侧进行夹紧，从而实现货物的快速存取。
40.实施例二：
41.结合图2所示，在实施例一的基础上，利用两个滚轴130对传送带240进行传动，通过设置外置的驱动电机传动滚轴130从而方便控制传送带240的匀速运行，将传送带240沿着两个滚轴130的外侧进行联动，从而能够方便夹紧机构300的正常循环使用，固定传动机构100包括安装在梯形底座上的基座110、位于基座110内侧的液压杆120以及连接在基座110内侧的滚轴130，滚轴130的数量为两个，且两个滚轴130位于梯形底座的顶面呈对称分布。
42.实施例三：
43.结合图3所示，在上述实施例中，将传送带240设置为倒置的l形，利用l形状的传送带240实现货物的快速存放，同时安装辅助转轴220和副件230，利用辅助转轴220和副件230对传送带240的辅助传动，能够使得该装置在提升货物的过程中维持稳定状态，联动机构200还包括可活动连接在滚轴130外侧中部的传送带240，副件230和辅助转轴220均是由内置轴杆和外置滚筒组成，且副件230内滚筒的直径为辅助转轴220内滚筒直径的两倍。
44.实施例三：
45.结合图4所示，在上述实施例中，通过安装内垫350，利用内垫350整体采用橡胶制成，当夹取货物时，内垫350会对货物产生极高的摩擦阻力，从而避免货物的掉落，并在外壳310内腔活动安装两个永磁体330，当控制电磁组件320时，电磁组件320与永磁体330之间产生的磁场转变会控制端头340对货物的夹紧和释放，并在内垫350的外部开设矩形凸起，利用内垫350对货物之间的摩擦阻力，能够使得货物在提升过程中的平衡性，夹紧机构300还包括安装在外壳310中部的电磁组件320、位于外壳310内腔的永磁体330以及内置于端头340内侧凹槽的内垫350，电磁组件320内置有两处沿水平方向对称分布的电磁体线圈，永磁体330外部的两端均设有永磁体，且永磁体330内置于外壳310内腔的永磁体适配于电磁组件320内的电磁体线圈，内垫350是由橡胶制成，且内垫350的外侧开设有均匀分布的矩形凸
起。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：
47.使用时：操作人员需要将该装置移动至货架的外侧。然后将所需要存放的货物依次放置在基座110的内侧，然后操作人员需要在该装置的外部设置外的驱动电机，利用驱动电机来传动滚轴130，并促使传送带240进行旋转，当传送带240旋转过程时并带动夹紧机构300进行移动，每一个外壳310以及其外端的两个端头340移动至货物的外侧后，操作人员需要利用外置可释放电信号的控制器来控制电磁组件320吸引永磁体330并带动端头340对货物的夹紧即可。
48.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。