铅酸蓄电池铸焊用上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池铸焊辅助设备技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池铸焊用上下料装置。


背景技术：

2.铅酸蓄电池的生产过程中，需要根据电池的容量设计要求，将数片极板焊接起来组成单体极群，再把各个单体极群通过极柱串联焊接，组成不同电压的电池。将数片极板焊接的部分称为汇流排，近年汇流排采用铸造焊接的方法越来越多。
3.中国专利cn201910722751.7公开了一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，提供一种可以自动将若干个单独的电池加工成一个电池组的铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置。它包括底座，所述底座两侧均设有下料架，所述下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，所述横杆上滑动连接有机械手，所述底座上设有送料台，所述底座上设有旋转台，所述旋转台上固定有转盘，所述转盘中心处固定有u形台，所述u形台内设有滑杆一，所述滑杆一上固定有放置台二，所述底座上设有升降台，所述升降台置于转盘边缘处下方，所述转盘边缘处均匀分布有若干块工装板。
4.现有技术方案中，蓄电池的连续供料以及在上下料工位和铸焊工位之间进行匹配转移的结构设置配合度差，缺乏连续自动将蓄电池组送入铸焊工位进行铸焊的上下料装置，导致自动化铸焊生产效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供铅酸蓄电池铸焊用上下料装置，通过并排设置汇流排铸焊模块和蓄电池上料模块，蓄电池上料模块的载料机构连续输送蓄电池模组进行送料，配合设置转移机构通过限位推拉方式在汇流排铸焊模块和载料机构之间转移蓄电池模组，从而实现蓄电池模组的连续自动上下料，提高铸焊作业效率，解决了现有技术中存在的蓄电池连续供料和工位转移配合度差、自动化铸焊效率低下等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.铅酸蓄电池铸焊用上下料装置，包括：汇流排铸焊模块，以及蓄电池上料模块；所述蓄电池上料模块包括：连续输送蓄电池模组的载料机构，所述载料机构上设置有限位承载所述蓄电池模组的承载位，以及将所述蓄电池模组在载料机构与汇流排铸焊模块之间进行转移的转移机构。
8.作为优选，所述转移机构包括：在所述汇流排铸焊模块与载料机构之间进行往复平移动作的推拉单元，以及驱动所述推拉单元与蓄电池模组相互卡合或分离的顶升单元。
9.作为优选，所述推拉单元位于所述载料机构的上方，其包括：伸缩驱动部，以及由所述伸缩驱动部驱动进行平移且可与所述蓄电池模组相卡合的卡合部。
10.作为优选，所述顶升单元位于所述承载位的下方，所述承载位穿空设置，以供所述
顶升单元将蓄电池模组向上顶起至与推拉单元相卡合。
11.作为优选，所述蓄电池模组包括：可限位放置于所述载料机构上的周转板，以及倒扣放置于所述周转板上的蓄电池组；所述周转板上设置有第一销孔，所述推拉单元上设置有用于与所述第一销孔相卡合的推拉销。
12.作为优选，所述承载位上设置有定位销，所述周转板上设置有用于与所述定位销相卡合的第二销孔；所述蓄电池模组由顶升单元顶起至其第一销孔与推拉销相卡合的同时，其第二销孔与定位销相脱离。
13.作为优选，所述汇流排铸焊模块包括：正对所述转移机构设置并配合对所述蓄电池模组进行承接的承接单元；所述承接单元包括：携带所述蓄电池模组进行铸焊作业的铸焊驱动机构。
14.作为优选，所述承接单元还包括：设置于所述转移机构与铸焊驱动机构之间并对所述蓄电池模组进行过渡承接的过渡机构。
15.作为优选，所述过渡机构与铸焊驱动机构上均设置有水平卡槽；由转移机构推送过来的蓄电池模组由过渡机构的水平卡槽过渡承接后，进一步滑动卡设于铸焊驱动机构的水平卡槽内。
16.作为优选，所述载料机构设置为转动结构，其包括：转轴竖直设置的转盘；所述转盘上沿圆周方向等距设置有若干个所述承载位，所述转盘步进转动以依次将各承载位转动至正对所述汇流排铸焊模块的位置处。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.（1）本实用新型通过并排设置汇流排铸焊模块和蓄电池上料模块，蓄电池上料模块的载料机构连续输送蓄电池模组进行送料，配合设置转移机构通过限位推拉方式在汇流排铸焊模块和载料机构之间转移蓄电池模组，从而实现蓄电池模组的连续自动上下料，提高铸焊作业效率；
19.（2）本实用新型通过设置转盘结构的载料机构以及在其上方有高度差的设置推拉单元，转盘步进转动以连续将蓄电池模组转移至正对推拉单元的上料工位处，并配合在该上料工位下方设置顶升单元以将蓄电池模组顶起至与推拉单元相卡合，从而由推拉单元驱动蓄电池模组进行工位转移，蓄电池模组上料和工位转移结构设置配合度好，动作不相干涉；
20.（3）本实用新型通过在正对推拉单元的位置设置可升降的铸焊驱动机构以及在两者之间固定设置过渡机构，推拉单元对蓄电池组进行推拉转移的过程中，由过渡机构进行过渡承接，结构设置简化且巧妙，实现通过滑动平移方式快速实现蓄电池组的工位转移，动作效率高且稳定。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型整体结构俯视图；
23.图3为本实用新型整体结构侧视图；
24.图4为图1中a处放大图；
25.图5为本实用新型中蓄电池组的结构示意图；
26.图6为本实用新型中蓄电池组与推拉单元相卡合的状态示意图；
27.图7为本实用新型中承接单元的整体结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.实施例一
31.如图1-2所示，铅酸蓄电池铸焊用上下料装置，包括：汇流排铸焊模块10，以及蓄电池上料模块20；所述蓄电池上料模块20包括：连续输送蓄电池模组30的载料机构1，所述载料机构1上设置有限位承载所述蓄电池模组30的承载位11，以及将所述蓄电池模组30在载料机构1与汇流排铸焊模块10之间进行转移的转移机构40。
32.在本实施例中，在汇流排铸焊模块10的侧部设置于其并排分布的蓄电池上料模块20，以对该汇流排铸焊模块10连续供应蓄电池组30，蓄电池上料模块20的载料机构1连续输送蓄电池模组进行送料，配合设置转移机构40通过限位推拉方式在汇流排铸焊模块10和载料机构1之间转移蓄电池模组30，从而实现蓄电池模组30的连续自动上下料，提高铸焊作业效率。
33.作为优选，所述载料机构1设置为转动结构，其包括：转轴竖直设置的转盘13；所述转盘13上沿圆周方向等距设置有若干个所述承载位11，所述转盘13步进转动以依次将各承载位11转动至正对所述汇流排铸焊模块10的位置处。
34.作为优选，如图3所示，所述转移机构40包括：在所述汇流排铸焊模块10与载料机构1之间进行往复平移动作的推拉单元2，以及驱动所述推拉单元2与蓄电池模组30相互卡合或分离的顶升单元4。
35.作为优选，如图4所示，所述推拉单元2位于所述载料机构1的上方，其包括：伸缩驱动部21，以及由所述伸缩驱动部21驱动进行平移且可与所述蓄电池模组30相卡合的卡合部22。
36.作为优选，结合图3所示，所述顶升单元4位于所述承载位11的下方，所述承载位11穿空设置，以供所述顶升单元4将蓄电池模组30向上顶起至与推拉单元2相卡合。
37.在本实施例中，设置多工位转盘13结构的载料机构1并在其上方设置正对汇流排
铸焊模块10的推拉单元2，转盘13步进转动以连续将蓄电池模组30转移至正对推拉单元2的上料工位处，推拉单元2与转盘13之间设置高度差以避免转动干涉，配合在该上料工位下方设置顶升单元4以将转盘13上的蓄电池模组30顶起至与推拉单元2相卡合，从而由推拉单元2驱动蓄电池模组30平推转移至汇流排铸焊模块10内，各工序结构设置配合度好，动作不相干涉。
38.作为优选，如图5所示，所述蓄电池模组30包括：可限位放置于所述载料机构1上的周转板31，以及倒扣放置于所述周转板31上的蓄电池组32；所述周转板31上设置有第一销孔33，结合图6所示，所述推拉单元2上设置有用于与所述第一销孔33相卡合的推拉销23。
39.在本实施例中，所述推拉销23设置于所述卡合部22上。
40.作为优选，如图4-6所示，所述承载位11上设置有定位销12，所述周转板31上设置有用于与所述定位销12相卡合的第二销孔34，所述周转板31放置于转盘13上时，定位销12卡设于第二销孔34内，从而对周转板31进行限位；所述蓄电池模组30由顶升单元4顶起至其第一销孔33与推拉销23相卡合的同时，其第二销孔34与定位销12相脱离。
41.实施例二
42.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
43.作为优选，如图7所示，所述汇流排铸焊模块10包括：正对所述转移机构40设置并配合对所述蓄电池模组30进行承接的承接单元5；所述承接单元5包括：携带所述蓄电池模组30进行铸焊作业的铸焊驱动机构6。
44.作为优选，结合图4所示，所述承接单元5还包括：设置于所述转移机构40与铸焊驱动机构6之间并对所述蓄电池模组30进行过渡承接的过渡机构7。
45.作为优选，所述过渡机构7与铸焊驱动机构6上均设置有水平卡槽60；由转移机构40推送过来的蓄电池模组30由过渡机构7的水平卡槽60过渡承接后，进一步滑动卡设于铸焊驱动机构6的水平卡槽60内。
46.在本实施例中，通过在正对推拉单元2的位置设置铸焊驱动机构6以及在两者之间固定设置过渡机构7，推拉单元2对蓄电池组30进行推拉转移的过程中，由过渡机构7进行过渡承接，结构设置简化且巧妙，实现通过滑动平移方式快速实现蓄电池组30的工位转移，动作效率高且稳定。
47.需要补充说明的是，所述铸焊驱动机构6下方设置有浸铅单元，所述铸焊驱动机构6可升降设置，推拉单元2推送过来的蓄电池组30转移至铸焊驱动机构6上后，由铸焊驱动机构6携带铸焊驱动机构6下移，从而与浸铅单元配合完成汇流排铸焊作业。
48.工作步骤
49.转盘13步进转动将一组蓄电池模组30转移至正对推拉单元2的上料工位处后，顶升单元4将蓄电池模组30向上顶起至第一销孔33与推拉销23相卡合，于此同时，第二销孔34与定位销12相脱离，推拉单元2推送蓄电池模组30向着汇流排铸焊模块10的方向平推，蓄电池模组30由过渡机构7的水平卡槽60过渡承接后，进一步滑动卡设于铸焊驱动机构6的水平卡槽60内进行铸焊作业，铸焊完成后，推拉单元2和顶升单元4反向动作以将完成铸焊的蓄电池模组30转移至转盘13上，而后转盘13步进转动将完成铸焊的蓄电池模组30转移输出，并将下一组蓄电池模组30转移至上料工位处，重复上述上料作业。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。