角块组装机的分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备，具体涉及魔方的角块组装机的分料机构。


背景技术：

2.魔方生产过程中，需要将各个魔方块排列好，再进行安装。其中，由于角块安装时具有方向性，为配合自动化生产，需要对魔方的角块进行分料，使之按所需的方向逐一排列，被生产机器取出。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题，提供一种应用于魔方角块的分料机构，使角块按统一的角度逐一排列，方便取出。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，角块组装机的分料机构，包括振盘机构、直线上料器、切料夹爪以及取料夹爪；所述直线上料器设置在所述振盘机构的出口，所述取料夹爪设在直线上料器的出口；所述直线上料器的末端设有前阻挡导杆和后阻挡导杆，前阻挡导杆和后阻挡导杆之间还设有第一位置检测器；所述切料夹爪能在直线上料器的末端与取料工位之间移动；所述直线上料器的末端与取料工位之间还设有第二位置检测器。
5.优选地，所述第一位置检测器和/或第二位置检测器为光纤传感器。
6.优选地，所述前阻挡导杆、后阻挡导杆由气缸推动。
7.优选地，所述切料夹爪的活动范围低于所述直线上料器末端的下方。
8.优选地，所述取料夹爪的活动范围高于所述切料夹爪的活动范围。
9.本实用新型的角块组装机的分料机构能有效将魔方角块按一定方向排列，并逐一抓取进行安装。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型的直线上料器、切料夹爪、取料夹爪结构示意图。
12.图3是本实用新型的直线上料器、切料夹爪结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细描述。
14.如图1-图3所示，本实用新型的角块组装机的分料机构，包括振盘机构1、直线上料器2、切料夹爪3以及取料夹爪4；所述直线上料器2设置在所述振盘机构1的出口，所述取料夹爪4设在直线上料器2的出口；所述直线上料器2的末端设有前阻挡导杆21和后阻挡导杆22，前阻挡导杆21和后阻挡导杆22之间还设有第一位置检测器23；所述切料夹爪3能在直线上料器2的末端与取料工位5之间移动；所述直线上料器2的末端与取料工位5之间还设有第
二位置检测器6。
15.优选地，所述第一位置检测器23和/或第二位置检测器6为光纤传感器。
16.优选地，所述前阻挡导杆21、后阻挡导杆22由气缸推动；更优地，所述前阻挡导杆21、后阻挡导杆22的间距与待加工工件的长度匹配，使得每次都只通过一个待加工工件。
17.优选地，所述切料夹爪3的活动范围低于所述直线上料器2末端的下方。
18.优选地，所述取料夹爪4的活动范围高于所述切料夹爪3的活动范围。
19.本实用新型的角块组装机的分料机构能有效将魔方角块按一定方向排列，并逐一抓取进行安装。
20.工作过程：振盘机构1将待加工工件沿统一方向进行逐一排列，直线上料器2接收从振盘机构1排列好的待加工工件并通过高频振动向直线上料器2末端输送待加工工件。初始状态时，后阻挡导杆22打开，前阻挡导杆21阻挡；当第一个待加工工件到达第一位置检测器23处时，切料夹爪3夹住待加工工件，后阻挡导杆22阻挡，前阻挡导杆21打开，此时，后方的待加工工件被后阻挡导杆22阻挡，第一个待加工工件不被阻挡，可由切料夹爪3取走。当切料夹爪3带着第一个待加工工件一直到取料工位5，到达第二位置检测器6被检测到，前阻挡导杆21恢复阻挡状态，后阻挡导杆22恢复打开状态，后续的待加工工件可以继续向前移动，重复上述过程。切料夹爪3到达取料工位5后，由取料夹爪4取料，继续后续工序。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.角块组装机的分料机构，其特征在于，包括振盘机构、直线上料器、切料夹爪以及取料夹爪；所述直线上料器设置在所述振盘机构的出口，所述取料夹爪设在直线上料器的出口；所述直线上料器的末端设有前阻挡导杆和后阻挡导杆，前阻挡导杆和后阻挡导杆之间还设有第一位置检测器；所述切料夹爪能在直线上料器的末端与取料工位之间移动；所述直线上料器的末端与取料工位之间还设有第二位置检测器。2.根据权利要求1所述的角块组装机的分料机构，其特征在于，所述第一位置检测器和/或第二位置检测器为光纤。3.根据权利要求1所述的角块组装机的分料机构，其特征在于，所述前阻挡导杆、后阻挡导杆由气缸推动。4.根据权利要求1所述的角块组装机的分料机构，其特征在于，所述切料夹爪的活动范围低于所述直线上料器末端的下方。5.根据权利要求4所述的角块组装机的分料机构，其特征在于，所述取料夹爪的活动范围高于所述切料夹爪的活动范围。

技术总结
本实用新型涉及角块组装机的分料机构，包括振盘机构、直线上料器、切料夹爪以及取料夹爪；所述直线上料器设置在所述振盘机构的出口，所述取料夹爪设在直线上料器的出口；所述直线上料器的末端设有前阻挡导杆和后阻挡导杆，前阻挡导杆和后阻挡导杆之间还设有第一位置检测器；所述切料夹爪能在直线上料器的末端与取料工位之间移动；所述直线上料器的末端与取料工位之间还设有第二位置检测器。本实用新型的角块组装机的分料机构能有效将魔方角块按一定方向排列，并逐一抓取进行安装。并逐一抓取进行安装。并逐一抓取进行安装。


技术研发人员：江淦源
受保护的技术使用者：广州漂移方块智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/8