一种种子直播装置以及耕种机

专利查询2022-5-21  148



1.本实用新型实施例涉及农业用具领域,特别是涉及一种种子直播装置以及耕种机。


背景技术:

2.自古以来我国都是农业大国,而随着我国人口规模的急剧攀升以及全面从农业国转型为制造业大国,因此急需解放大量的劳动力。而传统的手工耕种模式因为需要消耗大量的人力,解放劳动力的方向向左,针对这一局面,各式各样的耕种机出现在了农用市场,大幅降低了农耕作业需要的人力物力成本。
3.但是,本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现,相比于小麦的旱地种植更易推广小麦种植的机械化,由于水稻的生长环境为水田,水田的种植环境更为复杂,大多数区域通常采用人工撒播的方式进行水稻种植,少数地区采用槽轮式条播机、撒播机和型孔式穴直播机进行撒播,而采用槽轮式条播机、撒播机和型孔式穴直播机进行撒播作业通常因为水田的起伏不一,使得机器发生倾斜从而令种子绳无法很好的掉落至压绳轮的下方,最终导致种子绳无法很好的被压绳轮压入田地中,从而造成水稻根系入土浅,容易引起水稻倒伏。


技术实现要素:

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种种子直播装置以及耕种机,能够使种子直播装置跟随水田的起伏进行仿形作业,使种子绳能够在下落时能够被压绳轮更准确的压覆于田地中。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种种子直播装置以及耕种机,包括:
6.架体;
7.绳盘,所述绳盘转动设置于所述架体上,所述绳盘用于存放种子绳和将种子绳放落;
8.压绳轮,所述压绳轮转动设置于所述架体,所述压绳轮用于在种子绳在所述绳盘中旋转放落至所述压绳轮下方时,将种子绳压放于种子沟内;
9.导向管,所述导向管设置于所述架体,所述导向管的一端与所述绳盘对应,所述导向管的另一端与所述压绳轮对应;
10.其中,当种子绳从所述绳盘中放落后经过所述导向管导向至所述压绳轮。
11.可选的,所述压绳轮设置有限位槽,所述限位槽环绕所述压绳轮的轮体表面设置,其中,所述限位槽用于收容种子绳。
12.可选的,所述压绳轮还设置有增阻凸台,所述增阻凸台设置于所述压绳轮的轮体表面。
13.可选的,所述增阻凸台的数量为多个,多个所述增阻凸台分别设置于所述限位槽
的两侧,并且所述增阻凸台环绕所述压绳轮的轮体表面设置。
14.可选的,所述种子直播装置还包括:浮箱和调节装置,所述浮箱设置于所述架体的一侧,所述调节装置分别连接所述架体和所述浮箱;
15.其中,所述调节装置用于根据所述浮箱在水田地面的上下起伏调节所述架体。
16.可选的,所述种子直播装置还包括悬挂结构和动力单元,所述悬挂结构的一端连接所述架体,所述悬挂结构的另一端连接所述动力单元,所述浮箱连接所述动力单元;
17.其中,所述动力单元根据所述浮箱的浮动控制所述悬挂结构,所述悬挂结构带动所述架体上升、向左倾斜或者向右倾斜。。
18.可选的,所述悬挂结构包括安装架、第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂,所述安装架设置于所述架体,所述第一悬臂设置于所述安装架,所述第一悬臂连接所述动力单元,所述第一悬臂用于调节所述架体的上升或下降,所述第二悬臂和所述第三悬臂分别对称设置于所述第一悬臂的两侧,所述第二悬臂和所述第三悬臂均与所述动力单元连接,所述第二悬臂和所述第三悬臂用于调节所述架体向左倾斜或向右倾斜。。
19.可选的,所述种子直播装置还包括控制中心和升降装置,所述升降装置安装于所述架体,所述升降装置与所述压绳轮连接,所述控制中心分别与所述调节装置和所述升降装置连接,所述升降装置与所述压绳轮连接;
20.其中,所述控制中心根据所述调节装置控制所述架体上升或下降的反馈,控制所述升降装置进行升降,从而改变所述压绳轮相对于所述架体的高度。
21.可选的,所述压绳轮和所述升降装置的数量为多个,所述压绳轮包括轮体和轮轴,所述轮体与所述轮轴的一端连接并且所述轮体绕所述轮轴转动,所述轮轴的另一端连接所述升降装置;
22.其中,一所述升降装置分别连接两个所述压绳轮。
23.本实用新型还提供一种耕种机实施例,包括机体和如上述任意一项实施例所述的种子直播装置,所述种子直播装置安装于所述机体。
24.在本实用新型实施例中,通过在所述架体上设置导向管,从而使绳盘内的种子绳能够通过所述导向管的引导准确到达压绳轮并在所述压绳轮的作用下压放于水田中,从而提高播种效率和种子的成活率。
附图说明
25.图1是本实用新型种子直播装置实施例的整体示意图;
26.图2是本实用新型种子直播装置实施例的另一视角示意图;
27.图3是本实用新型种子直播装置实施例的侧面示意图;
28.图4是本实用新型种子直播装置实施例的调整结构和架体的连接关系示意图;
29.图5是图2中a处的局部放大示意图;
30.图6是种子直播装置实施例的绳盘结构示意图;
31.图7是种子直播装置实施例升降装置与压绳轮的连接关系示意图;
32.图8是种子直播装置实施例控制中心的连接关系示意图;
33.图9是种子直播装置实施例的压绳轮爆炸示意图。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1至图3,种子直播装置1包括架体10、浮箱20、调节装置30、绳盘40以及压绳轮50,所述架体10设置有种沟,所述绳盘40转动设置于所述架体10上,所述绳盘40用于存放种子绳和将种子绳放落。所述压绳轮50转动设置于所述架体10,所述压绳轮50用于种子绳在所述绳盘40中旋转掉落至所述压绳轮50下方时,将种子绳压放于种子沟内。所述浮箱20设置于所述架体10的一侧,所述调节装置30分别连接所述架体10和所述浮箱20,所述调节装置30用于根据所述浮箱20在水田随着地形的起伏来调节所述架体10。当所述种子直播装置1进行播种作业时,所述浮箱20根据所述水田的地形起伏情况而上下波动,所述调节装置30则根据所述浮箱20的上下波动调整所述架体10,使所述架体10进行升降,从而让所述绳盘40中的种子绳在下落至压绳轮50后能够被压绳轮50压覆在水田的合适深度中。
37.对于上述浮箱20,所述浮箱20为中空结构,并且所述浮箱20朝向水田的一端面呈弧形设置,弧形设置的所述浮箱20能够在水田的地面起伏变化时迅速跟随起伏,从而大幅减小所述浮箱20在水田起伏复杂的地段卡进土里的情况。
38.在本实用新型实施例中,所述浮箱20的数量为两个,两个所述浮箱20分别设置于所述调节装置30的两侧。值得说明的是,所述浮箱30的数量包括但不仅限于两个,生产者可以根据所述种子直播装置1对感知水田地面起伏的精度而适当增加相应的浮箱20。
39.对于上述调节装置30,请参阅图3和图4,所述调节装置30包括悬挂结构301和动力单元302,所述悬挂结构301的一端连接所述架体10,所述悬挂结构301的另一端连接所述动力单元302,所述浮箱20连接所述动力单元302。由此,所述动力单元302根据所述浮箱20的浮动控制所述悬挂结构301,所述悬挂结构301带动所述架体10上升、向左倾斜或者向右倾斜。当所述种子直播装置1在进行种子直播作业时,所述浮箱20能够随着架体10的移动根据水田的地形起伏而起伏波动,所述浮箱20将起伏波动反馈至所述动力单元302,所述动力单元302则根据所述浮箱20的反馈调控所述悬挂结构301,从而使所述架体10能够被所述悬挂结构301拉升、下降、向左倾斜或者向右倾斜。
40.具体的,所述悬挂结构301包括安装架3011、第一悬臂3012、第二悬臂3013和第三悬臂3014,所述安装架3011设置于所述架体10,所述第一悬臂3012转动设置于所述安装架3011,所述第一悬臂3012连接所述动力单元302,所述第一悬臂3012用于调节所述架体10的上升或下降,所述第二悬臂3013和所述第三悬臂3014转动设置于所述安装架3011并且所述第二悬臂3013和所述第三悬臂3014分别对称设置于所述第一悬臂3012的两侧,所述第二悬臂3013和所述第三悬臂3014均与所述动力单元302连接,所述第二悬臂3013和所述第三悬
臂3014用于调节所述架体10向左倾斜或向右倾斜。当所述种子直播装置1在水田进行播种作业时,所述浮箱20能够跟随所述水田的地形起伏而起伏,所述浮箱20将浮动的情况反馈至所述动力单元302,所述动力单元302根据所述浮箱20反馈的起伏信息,控制所述第一悬臂3012在第一位置和第二位置之间转动,当所述第一悬臂3012由第一位置向第二位置转动时,所述架体10上升,当所述由第二位置向第一位置转动时,所述架体10下降。并且,当所述浮箱20因为水田的地形向左倾斜或者向右倾斜时,所述浮箱20将向左倾斜的信息传输至所述动力单元302,所述动力单元302控制所述第二悬臂3013由第三转动位置向第四转动位置转动,所述架体10向第三悬臂3014的方向倾斜,或者,所述浮箱20将向右倾斜的信息传输至所述动力单元302,所述动力单元302控制所述第三悬臂3014由第五位置向第六转动,所述架体10向第二悬臂3013的方向倾斜。值得说明的是,所述第一位置为所述第一悬臂3012的初始位置,所述第二位置为所述第一悬臂3012绕所述安装架3011转动最大角度时所处的位置,所述第三位置为所述第二悬臂3013的初始位置,所述第四位置为所述第二悬臂3013绕所述安装架3011转动最大角度时所处的位置,所述第五位置为所述第三悬臂3014的初始位置,所述第六位置为所述第三悬臂3014绕所述安装架3011转动最大角度时所处的位置。
41.在一些实施例中,所述悬挂结构301还包括第一弹性件3015和第二弹性件3016,所述第一弹性件3015和所述第二弹性件3016分别设置于所述安装架3011的两侧,所述第一弹性件3015的一端连接所述安装架3011,第一弹性件3015的另一端连接所述架体10,所述第二弹性件3016的一端连接所述安装架3011,所述第二弹性件3016的另一端连接所述架体10。当所述第二悬臂3013从第三位置转动至第四位置后需要进行复位时,所述第一弹性件3015提供所述第二悬臂3013从第四位置转至第三位置的辅助动力,当所述第三悬臂3014从第五位置转动至第六位置后需要进行复位时,所述第二弹性件3016提供所述第三悬臂3014从第六位置转至第五位置的辅助动力。由此,当所述架体10需要从倾斜状态恢复平衡状态时,通过所述动力系统和所述第一弹性件3015或第二弹性件3016的共同作用能够更为快速的完成转态转换,进而能够让所述种子直播装置1对水田的仿形作业更为快捷精准。
42.在本实用新型实施例中,所述第一弹性件3015和所述第二弹性件3016均是弹簧,在别的一些实施例中,所述第一弹性件3015和所述第二弹性件3016也可以是橡胶等具备弹性势能的材料制备而成。
43.对于上述绳盘40,请参阅图2和图5,所述绳盘40包括第一端盖401、第二端盖402和转动轴403,所述第一端盖401和所述第二端盖402分别安装于所述转动轴403的两侧,所述转动轴403转动设置于所述架体10。
44.具体的,所述架体10设置有安装轴101和限位通孔1011,所述转动轴403设置有转动孔4031,所述转动孔4031沿所述转动轴403的轴向贯穿设置于所述转动轴403内,所述转动轴403套设于所述安装轴101上并且所述转动轴403可绕所述安装轴101转动,其中,所述第一端盖401或所述第二端盖402中的一个与所述传动轴403一体成型,另一独立的第二端盖402或第一端盖403中心设置有转孔(图未标示),该独立的第二端盖402或第一端盖403通过所述转孔安装于所述安装轴上并与所述转动轴403抵接。所述绳盘40还包括限位件404和第三弹性件405,所述转动轴403与所述第一端盖401或所述第二端盖402一体成型的一侧与所述安装轴101的限位凸台(图未示出)抵接,当独立的所述第二端盖402或所述第一端盖401安装于所述安装轴101后,所述第三弹性件405套设于所述安装轴101上,然后将所述限
位件404插放于所述限位通孔101中,其中,所述第三弹性件405处于挤压状态。由此,所述独立的所述第二端盖402或所述第一端盖401始终具有向与所述转动轴403一体成型的第一端盖401或所述第二端盖402靠拢的动力。由此,所述第三弹性件405能够使所述绳盘40在转动过程中,尽可能的减少因为绳盘40的转动种子绳放落引起种盘体积缩小产生的位置偏移,使种盘在所述绳盘40中的位置相对固定,从而减少因为种盘偏移引发的设备故障。另外,当所述绳盘40中的种子绳用尽需要进行更换时,只需将所述限位件404从所述限位通孔1011中抽离,即可将独立的第二端盖402或第一端盖401与所述安装轴101拆离,从而到达更换种盘的目的。值得说明的是,种盘是由种子绳卷绕成盘得到的。
45.在本实用新型实施例中,所述第三弹性件405为弹簧。再别的一些实施例中,所述第三弹性件405也可以是由橡胶等具备弹性势能的材料制备而成。
46.在另一些实施例中,所述限位通孔1011的数量为多个,多个所述限位通孔1011阵列设置于所述安装轴101上。通过设置多个限位通孔1011,所述绳盘40能够更好的兼容不同规格的种盘,当需要更换不同规格的种盘时,调整所述限位件404插接于不同的所述限位通孔1011内即可。
47.在本实用新型实施例中,请参阅图7和图8,所述种子直播装置1还包括升降装置60和控制中心70,所述升降装置60安装于所述架体10,所述升降装置60与所述压绳轮50连接,所述控制中心70分别与所述调节装置30和所述升降装置60连接,所述升降装置60与所述压绳轮50连接。所述控制中心70根据所述调节装置30控制所述架体10上升或下降的反馈,控制所述升降装置60进行升降,从而改变所述压绳轮50相对于所述架体10的高度。当所述调节装置30根据所述浮箱20的上下起伏调整所述架体10时,所述控制中心70根据所述浮箱20的变化控制所述升降装置60进行升降,从而让与所述升降装置60连接的所述压绳轮50升降。
48.具体的,所述压绳轮50和所述升降装置60的数量为多个,所述压绳轮50包括轮体501和轮轴502,所述轮体501与所述轮轴502的一端连接并且所述轮体501绕所述轮轴502转动,所述轮轴502的另一端连接所述升降装置60,其中,一所述升降装置60分别连接两个所述压绳轮50。
49.值得说明的是,所述升降装置60为为液压装置,
50.可选的,所述轮体501设置有轴孔5011、限位槽5012和增阻凸台5013。所述轴孔5011贯穿设置于所述轮体501的中心,所述轮轴502通过穿过所述轴孔5011与所述轮体501连接。所述限位槽5012环绕所述轮体501表面设置,所述增阻凸台5013的数量为多个,多个所述增阻凸台5013分别设置于限位槽5012的两侧,并且多个所述增阻凸台5013绕所述轴孔5011圆周阵列设置于所述轮体501表面。所述限位槽5012用于收容种子绳,能够使所述压绳轮50在压覆种子绳的过程中大幅减少种子绳压覆位置偏移的情况发生,所述增阻凸台5013则使所述压绳轮50在较软的水田土地中获取良好的地面附着力,提高所述压绳轮50压覆种子绳的能力。
51.进一步的,所述轮体501沿轴向的一端设置有固定凸台5014,所述固定凸台5014设置于所述轮体501其中一端面的中心处,所述轴孔5011贯穿所述固定凸台5014。所述固定凸台5014上设置有固定螺纹孔5015,所述固定孔与所述轴孔5011连通。所述轮轴502插放于所述轴孔5011时,所述轮轴502可以随意在所述轴孔5011中滑动,当所述轮轴502需要固定时,
将螺丝螺接于所述固定螺纹孔5015中并旋紧即可。由此,当所述绳盘40内的种子绳在下落至所述压绳轮50的下方并且与所述压绳轮50之间发生错位时,可以通过松动螺丝调整所述轮体501,使所述轮体501与所述种子绳对齐,然后锁紧螺丝即可重新完成种子绳与压绳轮50之间的位置校对。或者当所述轮体501发生损坏时方便更换轮体501。
52.在另一些实施例中,所述种子直播装置1还包括导向管80,所述导向管80安装于所述架体10,所述导向管80的一端口位于所述绳盘40的下方,所述导向管80的另一端口对应所述压绳轮50的下方。所述种子绳在所述绳盘40中转动掉落时,首先落入所述导向管80靠近所述绳盘40的一端口中,然后经过所述导向管80的导向从靠近所述压绳轮50的另一端口滑出,滑出所述导向管80的种子绳在所述压绳轮50的滚压下铺种于水田内。所述导向管80能够让从所述绳盘40中下落的种子绳能够准确的放落于所述压绳轮50的下方,从而使所述种子绳能够被压绳轮50压覆在水田中,极大的减少了所述种子绳因为外部环境(水田例如自然风吹)造成的位置偏移使种子绳无法被所述压绳轮50压覆在种沟内的情况,提高了所述种子直播装置1的播种精准度。其中,所述导向管80的数量为多个,一所述导向管80对应一所述绳盘40。值得说明的是,所述导向管80安装于所述架体10的方式可以为插接、螺接或焊接,本实施例采用的安装方式为焊接。
53.对于上述种子直播装置1,所述种子直播装置1还包括第一开沟器81和第二开沟器82,所述第一开沟器81和所述第二开沟器82设置于所述架体10的底部,所述第一开沟器81用于在所述架体10移动的过程中给水田开设种子沟,所述第二开沟器82用于在所述水田内开设水沟,所述种子沟用于铺放种子绳,所述水沟用于在所述种子绳铺设于所述种子沟后方便用户引水灌溉。
54.在本实用新型实时例中,所述第一开沟器81和所述第二开沟器82的数量为多个,一所述第一开沟器81对应一所述压绳轮50设置于所述架体10,所述第二开沟器82对称设置于所述第一开沟器81的两侧。
55.本实用新型实施例中,通过在所述架体10上设置导向管80,从而使绳盘40内的种子绳能够通过所述导向管80的引导准确到达所述压绳轮50,并在所述压绳轮50的作用下压放于水田中,从而提高播种效率和种子的成活率。
56.本实用新型还提供一种耕种机实施例,所述耕种机包括机体和如上述任意一项实施例所述的种子直播装置1,所述种子直播装置1安装于所述机体。其中,所述种子直播装置1的结构和功能请参阅上述实施例,此处不再一一赘述。
57.需要说明的是,本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例,但是,本实用新型可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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