气流降噪用消音组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种气流降噪用消音组件及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人在工作时的噪声主要来源于风机，目前市面上的清洁机器人的工作噪声普遍在80分贝以上，而风机噪音的主要来源为电机本体转动噪音、风机叶轮转动噪音、抽出气流噪音、管路内噪音。
3.其中，电机本体转动噪音和风机叶轮转动噪音由厂家控制，通常在风机出厂前做动平衡测试和调整；管路内噪音可以通过在风管外部包覆蜂窝消音棉进行降噪处理或者利用穿孔板结构对噪音进行处理；而现有技术中的消音组件难以对风机的抽出气流进行降噪处理，因此，现有技术中的消音组件不能有效地降低风机产生的噪音。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种气流降噪用消音组件及清洁机器人，上述气流降噪用消音组件能够对气流进行降噪处理，有效地降低了气流对外部环境产生的噪音。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种气流降噪用消音组件包括：第一风管，第一风管的进气端用于接收气流；第一消声部，包括第一套筒和设置于第一套筒的周向侧壁的第一导风通孔，部分第一套筒位于第一风管的外周，第一套筒和第一风管之间具有第一导风通道，第一导风通道与第一风管的出气端连通；第二消声部，包括第二套筒，部分第二套筒位于第一套筒的外周，第二套筒和第一套筒之间具有第二导风通道，第一导风通道经第一导风通孔与第二导风通道连通，第二导风通道用于与外部环境连通，气流依次经过第一风管、第一导风通道、第一导风通孔和第二导风通道后流出。
6.进一步地，第一消声部还包括引导结构，引导结构设置在第一套筒的端部，引导结构与第一风管的出气端相对设置，引导结构用于改变经第一风管的出气端流出的气流的方向，以使气流改变方向后流入至第一导风通道。
7.进一步地，第二消声部还包括设置在第二导风通道的末端的止挡结构，以改变第二导风通道内气流的方向。
8.进一步地，第二消声部还包括设置于第二套筒的周向侧壁的第二导风通孔，第二导风通孔与第二导风通道连通。
9.进一步地，沿第一风管的轴线方向，自第一风管的出气端至进气端，第一导风通道的横截面的面积逐渐减小。
10.进一步地，第一消声部包括多个第一导风通孔，多个第一导风通孔间隔布置于第一套筒的周向侧壁。
11.进一步地，气流降噪用消音组件还包括与第一风管的进气端连通的消音套管，气流经消音套管进入进气端。
12.进一步地，消音套管的周向内壁设有多个消音孔，多个消音孔呈间隔布置。
13.进一步地，气流降噪用消音组件还包括与待安装部的出风口连接的第二风管，至少部分消音套管位于第二风管的外周，出风口流出的气流经第二风管和消音套管流向第一风管。
14.根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、位于机器人本体内的风机以及与风机的出风口连接的上述的气流降噪用消音组件。
15.应用本实用新型的技术方案，通过设置第一风管、第一消音部和第二消音部，从第一风管的进气端流入的气流可以沿着第一风管流动至第一导风通道内，然后从第一导风通道经第一导风通孔流动至第二导风通道，最后从第二导风通道排出至外部环境，这样，可以增加气流在管路内的路程并且改变抽出气流的流动方向，从而对抽出气流实现缓冲作用，进而可以降低抽出气流在通过面的流速，以降低抽出气流所产生的噪音。上述气流降噪用消音组件可以对气流进行降噪处理，从而可以有效地降低气流对外部环境产生的噪音。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本实用新型的实施例的气流降噪用消音组件与待安装部连接的结构示意图；
18.图2示出了图1的气流降噪用消音组件的剖视图；以及
19.图3示出了图2的气流降噪用消音组件的局部放大图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、消音套管；11、消音孔；20、风机；30、第一风管；40、第一消声部；41、第一套筒；42、第一导风通孔；43、第一导风通道；44、引导结构；50、第二消声部；51、第二套筒；52、第二导风通道；53、止挡结构；54、第二导风通孔；60、第二风管。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.需要说明的是，本实施例的气流降噪用消音组件主要用于对风机产生的抽出气流进行降噪，也可以对其它设备产生的气流进行降噪。
24.需要说明的是，气流降噪用消音组件可以在使风机的效率损耗最小的情况下，实现较大的降噪效果。上述气流降噪用消音组件可以推广至其它机器的风机的降噪场景。
25.需要说明的是，消声棉的消声效果主要取决于消声棉的结构形式、材料的吸声特性、通过消声棉套管的气流速度及消声棉有效长度等。因此，本实用新型的实施例的消音套管10的长度应在有限空间内越长越好。
26.需要说明的是，本实用新型的实施例在保证风机20出风顺畅的情况下，增加了多种消声处理方式，从而可以有效地对全频段噪音处理。
27.如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种气流降噪用消音组件。气流降
噪用消音组件包括第一风管30、第一消声部40和第二消声部50。其中，第一风管30的进气端用于接收气流；第一消声部40包括第一套筒41和设置于第一套筒41的周向侧壁的第一导风通孔42，部分第一套筒41位于第一风管30的外周，第一套筒41和第一风管30之间具有第一导风通道43，第一导风通道43与第一风管30的出气端连通；第二消声部50包括第二套筒51，部分第二套筒51位于第一套筒41的外周，第二套筒51和第一套筒41之间具有第二导风通道52，第一导风通道43经第一导风通孔42与第二导风通道52连通，第二导风通道52用于与外部环境连通，气流依次经过第一风管30、第一导风通道43、第一导风通孔42和第二导风通道52后流出。
28.上述技术方案中，通过设置第一风管30、第一消声部40和第二消声部50，从第一风管的进气端流入的气流可以沿着第一风管30流动至第一导风通道43内，然后从第一导风通道43经第一导风通孔42流动至第二导风通道52，最后从第二导风通道52排出至外部环境，这样，可以增加气流在管路内的路程并且改变抽出气流的流动方向，从而对抽出气流实现缓冲作用，进而可以降低抽出气流通过面的流速，以降低抽出气流所产生的噪音。上述气流降噪用消音组件可以对气流进行降噪处理，从而可以有效地降低气流对外部环境产生的噪音。
29.优选地，如图3所示，本实用新型的实施例中，第一导风通孔42为圆孔。当然，在附图未示出的替代实施例中，第一导风通孔42也可以为方孔或者矩形孔等等。
30.如图3所示，本实用新型的实施例中，第一消声部40还包括引导结构44，引导结构44设置在第一套筒41的端部，引导结构44与第一风管30的出气端相对设置，引导结构44用于改变经第一风管30的出气端流出的气流的方向，以使气流改变方向后流入至第一导风通道43。
31.通过上述设置，当气流从第一风管30的出气端流出直至到达引导结构44时，引导结构44对气流进行阻挡，以使气流急速反向流动，即气流自出气端至第一导风通道43流出可以发生180
°
的转向，这样可以降低原有气流的流速，从而可以实现回声抵消，进而可以有效地降低抽出气流所产生的噪音。
32.具体地，本实用新型的实施例中，引导结构44位于第一套筒41的远离第一风管30的进气端的一端，这样，可以将第一套筒41的一端封闭，从而使自第一风管30的出气端流出的气流在引导结构44的作用下向上经第一导风通道43导出。
33.当然，在附图未示出的替代实施例中，由第一风管30的出气端流出的气流经引导结构44引导并进入第一导风通道43后，可以沿图3中的水平方向从第一导风通道43流出，即气流自出气端至流出第一导风通道43可以发生90
°
的转向。
34.当然，在附图未示出的替代实施例中，气流自出气端至第一导风通道43流出也可以发生其它角度的转向。
35.当然，在附图未示出的替代实施例中，可以在第一导风通道43和第一风管30之间设置一个引流管，引流管的一端与第一风管30连通，引流管的另一端与第一导风通道43连通。只要可以实现第一风管30的出气端流出的气流能够经引流管流至第一导风通道43即可。
36.具体地，本实用新型的实施例中，第一套筒41的内壁面和第一风管30的外壁面之间形成第一导风通道43。
37.如图3所示，本实用新型的实施例中，第二消声部50还包括设置于第二套筒51的周向侧壁的第二导风通孔54，第二导风通孔54与第二导风通道52连通。
38.通过上述设置，由第一导风通道43通过第一导风通孔42流动至第二导风通道52内的气流可以从第二导风通孔54流动至外部环境，从而可以使图3中的在第二导风通道52内沿竖直方向向下流动的气流从第二套筒51的侧壁流出，这样，可以改变气流的流动方向，从而对气流进行缓冲，进而可以降低气流的速度，以降低气流所产生的噪音。
39.优选地，如图3所示，本实用新型的实施例中，第二导风通孔54为长条孔。当然，在附图未示出的替代实施例中，第二导风通孔54也可以为方孔或者矩形孔或者圆孔等等。
40.如图3所示，本实用新型的实施例中，第二消声部50还包括设置在第二导风通道52的末端的止挡结构53，以改变第二导风通道52内气流的方向。
41.通过上述设置，当图3中的第二导风通道52内沿竖直方向向下流动的气流流动至止挡结构53所在位置时，止挡结构53会对气流进行阻挡，避免气流继续沿竖直方向进行流动，从而可以改变气流的流动方向，使气流从第二套筒51的侧壁流出，这样，可以对气流进行缓冲，从而降低气流的流速，进而可以降低气流所产生的噪音，这样可以有效地降低气流对外部环境产生的噪音。
42.具体地，本实用新型的实施例中，气流经止挡结构53改变流向后，可以先沿着图3中的竖直方向向上流动，然后从第二套筒51的侧壁流出；或者，气流经止挡结构53改变流向后，可以沿着图3中的水平方向直接从第二套筒51的侧壁流出。
43.当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以这样设置，气流经止挡结构53改变流向后，可以在图3中倾斜向上从第二套筒51的侧壁流出。
44.具体地，本实用新型的实施例中，止挡结构53为板状结构，且设置在第二套筒51的远离第一风管30的进气端的一端，这样可以将第二套筒51的一端封闭，以使第二套筒51的内壁面、第一套筒41的外壁面和止挡结构53围成的腔体形成第二导风通道52。
45.需要说明的是，本实用新型的实施例中，上述末端是指在第二导风通道52内的自上而下流动的气流的末端，即止挡结构53设置在第二套筒51的远离第一风管30的进气端的一端。
46.如图3所示，本实用新型的实施例中，第二消声部50包括多个第二导风通孔54，多个第二导风通孔54间隔布置于第二套筒51的周向侧壁。
47.上述技术方案中，通过设置多个第二导风通孔54，第二导风通道52内的气流可以从多个第二导风通孔54流出，这样，可以起到分流的作用，从而降低气流的流速，进而可以降低气流所产生的噪音。
48.具体地，本实用新型的实施例中，多个第二导风通孔54沿周向和竖直方向呈行列布置在第二套筒51的周向侧壁上。
49.如图3所示，本实用新型的实施例中，沿第一风管30的轴线方向，自第一风管30的出气端至进气端，第一导风通道43的截面的面积逐渐减小。
50.通过上述设置，在第一导风通道43内，沿气流的流动方向(即图3中的自下而上)，第一导风通道43内供气流流动空间会越来越小，这样，可以有效地对气流进行缓冲，从而可以降低气流所产生的噪音。
51.如图3所示，本实用新型的实施例中，第一消声部40包括多个第一导风通孔42，多
个第一导风通孔42间隔布置于第一套筒41的周向侧壁。
52.具体地，本实用新型的实施例中，多个第一导风通孔42沿周向和竖直方向呈行列布置在第一套筒41的周向侧壁上。
53.上述技术方案中，通过设置多个第一导风通孔42，第一导风通道43内的气流可以从多个第一导风通孔42流出，这样，可以起到分流的作用，从而降低气流的流速，进而可以降低气流所产生的噪音。
54.具体地，本实用新型的实施例中，第一风管30、第一消声部40和第二消声部50共同形成了迷宫式消音结构，这样，可以增加抽出气流的流动路程和多次改变抽出气流的流动方向，从而有效地降低抽出气流的流速，进而可以有效降低抽出气流所产生的噪音。
55.需要说明的是，本实用新型的实施例中，迷宫式消音结构对低频噪音的处理效果特为明显。
56.如图2所示，本实用新型的实施例中，气流降噪用消音组件还包括与第一风管30的进气端连通的消音套管10，气流经消音套管10进入进气端。
57.优选地，本实用新型的实施例中，消音套管10由消音棉制成。
58.通过上述设置，气流会先经过消音棉制成的消音套管10进行声阻消声处理，然后再进入第一风管30、第一消声部40和第二消声部50组成的迷宫式消音结构进行降噪处理，这样，通过多重降噪处理，可以有效地对噪音进行处理。
59.如图2所示，本实用新型的实施例中，消音套管10的周向内壁设有多个消音孔11，多个消音孔11呈间隔布置。
60.通过上述设置，可以有效地增加降噪面积和声音阻力，从而对消音套管10内的气流进行降噪处理。
61.优选地，本实用新型的实施例中，多个消音孔11为多孔波浪形结构，这样，可以有效地对中频段噪音和高频段噪音的进行降噪处理。
62.当然，也可以通过增加消音棉的厚度来对低频段的噪音进行处理。
63.如图2所示，本实用新型的实施例中，气流降噪用消音组件还包括与待安装部的出风口连接的第二风管60，至少部分消音套管10位于第二风管60的外周，出风口流出的气流经第二风管60和消音套管10流向第一风管30。
64.通过上述设置，第一风管30可以通过消音套管10和第二风管60与待安装部连接，以使从待安装部流出的气流可以流至第一风管30的进气端，这样，第二风管60可以起到连接待安装部和消音套管10的作用，并且消音套管10可以对第二风管60内的噪音进行处理。
65.进一步地，消音套管10和待安装部的出风口均与第二风管60密封连接，从而避免因气流从消音组件内泄露出去而产生更大的噪音的问题。
66.具体地，本实用新型的实施例中，第二风管60包括第一管段和与第一管段呈夹角设置的第二管段，这样，可以使图2中的消音套管10和第一风管30均沿竖直方向向下延伸，从而可以减小气流降噪用消音组件的占用空间。
67.需要说明的是，本实用新型的实施例的气流降噪用消音组件可以同时对低频段噪音、中频段噪音和高频段噪音进行降噪处理，并且在不影响风机20的出风流量的情况下，可以极大程度地降低风机20对外部环境产生的噪音。
68.需要说明的是，本实用新型的实施例的气流降噪用消音组件可以应用于对环境要
求较高的办公楼、酒店、高铁站、机场等场景。
69.本实用新型的实施例中提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人本体、位于机器人本体内的风机20以及与风机20的出风口连接的上述的气流降噪用消音组件，其中，风机20为待安装部。上述清洁机器人具有上述气流降噪用消音组件的全部优点，此处不再赘述。
70.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置第一风管、第一消音部和第二消音部，从第一风管的进气端流入的气流可以沿着第一风管流动至第一导风通道内，然后从第一导风通道经第一导风通孔流动至第二导风通道，最后从第二导风通道排出至外部环境，这样，可以增加气流在管路内的路程并且改变抽出气流的流动方向，从而对抽出气流实现缓冲作用，进而可以降低抽出气流在通过面的流速，以降低抽出气流所产生的噪音。上述气流降噪用消音组件可以对气流进行降噪处理，从而可以有效地降低气流对外部环境产生的噪音。
71.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。