一种电瓶叉车雷达限速报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及报警装置的技术领域，尤其是一种电瓶叉车雷达限速报警装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，叉车作为移动货物的交通工具得到了广泛的运用，叉车在使用过程中，通常采用后轮转向制动，因此其操作安全性受到人们的广泛重视。为了提高叉车行驶过程中的安全性，雷达被广泛用于叉车装置。雷达系统中，通过平衡重上超声波探头感应叉车后部的障碍物，测量叉车后方障碍物距离，并通过报警蜂鸣器报警。目前叉车用的雷达系统都是用的普通汽车倒车雷达系统。普通汽车倒车雷达工作电流小，仅几毫安，驱动的报警蜂鸣器功率很小。现有的汽车都带有驾驶室，隔音效果比较好，驾驶员在行驶过程中基本上听不到发动机的声音，当报警蜂鸣器报警的时，驾驶员能够很容易听到报警蜂鸣器报警的声音。由于电瓶叉车标配的都是开放型护顶架，报警蜂鸣器报警的声音容易被电瓶叉车工作场所其他声音给覆盖掉，驾驶员无法分辨出报警蜂鸣器报警声音，起不到提醒驾驶员注意安全的作用。
3.目前常规的雷达系统都是用报警蜂鸣器报警提醒，如果想显示障碍物的距离还得额外增加一个显示器，影响装配，同时也增加成本。目前汽车雷达系统只有报警，并不对整车控制器进行控制，当驾驶员误操作时，有可能撞到障碍物，造成经济损失和人身安全事故。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电瓶叉车雷达限速报警装置，利用现有整车的仪表显示屏显示障碍物的距离，无需额外增加显示器，方便装配，节约成本；报警区域内，可以由雷达控制器给电控总成发送报文，限制牵引电机的转速和功率，增加安全保护。
5.一种电瓶叉车雷达限速报警装置，包括蓄电池、钥匙开关、保险丝、电控总成、仪表、隔离dc-dc转换器、雷达控制器、雷达探头、报警蜂鸣器和牵引电机；所述蓄电池嵌入安装在车体中部，所述电控总成固定设置在蓄电池一侧；所述隔离dc-dc转换器固定设置在电控总成一侧；所述保险丝的一端连接所述蓄电池的正极，所述保险丝的另一端连接所述钥匙开关的输入端；所述钥匙开关的输出端分别连接所述仪表和所述隔离dc-dc转换器的电源端；所述隔离dc-dc转换器输出端连接所述雷达控制器；所述仪表分别通过can总线连接所述电控总成和所述雷达控制器；所述雷达控制器分别连接所述雷达探头和所述报警蜂鸣器；所述蓄电池的正极连接所述电控总成；所述电控总成连接所述牵引电机。
6.在其中一个实施例中，所述钥匙开关一侧设置仪表架，所述仪表固定设置在仪表架上；可以方便操作人员对仪表的自由装卸；也可以便于仪表的快速读取。
7.在其中一个实施例中，所述雷达控制器一侧通过双绞屏蔽线连接雷达探头；这样的设计可以保障雷达探头在实际运行过程中减少外界信号的干扰，实现雷达控制器的稳定
控制。
8.在其中一个实施例中，所述车架上还固定设置平衡重和过渡板；所述平衡重和过渡板固定设置在车架尾部；所述平衡重固定设置在过渡板上部；这样的设计可以通过平衡重有效的保障整体叉车行驶过程中的平稳性，提高驾驶稳定性；通过过渡板的设置可以便于后期雷达探头的稳定安装防护。
9.在其中一个实施例中，所述雷达探头嵌入设置在过渡板上；这样的设计可以通过过渡板的设置实现对雷达探头的有效防护。
10.在其中一个实施例中，所述雷达探头之间间隔设置，所述雷达探头离地间距为0.5～0.8m；可以保障雷达探头的有效的监测。
11.上述电瓶叉车雷达限速报警装置，利用现有整车的仪表显示屏显示障碍物的距离，无需额外增加显示器，方便装配，节约成本；报警区域内，可以由雷达控制器给电控总成发送报文，限制牵引电机的转速和功率，增加安全保护。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的电路结构示意图；
14.图2是本实用新型中各部件与车体、车架的连接示意图；
15.图3是本实用新型中雷达探头与车架的连接示意图。
16.附图中的标号为：1、蓄电池，2、保险丝，3、钥匙开关，4、电控总成，5、仪表，6、隔离dc-dc转换器，7、雷达控制器，8、雷达探头，9、报警蜂鸣器，10、牵引电机，11、平衡重，12、过渡板，13、车架，14、仪表架。
具体实施方式
17.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本技术中，蓄电池1、钥匙开关3、电控总成4、仪表5、牵引电机10、隔离dc-dc转换器6、雷达控制器7、雷达探头8和报警蜂鸣器9是根据具体型号直接市场上购买后匹配安装使用。
19.在本技术中，报警蜂鸣器9采用连续音报警蜂鸣器，报警蜂鸣器9的声压级为90～112db。报警蜂鸣器9的频率范围为950～1400hz。
20.雷达探头8通过双绞屏蔽线连接雷达控制器7。为减少雷达控制器7被干扰，雷达控制器7的电源由隔离dc-dc转换器6提供；雷达探头8与雷达控制器7之间的线束采用双绞屏蔽线，雷达探头8端口的屏蔽层剪断，雷达控制器7汇集到探头屏蔽层全部连接在一起，金属层用热缩管做好绝缘处理，最终金属屏蔽层连接到隔离dc-dc转换器6负极上。
21.见图3，雷达探头8间隔安装于一车体，雷达探头8与地面的间距为0.5～0.8米。雷
达探头8检测的距离为0.05～10米。车体还包括平衡重11和过渡板12，过渡板12与平衡重11固定连接，雷达探头8嵌设固定于过渡板12中。
22.为防止驾驶员倒车时候意外操作把雷达探头8撞坏，雷达探头8嵌入在过渡板12里，当整车发生碰撞时候，只会碰到过渡板12，而不会损坏雷达探头8。过渡板12用螺钉固定在平衡重11上，此装配方式，装配和维修都十分方便。
23.在实际使用时，钥匙开关3、仪表5设置在仪表架14上，蓄电池1安装在车架13内，保险丝2设置在电气控制盒内，雷达控制器7、报警蜂鸣器9、电控总成4、牵引电机10、隔离dc-dc转换器6设置在车架13上。
24.钥匙开关3打开后，雷达控制器7会对三个雷达探头8进行自检，如果其中一个或多个雷达探头8损坏，雷达控制器7会以报文的形式发给电控总成4，仪表5的显示屏上会显示相应的雷达探头8损坏，提醒维修人员更换雷达探头8。
25.见图1、图2和图3所示的是一种电瓶叉车雷达限速报警装置，包括蓄电池1、钥匙开关3、保险丝2、电控总成4、仪表5、隔离dc-dc转换器6、雷达控制器7、雷达探头8、报警蜂鸣器9和牵引电机10；蓄电池1嵌入安装在车体中部，电控总成4固定设置在蓄电池1一侧；隔离dc-dc转换器6固定设置在电控总成4一侧；保险丝2的一端连接蓄电池1的正极，保险丝2的另一端连接钥匙开关3的输入端；钥匙开关3的输出端分别连接仪表5和隔离dc-dc转换器6的电源端；隔离dc-dc转换器6输出端连接雷达控制器7；仪表5分别通过can总线连接电控总成4和雷达控制器7；雷达控制器7分别连接雷达探头8和报警蜂鸣器9；蓄电池1的正极连接电控总成4；电控总成4连接牵引电机10。
26.其中，钥匙开关3一侧设置仪表架14，仪表5固定设置在仪表架14上。雷达控制器7一侧通过双绞屏蔽线连接雷达探头8。车架13上还固定设置平衡重11和过渡板12；平衡重11和过渡板12固定设置在车架13尾部；平衡重11固定设置在过渡板12上部。雷达探头8嵌入设置在过渡板12上。雷达探头8之间间隔设置，雷达探头8离地间距为0.5～0.8m。
27.该电瓶叉车雷达限速报警装置的操作原理如下：
28.首先，当钥匙开关3通电后，雷达控制器7对雷达探头8和报警蜂鸣器9进行自检，确保雷达探头8及报警蜂鸣器9能够正常工作。雷达控制器7得电后，雷达控制器7会把雷达探头8探到的障碍物的距离以报文的形式发送给电控总成4，电控总成4再以报文的形式发送给仪表5，显示障碍物的距离；仪表5只显示三个雷达探头8探测到的障碍物最近的距离；障碍物距离大于3米；此参数可进行修改，仪表5不会显示；障碍物距离小于3米，障碍物距离会显示在仪表5上；同时雷达控制器7给报警蜂鸣器9正极输出一个高电平，报警蜂鸣器9工作。
29.为了对不同距离有所区别，不同区间的距离雷达控制器7给报警蜂鸣器9间隔周期不一样，设置0.05～0.5米长鸣，0.5～1米50ms闪烁，1～2米100ms闪烁，2～3米300ms闪烁；距离和闪烁周期可以根据用户的要求来控制，驾驶员可以根据报警蜂鸣器9报警的间隔频率来判断障碍物的距离，确保行车安全。
30.为了防止驾驶员行车时候误操作，当障碍物距离小于3米时；此参数可以根据用户实际情况进行修改；雷达控制器7会给电控总成4发一个限速限功率的报文，电控总成4接收到雷达控制器7发送过来的报文信息，电控总成4会对牵引电机10的转速和功率进行限制，从源头进行安全保护。
31.本技术的电瓶叉车雷达限速报警装置相对于传统雷达限速报警装置具有如下优
点：控制简单，控制策略设计合理、新颖、实用性强，方便生产装配。报警蜂鸣器9是由雷达控制器7来驱动，报警蜂鸣器9的声压级为90～112db，声音比较大，外界噪音无法覆盖报警蜂鸣器报警的声音。可利用现有整车的仪表5显示屏显示障碍物的距离，无需额外增加显示器，方便装配，节约成本。雷达报警的距离范围可以根据用户要求来设置。不同报警区域，可以以不同频率进行报警。报警区域内，可以由雷达控制器7给电控总成发送报文，限制牵引电机10的转速和功率，增加安全保护；仪表5、钥匙开关3设置于仪表架14上，方便驾驶员的控制操作。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。