一种自动做咖啡的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及咖啡技术领域，具体为一种自动做咖啡的机械手臂。


背景技术：

2.咖啡(coffee)，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，咖啡树是属茜草科多年生常绿灌木或小乔木，日常饮用的咖啡是用咖啡豆配合各种不同的烹煮器具制作出来的，而咖啡豆就是指咖啡树果实里面的果仁，再用适当的方法烘焙而成，咖啡一般都是人工进行冲泡，为了提高效率，目前市面上推出自动制作咖啡的机械手臂，但是现在的机械手臂只具有简单的加水功能，无法对咖啡进行均匀的搅拌混合，同时对于容器缺少固定的结构，进而影响制作的效率，为此，我们提出一种自动做咖啡的机械手臂。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动做咖啡的机械手臂，固定牢固，实用性强，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动做咖啡的机械手臂，包括底板和水箱；
5.底板：顶端设在电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有连接架，所述连接架的底端设有主电机，所述主电机的输出轴与固定板的底端连接，所述水箱设在固定板的顶端，所述水箱的前侧面安装有水泵，所述底板的顶端中部设有固定单元，所述固定板的底端设有混合组件；
6.其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动伸缩杆、主电机和水泵的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
7.根据容器的高度来启动电动伸缩杆对固定板进行调节，从而使固定板位于合适的高度，然后启动水泵将水箱内部的清水加入到容器内部，从而有效提高咖啡的制作效率。
8.进一步的，所述固定单元包含活动块、双向丝杠、橡胶板和固定座和旋转电机，所述固定座设在底板的顶端，所述固定座前侧面的凹槽内转动连接有双向丝杠，所述旋转电机设在固定座的左侧面，所述旋转电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定座前侧面的凹槽滑动连接，所述活动块侧面的螺孔与双向丝杠螺纹连接，所述活动块的前侧面设有橡胶板，所述旋转电机的输入端电连接控制器的输出端，启动旋转电机带动双向丝杠旋转，从而带动两个活动块前侧的橡胶板对容器进行夹紧固定，从而防止容器出现滑动，同时橡胶板也可以防止容器的外侧出现划痕。
9.进一步的，所述混合组件包含电机、电刷滑环、安装座和混合板，所述电机设在固定板顶端的前侧，所述电机输出轴的底端固定有安装座，所述电刷滑环设在固定板的底端，所述安装座的内部插接有混合板，所述安装座的左右两侧均设有固定组件，所述电机和电刷滑环的输入端电连接控制器的输出端，将混合板插入到安装座的内部，启动电机带动混
合板旋转，从而将容器内部的咖啡混合均匀。
10.进一步的，所述固定组件包含插块、气动推杆和安装架，所述安装架设在安装座的侧面，所述安装架的内部设有气动推杆，所述气动推杆的内侧端安装有插块，所述气动推杆的输入端电连接电刷滑环的输出端，气动推杆带动插块插入到混合板侧面的插槽内，从而对混合板进行固定。
11.进一步的，还包括弹簧杆、压板和放置架，所述放置架设在底板顶端的左侧，所述放置架内部的右侧设有弹簧杆，所述弹簧杆的左端设有压板，弹簧杆压动压板使混合板在在放置架内移动，从而方便后续的拿取。
12.进一步的，还包括加热器，所述加热器设在水箱的顶端，所述加热器的输入端电连接控制器的输出端，加热器可以将水箱内部的清水加热到合适的温度，进而方便不同种类的咖啡使用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动做咖啡的机械手臂，具有以下好处：
14.1、根据容器的高度来启动电动伸缩杆对固定板进行调节，从而使固定板位于合适的高度，然后启动水泵将水箱内部的清水加入到容器内部，从而有效提高咖啡的制作效率；
15.2、启动旋转电机带动双向丝杠旋转，从而带动两个活动块前侧的橡胶板对容器进行夹紧固定，从而防止容器出现滑动，同时橡胶板也可以防止容器的外侧出现划痕；
16.3、将混合板插入到安装座的内部，启动电机带动混合板旋转，从而将容器内部的咖啡混合均匀，气动推杆带动插块插入到混合板侧面的插槽内，从而对混合板进行固定。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型a处局部放大结构示意图。
19.图中：1底板、2固定单元、21活动块、22双向丝杠、23橡胶板、24固定座、25旋转电机、3混合组件、31电机、32电刷滑环、33安装座、34混合板、4固定组件、41插块、42气动推杆、43安装架、5电动伸缩杆、6连接架、7主电机、8固定板、9水箱、10水泵、11弹簧杆、12压板、13放置架、14加热器、15控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动做咖啡的机械手臂，包括底板1和水箱9；
22.底板1：顶端设在电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶端安装有连接架6，连接架6的底端设有主电机7，主电机7的输出轴与固定板8的底端连接，水箱9设在固定板8的顶端，水箱9的前侧面安装有水泵10，根据容器的高度来启动电动伸缩杆5对固定板8进行调节，从而使固定板8位于合适的高度，然后启动水泵10将水箱9内部的清水加入到容器内部，从而有效
提高咖啡的制作效率，底板1的顶端中部设有固定单元2，固定单元2包含活动块21、双向丝杠22、橡胶板23和固定座24和旋转电机25，固定座24设在底板1的顶端，固定座24前侧面的凹槽内转动连接有双向丝杠22，旋转电机25设在固定座24的左侧面，旋转电机25的输出轴与双向丝杠22的左端连接，活动块21有两个且分别与固定座24前侧面的凹槽滑动连接，活动块21侧面的螺孔与双向丝杠22螺纹连接，活动块21的前侧面设有橡胶板23，旋转电机25的输入端电连接控制器15的输出端，启动旋转电机25带动双向丝杠22旋转，从而带动两个活动块21前侧的橡胶板23对容器进行夹紧固定，从而防止容器出现滑动，同时橡胶板23也可以防止容器的外侧出现划痕，固定板8的底端设有混合组件3，混合组件3包含电机31、电刷滑环32、安装座33和混合板34，电机31设在固定板8顶端的前侧，电机31输出轴的底端固定有安装座33，电刷滑环32设在固定板8的底端，安装座33的内部插接有混合板34，安装座33的左右两侧均设有固定组件4，电机31和电刷滑环32的输入端电连接控制器15的输出端，将混合板34插入到安装座33的内部，启动电机31带动混合板34旋转，从而将容器内部的咖啡混合均匀，固定组件4包含插块41、气动推杆42和安装架43，安装架43设在安装座33的侧面，安装架43的内部设有气动推杆42，气动推杆42的内侧端安装有插块41，气动推杆42的输入端电连接电刷滑环32的输出端，气动推杆42带动插块41插入到混合板34侧面的插槽内，从而对混合板34进行固定；
23.其中：还包括控制器15，控制器15设在底板1的顶端，电动伸缩杆5、主电机7和水泵10的输入端电连接控制器15的输出端，控制器15的输入端电连接外部电源的输出端，还包括弹簧杆11、压板12和放置架13，放置架13设在底板1顶端的左侧，放置架13内部的右侧设有弹簧杆11，弹簧杆11的左端设有压板12，弹簧杆11压动压板12使混合板34在在放置架13内移动，从而方便后续的拿取，还包括加热器14，加热器14设在水箱9的顶端，加热器14的输入端电连接控制器15的输出端，加热器14可以将水箱9内部的清水加热到合适的温度，进而方便不同种类的咖啡使用。
24.本实用新型提供的一种自动做咖啡的机械手臂的工作原理如下：首先将容器放到底板1的顶端，启动旋转电机25带动双向丝杠22旋转，从而带动两个活动块21前侧的橡胶板23对容器进行夹紧固定，从而防止容器出现滑动，同时橡胶板23也可以防止容器的外侧出现划痕，然后启动主电机7带动固定板8移动到放置架13顶端，电动伸缩杆5带动固定板8下压，从而将放置架13放置的混合板插入到34安装座33的内部，启动气动推杆42带动插块41插入到混合板34侧面的插槽内，从而对混合板34进行固定，然后将固定板8移动到容器的顶端，启动加热器14将水箱9内部的清水加热到合适的温度后，启动水泵10将热水加入容器内部，于此同时启动电机31带动混合板34旋转，从而将容器内部的咖啡混合均匀，这样保证了自动化的同时也提高了加工的效率。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器15选用的是型号s7-200，旋转电机25、主电机7和电机31则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为rs-550s的微型电机，电刷滑环32可选用型号为h50119-0610，气动推杆42可选用型号为qd331的气动推杆，电动伸缩杆5可选用型号为yrj065的电动推杆，水泵10可选用tmj12-22-4的微型水泵，加热器14可选用型号为fyktw的加热器。控制器15控制旋转电机25、电机31、电刷滑环32、气动推杆42、电动伸缩杆5、主电机7、水泵10和加热器14工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。