一种碳纤维球杆自动后处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及球杆加工设备领域，尤其是一种碳纤维球杆自动后处理设备。


背景技术：

2.现有技术中，对于碳纤维球杆成型之后，需要对其进行多道后处理工序。目前每一道后处理工序，如：喷砂处理、粗糙处理等均是单独加工，然后转移至下一个工位。由于喷砂处理、粗糙处理等均会产生粉尘、水渍等，在运送过程中容易造成车间环境污染，而且工序间的输送会消耗大量劳动力，降低加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种碳纤维球杆自动后处理设备，能对球杆的多道后处理工序进行连续作业，以提升加工效率。
4.本实用新型公开了一种碳纤维球杆自动后处理设备，包括球杆输出架、球杆喷砂机构、球杆粗糙机构、球杆清洗机构和球杆收集架，所述球杆输出架、球杆喷砂机构、球杆粗糙机构、球杆清洗机构和球杆收集架呈同一直线方向依次排列，在相邻两者之间设置有输送机构，所述球杆喷砂机构对球杆表面进行喷砂处理，所述球杆粗糙机构对球杆侧边进行打磨，所述球杆清洗机构对球杆表面杂质进行清洗。
5.上述技术方案中，操作员仅需要将球杆整齐排列在球杆输出架上，并逐一通过输送机构输送至球杆喷砂机构，在球杆喷砂机构内对球杆表面进行喷砂处理，喷砂处理完成后则再由输送机构输送至球杆粗糙机构，对球杆两侧面进行打磨，打磨后再通过输送机构输送至球杆清洗机构，对球杆表面的杂质、灰尘等进行清洗，清洗后通过输送机构输送至球杆收集架，即可完成对球杆的后处理工序，简单方便，极大提升自动化程度和操作效率。同时还能避免工序之间的球杆运输，降低劳动强度及加工成本。
6.所述球杆输出架包括顶面倾斜设置的架体，在架体顶面最低一端设置有向上的挡板，所述架体的顶面最低一端的其中一侧与输送机构对接，在远离输送机构一侧的最低处的顶面上设置有一个长孔，所述长孔的长度方向与挡板的长度方向一致，在顶面下方的架体上设置有一个推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有一个拨片，所述拨片延伸至长孔上方。该球杆输出架的设计，操作员位于球杆输出架较高位置的一端，将球杆排列在架体顶面，通过推送气缸端部的拨片将球杆逐一输送至输送机构，并进入后续工序。当最下方的一根球杆完全进入输送机构后，则在重力作用下，上方的球杆会下移，从而推送气缸可以重复上述动作将球杆输送至输送机构，实现球杆的自动化连续性输入，提升设备的加工效率，同时可以降低操作者的劳动强度。
7.所述球杆喷砂机构包括喷砂箱体、喷砂主机、吸尘器、集尘箱，所述喷砂箱体设置在球杆粗糙机构和球杆输出架之间，且喷砂箱体相对的两端面设置球杆进出口，喷砂箱体两端的球杆进出口均与输送机构对接，在喷砂箱体内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘，在两端的挂帘之间的喷砂箱体内固定有环形支架，所述环形支架位于喷砂箱
体靠近球杆输出架的一端，所述环形支架上间隔设置有多个喷砂嘴，所述喷砂主机通过管道连接至喷砂嘴，所述吸尘器与喷砂主机连接，所述集尘箱与吸尘器连接，在两端的挂帘之间的喷砂箱体内设置有高压气嘴，所述高压气嘴连接高压气源，所述高压气嘴位于喷砂箱体靠近球杆粗糙机构的一端。
8.在两端挂帘之间的喷砂箱体内设置有两个球杆导向槽，所述球杆导向槽用于确保球杆直线输送。
9.上述技术方案，球杆通过输送机构被输入喷砂箱体后，从喷砂箱体内部的环形支架中穿过，有喷砂主机输出的砂料经过喷砂嘴直接喷射在球杆的表面，实现对球杆的喷砂处理。且喷砂处理后的砂料循环至喷砂主机，同时利用吸尘器进行除尘，并将灰尘收集在集尘箱内。而在球杆输出喷砂箱体前，利用高压空气冲击在球杆表面，对球杆表面的砂料进行清除，确保球杆的干净，避免砂料的浪费。另外，在喷砂箱体内部设置球杆导向槽，能确保球杆呈直线输送，与后续的输送机构更好的对接，确保设备运行的稳定性。所述球杆导向槽可以有两个导向片呈喇叭状结构布置，确保球杆可以稳定进入。喷砂箱体的球杆进出口处的挂帘的设计，能实现球杆的穿过，同时有效阻止纱料从球杆进出口飞溅至喷砂箱体的外部，确保设备运行的稳定和可靠。优选在喷砂箱体两端的球杆进出口处均设置有三层挂帘，挂帘之间存在少量间隙。
10.球杆粗糙机构包括粗糙箱体及设置在粗糙箱体内的粗糙平台，在粗糙箱体相对的两端面设置有球杆进出口，粗糙箱体的球杆进出口均与输送机构对接，在粗糙箱体内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘，在粗糙平台上间隔设置有若干组内部输送轮，每一组内部输送轮均包括两个辊轮，且辊轮的轴向呈竖直方向设置，所述辊轮由动力机构带动转动，球杆从粗糙箱体的球杆进出口穿过时均由每一组内部输送轮的两个辊轮之间通过，在相邻两组内部输送轮之间的粗糙平台的两侧均设置有内凹滑槽，在内凹滑槽内部设置有滑动块，在滑动块上设置有打磨轮，所述打磨轮由另一动力机构带动，所述两侧的打磨轮作用在球杆的两侧，在远离球杆一侧的内凹滑槽内设置有气缸，气缸的伸缩端与滑动块连接，并将滑动块和打磨轮在球杆侧边压紧，在两个挂帘之间的粗糙箱体内设置有高压气嘴，所述高压气嘴连接高压气源，所述高压气嘴设置在粗糙箱体靠近球杆清洗机构的一端。
11.上述方案中，喷砂处理完成后的球杆通过输送机构输入粗糙箱体内，并从粗糙箱体内部的粗糙平台上的内部输送轮之间稳定穿过，内部输送轮的辊轮为其提供动力，在球杆穿过内部输送轮的辊轮的时候，打磨轮也贴合在球杆的侧面，并在气缸的作用下，对打磨轮施加一定的推力，使其在球杆上具有一定的压力，所述打磨轮由另一动力机构带动，且打磨轮的转动方向与球杆输送方向相反，从而确保打磨效果。打磨后的球杆在从粗糙箱体的球杆进出口输出之前，利用高压气嘴喷出高压空气冲击在球杆上，将打磨下来积攒在球杆表面的灰尘冲掉，确保球杆的干净。同时在粗糙箱体的球杆进出口处设置挂帘，能有效避免打磨过程中及高压空气冲击在球杆表面时所产生的灰尘从球杆进出口输出，所以能确保加工环境的良好，减少空气污染。作为优选，可以在粗糙箱体的球杆进出口处间隔设置有两层挂帘。当然，粗糙箱体的底部可以与吸尘器相连，用于将打磨过程中产生的灰尘吸除并收集。
12.所述球杆清洗机构包括清洗箱体及设置在清洗箱体的相对两端面上的球杆进出
口，清洗箱体的球杆进出口与输送机构对接，在清洗箱体内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘，在球杆进出口的挂帘之间的清洗箱体内间隔设置有两个挡水板，所述挡水板上设置有通孔，在通孔处也设置有挂帘，所述通孔与清洗箱体的球杆进出口相对应，在两个挡水板之间设置有至少两个高压水枪，所述高压水枪连接高压水源，在靠近球杆收集架一端的清洗箱体内设置有高压气嘴，所述高压气嘴连接高压气源，所述高压气嘴位于靠近球杆收集架一端的球杆进出口处的挂帘与挡水板之间。
13.上述方案，经过喷砂处理、粗糙处理后的球杆经过输送机构输送至清洗箱体内部，在清洗箱体内通过高压水枪的多方位清洗，能有效将球杆表面的灰尘冲走，确保球杆的干净。而在高压水枪两侧均设置有挡水板，挡水板上设置通孔，所以球杆从清洗箱体的球杆进出口穿过时同样穿过通孔，而此时高压水枪在对球杆进行冲击清洗的过程中溅起的水花会被两侧的挡水板挡住，同时通孔处也设置有挂帘，能有效避免溅起的水直接冲击至球杆进出口处，并溅至清洗箱体的外部。另外，在球杆输出清洗箱体前，利用高压气嘴对球杆表面进行吹干，减少水分带出，确保清洗效果。而球杆进出口处的挂帘设计，能减少清洗箱体内部的水汽排出，确保加工环境的干净整洁，以保证加工品质。
14.所述球杆收集架包括机架和收集平台，所述收集平台倾斜设置在机架上，且所述收集平台的最高端与所述输送机构相对接，收集平台的最低端设置有阻挡件。该结构的设计，利用收集平台与球杆清洗机构之间的输送机构将清洗后的球杆输送至球杆收集架，并在重力作用下可以自动排列，简单方便，极大提升效率。
15.所述输送机构包括输送架及设置在输送架上间隔设置有两排辊轮，在输送架上设置有电动机，所述电动机与辊轮之间传动连接。该结构的设计，利用两排辊轮的设计及辊间之间的间距控制，能确保辊轮与球杆侧边接触并产生一定的摩擦力，所以电动机带动辊轮转动的过程中可以将球杆向前输送，输送稳定可靠，且可以保证输送方向。
16.在球杆输出架与球杆喷砂机构之间的输送机构的输送架上设置有一个连接座，所述连接座上转动连接有摆臂，所述摆臂的一端设置有压轮，在摆臂的另一端连接有调节气缸，所述调节气缸转动连接在输送架上，摆臂与连接座之间的转动轴向与球杆输送方向一致，压轮的轴向与球杆的输送方向垂直。所以在调节气缸伸长时，摆臂端部的压轮可以压在输送过程中的球杆上，以保证球杆输送的平稳，而当球杆的打击板经过时，调节气缸收缩，压轮抬起，以确保打击板正常通过。
17.本实用新型所得到的一种碳纤维球杆自动后处理设备，其能实现对碳纤维球杆的喷砂、粗糙、清洗等工序的自动化作业，极大提升操作效率，降低加工成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的球杆输出架的结构示意图；
20.图3为本实用新型的球杆输出架的俯视图；
21.图4为本实用新型的球杆喷砂机构的结构主视图(未装配喷砂箱体)；
22.图5为本实用新型的球杆喷砂机构的结构立体图(未装配喷砂箱体)；
23.图6为本实用新型的球杆粗糙机构的结构俯视图(未装配粗糙箱体)；
24.图7为本实用新型的球杆粗糙机构的结构立体图(未装配粗糙箱体)；
25.图8为本实用新型的球杆清洗机构的结构俯视图(未装配清洗箱体)；
26.图9为本实用新型的球杆清洗机构的结构立体图(未装配清洗箱体)；
27.图10为本实用新型的球杆收集架的结构示意图；
28.图11为本实用新型的输送机构的结构立体图。
具体实施方式
29.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
30.实施例1：
31.如图1所示，本实用新型公开了一种碳纤维球杆自动后处理设备，包括球杆输出架1、球杆喷砂机构2、球杆粗糙机构3、球杆清洗机构4和球杆收集架5，所述球杆输出架1、球杆喷砂机构2、球杆粗糙机构3、球杆清洗机构4和球杆收集架5呈同一直线方向依次排列，在相邻两者之间设置有输送机构6，所述球杆喷砂机构2对球杆表面进行喷砂处理，所述球杆粗糙机构3对球杆侧边进行打磨，所述球杆清洗机构4对球杆表面杂质进行清洗。
32.如图2、图3所示，所述球杆输出架1包括顶面倾斜设置的架体11，在架体11顶面最低一端设置有向上的挡板12，所述架体11的顶面最低一端的其中一侧与输送机构6对接，在远离输送机构6一侧的最低处的顶面上设置有一个长孔，所述长孔的长度方向与挡板12的长度方向一致，在顶面下方的架体11上设置有一个推送气缸13，在推送气缸13的伸缩端设置有一个拨片14，所述拨片14延伸至长孔上方。
33.如图4、图5所示，所述球杆喷砂机构2包括喷砂箱体21、喷砂主机22、吸尘器23、集尘箱24，所述喷砂箱体21设置在球杆粗糙机构3和球杆输出架1之间，且喷砂箱体21相对的两端面设置球杆进出口，喷砂箱体21两端的球杆进出口均与输送机构6对接，在喷砂箱体21内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘7，在两端的挂帘7之间的喷砂箱体21内固定有环形支架25，所述环形支架25位于喷砂箱体21靠近球杆输出架1的一端，所述环形支架25上间隔设置有多个喷砂嘴26，所述喷砂主机22通过管道连接至喷砂嘴26，所述吸尘器23与喷砂主机22连接，所述集尘箱24与吸尘器23连接，在两端的挂帘7之间的喷砂箱体21内设置有高压气嘴8，所述高压气嘴8连接高压气源，所述高压气嘴8位于喷砂箱体21靠近球杆粗糙机构3的一端。
34.在两端挂帘7之间的喷砂箱体21内设置有两个球杆导向槽27，所述球杆导向槽27用于确保球杆直线输送。
35.如图6、图7所示，球杆粗糙机构3包括粗糙箱体31及设置在粗糙箱体31内的粗糙平台32，在粗糙箱体31相对的两端面设置有球杆进出口，粗糙箱体31的球杆进出口均与输送机构6对接，在粗糙箱体31内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘7，在粗糙平台32上间隔设置有若干组内部输送轮33，每一组内部输送轮33均包括两个辊轮，且辊轮的轴向呈竖直方向设置，所述辊轮由动力机构带动转动，球杆从粗糙箱体31的球杆进出口穿过时均由每一组内部输送轮33的两个辊轮之间通过，在相邻两组内部输送轮33之间的粗糙平台32的两侧均设置有内凹滑槽34，在内凹滑槽34内部设置有滑动块35，在滑动块35上设置有打磨轮36，所述打磨轮36由另一动力机构带动，所述两侧的打磨轮36作用在球杆的两
侧，在远离球杆一侧的内凹滑槽34内设置有气缸37，气缸37的伸缩端与滑动块35连接，并将滑动块35和打磨轮36在球杆侧边压紧，在两个挂帘7之间的粗糙箱体31内设置有高压气嘴8，所述高压气嘴8连接高压气源，所述高压气嘴8设置在粗糙箱体31靠近球杆清洗机构4的一端。
36.如图8、图9所示，所述球杆清洗机构4包括清洗箱体41及设置在清洗箱体41的相对两端面上的球杆进出口，清洗箱体41的球杆进出口与输送机构6对接，在清洗箱体41内部两端的球杆进出口处分别设置有至少一层挂帘7，在球杆进出口的挂帘7之间的清洗箱体41内间隔设置有两个挡水板42，所述挡水板42上设置有通孔44，在通孔44处也设置有挂帘7，所述通孔44与清洗箱体41的球杆进出口相对应，在两个挡水板42之间设置有至少两个高压水枪43，所述高压水枪43连接高压水源，在靠近球杆收集架5一端的清洗箱体41内设置有高压气嘴8，所述高压气嘴8连接高压气源，所述高压气嘴8位于靠近球杆收集架5一端的球杆进出口处的挂帘7与挡水板42之间。
37.如图10所示，所述球杆收集架5包括机架51和收集平台52，所述收集平台52倾斜设置在机架51上，且所述收集平台52的最高端与所述输送机构6相对接，收集平台52的最低端设置有阻挡件53。
38.如图11所示，所述输送机构6包括输送架61及设置在输送架61上间隔设置有两排辊轮62，在输送架61上设置有电动机63，所述电动机63与辊轮62之间传动连接。
39.在球杆输出架1与球杆喷砂机构2之间的输送机构6的输送架上设置有一个连接座64，所述连接座64上转动连接有摆臂65，所述摆臂65的一端设置有压轮66，在摆臂65的另一端连接有调节气缸，所述调节气缸转动连接在输送架61上，摆臂65与连接座64之间的转动轴向与球杆输送方向一致，压轮66的轴向与球杆的输送方向垂直。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。