一种装条卡上料换向机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种装条卡上料换向机构。


背景技术：

2.目前，在医用领域中，需要对人体的血液、尿液以及其他体液进行测试，大便等固体物则通过液体烯酸或溶解后进行检测，检测时需要将测试液体浸入测试条，测试条使用不能直接用手触碰，否则测试条会受到污染，从而影响到测试结果，一般将测试条安装在装条卡上，便于操作和使用。但是现有装条卡上料还是通过人工进行，效率比较低，而且还可能造成装条卡的污染。


技术实现要素：

3.为了解决现有装条卡上料效率低的问题，本实用新型提供一种装条卡上料换向机构。
4.一种装条卡上料换向机构，包括上料装置和换向装置，所述上料装置用于装条卡的上料，所述换向装置设置在上料装置的侧边，用于从上料装置中取出装条卡，并将装条卡从竖直放置旋转到水平放置的位置；
5.所述换向装置包括运输组件、翻转组件和分开组件，所述翻转组件和分开组件均设置在运输组件的侧边，所述运输组件用于运输装条卡，所述翻转组件将装条卡进行旋转，所述分开组件用于从运输组件上夹取装条卡并进行移动。自动化实现上料和装条卡放置方向的调整，提高生产效率。
6.可选的，所述换向装置包括换向机架，所述运输组件、翻转组件和分开组件均设置在换向机架上，所述翻转组件包括安装在换向机架上的换向电机、以及与所述换向电机连接的连接杆，所述分开组件安装在连接杆上，换向装置能够实现装条卡放置位置的调整，提高后续组装流程的效率。
7.可选的，所述分开组件包括设置在连接杆上的分开气缸，以及与分开气缸连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住装条卡的夹爪，所述运输组件设置在夹爪气缸的上方或下方。两组分开组件能够实现两条装条卡的分开。
8.可选的，所述分开组件设有两组，所述运输组件能够同时运输两条装条卡。
9.可选的，所述运输组件包括运输模组，以及安装在于运输模组上的气动夹爪。
10.可选的，所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上设有进料通道、直振器和错位组件，所述直振器与进料通道连接，所述进料通道一端连接有振动盘，另一端设有错位组件，所述错位组件包括安装在上料机架上的错位气缸、滑轨和错位块，所述错位气缸与错位块连接，所述错位块安装在滑轨上，上料装置自动化实现装条卡的上料，提高生产效率。
11.可选的，所述进料通道上设有错位挡块，所述错位挡块与错位块相对，所述错位挡块内设有与进料通道相通的错位槽，所述错位组件能够将装条卡推动到所述错位槽内。
12.可选的，靠近振动盘的进料通道一端设有满料感应器，靠近错位组件的进料通道
一端设有到料感应器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种装条卡上料换向机构，上料装置实现装条卡的自动上料，自动化操作，提高了上料效率；换向装置将装条卡从竖直放置的位置旋转到水平放置的位置，便于后续的组装流程，有利于提高效率；整体结构紧凑、占空空间小。
附图说明
14.图1为本技术实施例提供的装条卡上料换向机构的整体结构示意图；
15.图2为本技术实施例提供的换向装置的立体结构示意图；
16.图3为本技术实施例提供的上料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
18.参考附图1～3，一种装条卡上料换向机构，包括上料装置1和换向装置2，上料装置1用于装条卡的上料，换向装置2设置在上料装置1的侧边，用于从上料装置1中取出装条卡，并将装条卡从竖直放置旋转到水平放置的位置。换向装置2包括运输组件3、翻转组件4和分开组件5，翻转组件4和分开组件5均设置在运输组件2的侧边，运输组件3用于运输装条卡，翻转组件4将装条卡进行旋转，分开组件5用于从运输组件上夹取装条卡并进行移动。
19.上料装置1实现装条卡的自动上料，自动化操作，有利于提高效率，换向装置2对装条卡的位置进行调整，便于后续将装条卡和剂条进行组装。
20.该上料装置1包括上料机架11，上料机架11上设有进料通道12、直振器13和错位组件14，直振器13与进料通道12连接，进料通道12一端连接有振动盘，另一端设有错位组件14，错位组件14包括安装在上料机架11上的错位气缸141、滑轨142和错位块143，错位气缸141与错位块143连接，错位块143安装在滑轨142上。
21.装条卡放置到振动盘上，通过进料通道12和直振器13能够进行批量上料，本实施例中，有两个装条卡到位后，错位气缸141驱动错位块143将这两条装条卡推动到进料通道12的侧边，然后换向装置2取装条卡。
22.换向装置2包括换向机架21，运输组件3、翻转组件4和分开组件5均设置在换向机架21上，翻转组件4包括安装在换向机架21上的换向电机41、以及与换向电机41连接的连接杆42，分开组件5安装在连接杆42上。运输组件3包括运输模组31，以及安装在于运输模组31上的气动夹爪32，运输模组31安装在换向机架21上，为现有常规模组结构。
23.分开组件5包括设置在连接杆42上的分开气缸51，以及与分开气缸51连接的夹爪气缸52，夹爪气缸52上设有用于夹住装条卡的夹爪53，运输组件3设置在夹爪气缸52的上方或下方。
24.分开组件5设有两组，运输组件3能够同时运输两条装条卡，分开组件5分别设置在换向机架21的两侧。具体的，运输组件3的气动夹爪32从上料装置1夹住两个装条卡后，运输模组31带动装条卡进行水平移动，同时换向电机41驱动连接杆42旋转，分开气缸51旋转并驱动夹爪气缸52移动，使夹爪53夹住运输模组31上的装条卡，然后翻转组件4驱动装条卡转动，将竖直放置的装条卡移动到水平放置的位置，分开气缸51复位，将两个装条卡分开。
25.在一些实施例中，该进料通道12上设有错位挡块144，错位挡块144与错位块143相对，错位挡块144内有与进料通道12相通的错位槽，错位组件14能够将装条卡推动到错位槽内。具体的，装条卡通过进料通道12移动到位后，错位气缸141驱动错位块143，将进料通道12上的装条卡往错位挡块144的方向推动，运输组件3的气动夹爪32从错位槽中夹取装条卡。
26.靠近振动盘的进料通道12一端设有满料感应器6，靠近错位组件14的进料通道12一端设有到料感应器7。满料感应器6用于感应进料通道12是否放满装条卡，到料感应器7用于感应装条卡是否移动到预设位置，以便错位组件14工作，将装条卡进行移动。
27.本实用新型提供一种装条卡上料换向机构，上料装置实现装条卡的自动上料，自动化操作，提高了上料效率；换向装置将装条卡从竖直放置的位置旋转到水平放置的位置，便于后续的组装流程，有利于提高效率；整体结构紧凑占用空间小。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。