一种工具库的制作方法

专利查询2022-05-21  6



1.本实用新型涉及拉杆箱生产设备技术领域,具体涉及一种拉杆箱的零件装配工具库。


背景技术:

2.众所周知,拉杆行李箱是人们日常生活中常见的生活用品,随着社会经济的不断发展,越来越多的金属式行李箱被人们所选用并越来越多的受到人们的青睐,因为金属式行李箱其结构强度高,安全性好,款式漂亮;金属式行李箱的制造主要以流水线的形式进行的,在金属行李箱的流水生产过程中需要使用到机械手进行辅助加工;例如,使用机械手对相应的工件进行钻孔,又如使用机械手对工具进行切削作业。然而在现有技术中,每道生产工序(钻孔、切削)都需要单独匹配一台机械手,而机械手的价格相对较高,由此会造成行李箱的制造成本相对较高。进一步的,如果使用一台机械手能完成上述多道工序的话就可以有效降低行李箱的制造成本,因此需要有一种工具库可以存放能完成钻孔和切削的各种型号的激光头夹具,方便机械手随时更换激光头夹具,提高每道工序的生产效率,同时也能降低生产成本。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种方便机械手更换工具,提高生产效率,降低生产成本的工具库。
4.为了实现本实用新型的目的,本实用新型提供一种工具库,包括操作底座及设置在操作底座上的托放平台,所述托放平台包括双向托放平台和单向托放平台,所述双向托放平台固定设置于操作底座上,所述双向托放平台上设有第一机器人夹具,所述单向托放平台设置于靠近双向托放平台的位置,所述单向托放平台上设有第二机器人夹具,所述操作底座的中部设有平衡机构,所述平衡机构上设有平衡器。
5.优选的,所述双向托放平台包括方形钢板平台和方形钢管,所述方形钢板平台固定于方形钢管上,所述方形钢板平台的一端开设有第一u型固定孔,所述方形钢板平台的另一端开设有第二u型固定孔。
6.优选的,所述第一u型固定孔的两边设有设有第一定位销孔,所述第一定位销孔设有两个以上,两个以上所述的第一定位销孔相对设置;所述第二u型固定孔的两边设有第二定位销孔,所述第二定位销孔设有两个以上,两个以上的所述第二定位销孔相对设置。
7.优选的,所述双向托放平台设有第一双向托放平台和第二双向托放平台,所述第一双向托放平台设置于操作底座的一端,所述第二双向托放平台设置于操作底座的另一端。
8.优选的,所述第一双向托放平台的下方设有第一下方托放平台,所述第二双向托放平台下方设有第二下方托放平台,所述第一方托放平台上开设有第一下方u型孔位,所述第一下方u型孔位的两边设有第一下方定位销孔,所述第一下方定位销孔设有两个,两个所
述第一下方定位销孔相对设置,所述第二下方托放平台上设有第二下方u型孔位,所述第二下方u型孔位的两边设有第二下方定位销孔,所述第二下方定位销孔设有两个,两个所述第二下方定位销孔相对设置。
9.优选的,所述单向托放平台包括钢板托放平台和方形立柱管,所述钢板托放平台固定于方形立柱管上,所述钢板托放平台的一端开设有u型定位开孔。
10.优选的,所述u型定位开孔的两边设有固定销孔,所述固定销孔设有两个以上,两个以上所述的固定销孔相对设置。
11.优选的,所述单向托放平台设有第一单向托放平台和第二单向托放平台,所述第一单向托放平台设置于靠近第一双向托放平台的位置,所述第二单向托放平台设置于靠近第二双向托放平台的位置。
12.优选的,所述平衡机构包括平衡柱和平衡杆,所述平衡杆上设有定位挂圈,所述定位挂圈设有多个,多个所述定位挂圈间隔设置,所述平衡器设置于定位挂圈内。
13.优选的,所述平衡器为弹簧平衡器,所述平衡器设有第一平衡器和第二平衡器,所述第一平衡器设置于平衡杆的一端,所述第二平衡器设置于平衡杆的另一端。
14.本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种工具库,工具库上设置了双向托放平台和单向托放平台,可以存放多种型号的激光头夹具,减少了机械手的使用数量,进一步的降低了生产成本,提高了每道生产工序的生产效率。
附图说明
15.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
16.图1为本实用新型一种工具库的优选实施例平面示意图;
17.图2为本实用新型一种工具库的平面示意图
18.图3为本实用新型一种工具库的侧视图;
19.图4为本实用新型一种工具库的俯视图;
20.图5为本实用新型一种工具库的优选实施例中定位销的平面示意图。
21.图中:1、操作底座;2、双向托放平台;21、方形钢板平台;22、方形钢管;23、第一u型固定孔;24、第二u型固定孔;25、第一定位销孔;26、第二定位销孔;3、单向托放平台;31、钢板托放平台;311、u型定位开孔;312、固定销孔;32、方形立柱管;4、第一机器人夹具;5、第二机器人夹具;6、平衡机构;61、平衡柱;62、平衡杆;63、定位挂圈;7、平衡器;71、第一平衡器;72、第二平衡器;8、定位销;9、第一双向托放平台;10、第二双向托放平台;11、第一下方托放平台;111、第一下方u型孔位;112、第一下方定位销孔;12、第二下方托放平台;121、第二下方u型孔位;122、第二下方定位销孔;13、第一单向托放平台;14、第二单向托放平台。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
23.需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一
端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本文的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1-5所示,本实用新型实施例提供一种工具库,包括操作底座1及设置在操作底座1上的托放平台,托放平台用于存放在生产过程中随时进行更换的夹具类工具,托放平台包括双向托放平台2和单向托放平台3,双向托放平台2固定设置于操作底座上,双向托放平台2上设有第一机器人夹具4,第一机器人夹具是生产时用于更换的夹具工具,放置于双向平台上方便随时更换,单向托放平台3设置于靠近双向托放平台的位置,单向托放平台3上设有第二机器人夹具5,第二机器人夹具是生产时用于更换的夹具工具,放置于单向平台上方便机械手随时更换夹具,第一机器人夹具与第二机器人夹具都为现有技术,在本说明书中不再详细赘述,操作底座的中部设有平衡机构6,平衡机构6上设有平衡器7,平衡器7可以与生产过程中机器人的机械手相互配合,减轻机械手的抓取负载。
26.参考图1-2所示,在进一步的优选实施例中,双向托放平台2包括方形钢板平台21和方形钢管22,方形钢板平台21固定于方形钢管22上,方形钢板平台与21方形钢管可以通过焊接或螺钉的方式进行固定,方形钢板平台的一端开设有第一u型固定孔23,方形钢板平台的另一端开设有第二u型固定孔24,第一u型固定孔与第二u型固定孔用于定位存放机器人夹具,例如激光头夹具等。
27.参考图1-5所示,在进一步的优选实施例中,第一u型固定孔23的两边设有设有第一定位销孔25,第一定位销孔25设有两个以上,两个以上的第一定位销孔相对设置,优选的,在本实施中,第一定位销孔25可以插入定位销8将夹具稳定的固定在u型固定孔内;第二u型固定孔24的两边设有第二定位销孔26,第二定位销孔26设有两个以上,两个以上的第二定位销孔相对设置,第二定位销孔内也可以插入定位销将u型固定孔内的夹具进行稳定的固定。
28.参考图1-2所示,在优选实施例中,双向托放平台2设有第一双向托放平台9和第二双向托放平台10,第一双向托放平台9设置于操作底座的一端,第二双向托放平台10设置于操作底座的另一端,间隔设置第一双向托放平台和第二双向托放平台,保证存放夹具工具时有序存放,更换时不会产生拥挤。
29.参考图1-4所示,在优选实施例中,第一双向托放平台9的下方设有第一下方托放平台11,第二双向托放平台10下方设有第二下方托放平台12,第一下方平台和第二下方平台都固定于操作底座的下表面,其中第一下方平台设置于第一双向托放平台的下方,与第一双向托放平台相平行,第二下方平台设置于第二双向托放平台的下方,与第二双向托放平台相平行;第一下方托放平台11上开设有第一下方u型孔位111,第一下方u型孔位111的两边设有第一下方定位销孔112,第一下方定位销孔112设有两个,两个第一下方定位销孔相对设置,第二下方托放平台12上设有第二下方u型孔位121,第二下方u型孔位121的两边设有第二下方定位销孔122,第二下方定位销孔设有两个,两个第二下方定位销孔相对设置。
30.参考图1-2所示,在进一步的优选实施例中,单向托放平台3包括钢板托放平台31
和方形立柱管32,钢板托放平台31固定于方形立柱管32上,钢板托放平台31可以通过焊接或螺钉的固定方式固定于方形立柱管上,钢板托放平台31的一端开设有u型定位开孔311,u型定位开孔311用于定位存放激光头夹具。
31.参考图1-5所示,在进一步的优选实施例中,u型定位开孔311的两边设有固定销孔312,固定销孔312设有两个以上,两个以上的固定销孔相对设置,固定销孔内可以插入定位销8将存放在u型定位开孔内的夹具进一步的限定固定。
32.参考图1-4所示,在优选实施例中,单向托放平台3设有第一单向托放平台13和第二单向托放平台14,第一单向托放平台设置于靠近第一双向托放平台的位置,第一单向托放平台与第一双向托放平台间隔设置,第二单向托放平台设置于靠近第二双向托放平台的位置,第二单向托放平台与第二双向托放平台间隔设置,每个托放平台之间都是间隔设置,确保更换时有序更换。
33.参考图1-2所示,在进一步的优选实施例中,平衡机构6包括平衡柱61和平衡杆62,平衡杆62上设有定位挂圈63,定位挂圈63设有多个,多个定位挂圈间隔设置,平衡器设置于定位挂圈内,定位挂圈设置多个用于调整平衡器悬挂的位置,进一步的调整平衡器的平衡作用力。
34.参考图1-2所示,在优选实施例中,平衡器7为弹簧平衡器,平衡器设有第一平衡器71和第二平衡器72,第一平衡器71设置于平衡杆的一端,第二平衡器72设置于平衡杆的另一端,两端都设有平衡器就是为了在机器人进行生产作业时,如果有使用到吸盘来抓取相对较重的夹具工件时,两端的平衡器都可以配合机械手,以此来减轻机械手抓取时的负载压力。
35.本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种工具库,工具库上设置了双向托放平台和单向托放平台,可以存放多种型号的激光头夹具,减少了机械手的使用数量,进一步的降低了生产成本,提高了每道生产工序的生产效率。
36.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.以上实施例仅表达了实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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