游戏手柄扳机运动机构的制作方法

1.本实用新型属于vr游戏手柄领域，特别涉及一种游戏手柄扳机运动机构。


背景技术：

2.近些年，市面上已有的游戏手柄扳机运动机构有蜗杆斜齿啮合及内齿啮合传动，并结合单侧扭簧；还有两级外齿啮合传动，并结合拉簧方案。蜗杆斜齿啮合及内齿啮合传动，并结合单侧扭簧的方案，由于蜗杆有轴向窜动，力的实时反馈会有一点延迟，同时，由于扳机上的扭簧是在一侧，会导致扳机有点歪；两级外齿啮合传动，并结合拉簧方案，由于电机的安装没有转向，会导致机构尺寸偏大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种游戏手柄扳机运动机构，该运动机构能够同时满足占用空间小、输出力矩大、实时反馈、可以反方向驱动。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种游戏手柄扳机运动机构，它包括扳机帽、壳体、电机和电位器，其特征在于：还包括转轴、导力板、双联齿、电机齿轮和扭簧；所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装双联齿，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，与双联齿连接。
5.所述扳机帽上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，扳机帽内设有卡凸，扭簧的一端抵压在卡凸上。
6.所述壳体为顶部和一侧开口的壳体结构，壳体上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，壳体的侧壁上设有电机轴孔，电机通过电机轴孔与电机齿轮连接。
7.所述导力板的一端设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中。
8.所述转轴插装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中，扭簧套装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中间的转轴上，扭簧的两端分别作抵压在扳机帽内的卡凸和壳体上。
9.所述双联齿的上端和下端分别设有定位轴。
10.所述导力板上设有限位孔，双联齿上端的定位轴置于限位孔内，限制导力板的转动角度。
11.所述导力板内齿轮设置在导力板底部限位孔的边缘，内齿轮与双联齿的直齿轮啮合。
12.所述壳体的侧壁上设有凹槽。
13.所述限位孔为长圆弧形限位孔。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型的一级传动使用直齿轮与面齿轮啮合的方式传递动力，这样一方面可以将电机横置，让空间更紧凑，另一方面相比于蜗杆与斜齿轮啮合，实现大的传动比，从而有较大的输出力矩，同时电机齿轮的轴向串动不会造成反馈上的延迟。
16.2、本实用新型的二级传动依然沿用圆柱齿轮内啮合的方式，相比于齿轮外啮合的方式，导力板能有更大的力臂，进而可以提供更大的扭矩。
17.3、本实用新型将扭簧置于转轴中间的位置，相比于将扭簧放置在单侧，确保扳机帽受到的扭力分布均匀，扳机帽不会偏置。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图。
19.图2是本实用新型侧仰视图。
20.图3是本实用新型结构分解图。
21.图4是按压扳机帽结构示意图。
22.图5是松开扳机帽结构示意图。
23.其中：
24.1-扳机帽，2-转轴，3-导力板，4-电机，5-壳体，6-双联齿，7-电机齿轮，8-扭簧，9-电位器，10-卡凸，11-凸耳，12-定位孔，13-限位孔，14-内齿轮，15-定位轴。
具体实施方式
25.实施例：如图1、2所示，一种游戏手柄扳机运动机构，它的扳机帽1、导力板3和壳体5的一侧分别设有凸耳11，凸耳11上分别设有转轴孔，扳机帽1、壳体5和导力板3的转轴孔中同轴插装转轴12，扳机帽1、导力板3和与壳体5通过转轴12连接，扳机帽1和导力板3均可以绕转轴12转动，所述扭簧8套装在扳机帽1、壳体5和导力板3的转轴孔中间的转轴12上，扳机帽1内设有卡凸10，扭簧8的两端分别作抵压在扳机帽1内的卡凸10和壳体5上；壳体5为顶部和一侧开口的壳体结构，壳体5的侧壁分别设有电机轴孔和凹槽，壳体5内安装双联齿6，双联齿6的上端和下端分别设有定位轴15，双联齿6的面齿轮与电机齿轮7啮合，电机4输出轴通过电机轴孔与电机齿轮7连接，电机齿轮7属于主动轮，所述导力板3上设有长圆弧形限位孔14，双联齿6上端的定位轴15置于限位孔14内，限制导力板3的转动角度，导力板3内齿轮15设置在导力板3底部限位孔14的边缘，双联齿6的圆柱直齿与导力板3的内齿轮15啮合，导力板3通过壳体5侧壁的凹槽与扳机帽1内的卡凸10相互作用，所述电位器9固定在壳体5底部，双联齿6底部的定位轴15通过壳体5底部的定位孔13与电位器9连接，电位器9用于实时检测双联齿6的旋转角度，并将信号传给控制系统，从而实时调整电机4的输出扭矩。
26.工作原理：
27.如图3所示，当手指按压扳机帽1时，扳机帽1的卡凸10会顶住导力板3一起旋转，导力板3上附有的内齿轮与双联齿6上附有的圆柱直齿轮啮合，最终带动双联齿6旋转，同时，电位器9立刻检测到双联齿6的旋转角度的变化，并将信号传给控制系统，从而实时调整电机4的输出扭矩。电机4输出的扭矩通过电机齿轮7与双联齿6上附有的面齿轮的啮合，带动双联齿6反向旋转，同时依靠双联齿6上附有的圆柱直齿轮与导力板3上附有的内齿轮啮合，带动导力板3反向旋转往外推扳机帽1，最终当手指按压扳机帽1时，依靠该运动机构会体验到一种实时反馈、实时变化的反向推力，增强游戏体验的乐趣。
28.如图4所示，当手指按压扳机帽1到极限位置时，此时电机停止工作，当松开手指时，扳机帽1会在扭簧8的扭力作用力下，反弹回到初始位置。
29.本实用新型解决了游戏玩家在操作游戏手柄扳机帽时，如果仅仅依靠弹簧的方向作用力，游戏体验并不好，需要一个动力机构根据手指施加在扳机帽上的力，实时调整反向作用力，同时要求机构占用的空间小，输出力矩大，可反向驱动。
30.以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本本发明核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入专利的保护范围。


技术特征：
1.一种游戏手柄扳机运动机构，它包括扳机帽、壳体、电机和电位器，其特征在于：还包括转轴、导力板、双联齿、电机齿轮和扭簧；所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装双联齿，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，与双联齿连接。2.根据权利要求1所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述扳机帽上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，扳机帽内设有卡凸，扭簧的一端抵压在卡凸上。3.根据权利要求1所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述壳体为顶部和一侧开口的壳体结构，壳体上设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中，壳体的侧壁上设有电机轴孔，电机通过电机轴孔与电机齿轮连接。4.根据权利要求1所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述导力板的一端设有凸耳，凸耳上设有转轴孔，转轴安装在转轴孔中。5.根据权利要求2或3或4所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述转轴插装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中，扭簧套装在扳机帽、壳体和导力板的轴孔中间的转轴上，扭簧的两端分别作抵压在扳机帽内的卡凸和壳体上。6.根据权利要求1或2或3或4所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述双联齿的上端和下端分别设有定位轴。7.根据权利要求1或2或3或4所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述导力板上设有限位孔，双联齿上端的定位轴置于限位孔内，限制导力板的转动角度。8.根据权利要求1或2或3或4所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述导力板内齿轮设置在导力板底部限位孔的边缘，内齿轮与双联齿的直齿轮啮合。9.根据权利要求1或2或3或4所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述壳体的侧壁上设有凹槽。10.根据权利要求7所述游戏手柄扳机运动机构，其特征在于：所述限位孔为长圆弧形限位孔。

技术总结
一种游戏手柄扳机运动机构，属于VR游戏手柄领域，所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装驱动轴，双联齿套装在驱动轴上，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，通过驱动轴与双联齿连接。本实用新型的有益效果是：该运动机构能够同时满足占用空间小、输出力矩大、实时反馈、可以反方向驱动。可以反方向驱动。可以反方向驱动。


技术研发人员：李锐 徐荣光 高嵩
受保护的技术使用者：天津九信科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/3/8