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一种可精确测量整车废纸水分的设备的制作方法

专利查询2022-5-21  96

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1.本实用新型涉及一种废纸水分测量设备,尤其涉及一种可精确测量整车废纸水分的设备。


背景技术:

2.整车废纸水分的检测是造纸厂等企业的迫切需求,随着科技的发展,检测的方法也有很多。逐渐出现存在人工识别和抽样烘干称重法等方法。但是,这些方法往往费电、费时、低精度和需要人工干预。为了克服传统测量方法的缺点,微波水分检测设备应运而生。
3.但在现有技术中的微波水分检测设备,在检测过程中,需要用到两种移动结构才能完成对整车废纸全部的检测,并且整体的结构不稳定。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题,本实用新型提供一种可精确测量整车废纸水分的设备,采用如下的技术方案:
5.一种可精确测量整车废纸水分的设备,包括支撑门架、横轨、移动机构、plc控制器、主控制器和采集控制器;支撑门架设置在地基上,数量为2个以上,均匀分布;横轨的一端与位于地基起始端的支撑门架连接,另一端与位于地基终端的支撑门架连接;横轨之间水平设置有齿条;移动机构分别设置在横轨上;移动机构包括垂直升降机构和水平移动机构;垂直升降机构与所述plc控制器连接;水平移动机构与plc控制器连接,水平移动机构与齿条滚动连接;
6.移动机构上均设置有水分测量机构;水分测量机构包括微波收发控制机和微波收发探头;微波收发探头与微波收发控制机连接,微波收发控制机与采集控制器连接,采集控制器与主控制器连接。本实用新型通过设置移动机构并将水分测量机构设置在移动机构上,使得通过一组部件即可完成水分测量机构在水平和垂直方向上的移动,并不涉及到设备整体的移动,即可完成对整车废纸水分的测量,测量结果精确并且使用时的设备结构更稳定;解决了现有技术中存在的需要用到两种移动结构才能完成对整车废纸全部的检测,并且整体的结构不稳定的问题。
7.优选的,所述微波收发控制机和微波收发探头的数量均为2个以上,分别均匀设置在支撑门架两侧的移动机构上,形成互为收发的微波扫描组,其中一个微波收发探头发射微波时,其余微波收发探头同时接收,形成微波测量面,使得测量的结果更精确。
8.优选的,垂直升降机构包括垂直伺服电机和滚珠丝杠;plc控制器与垂直伺服电机连接,所述垂直伺服电机通过齿轮与滚珠丝杠连接。
9.优选的,水平移动机构还包括水平伺服电机;水平伺服电机与plc控制器连接。
10.优选的,垂直升降机构还包括电机安装板,水平移动机构还包括传感器安装板;电机安装板设置在传感器安装板上,与传感器安装板滑动连接。优选的,所述支撑门架的数量为5;使得可精确测量整车废纸水分的设备适用于大多数车型。
11.优选的,还包括温湿度传感器;温湿度传感器设置在移动机构上,温湿度传感器与采集控制器连接;测得测量环境的温湿度,使得测量结果更精确。
12.优选的,还包括测距机构;测距机构分别设置在支撑门架的顶部和移动机构上;通过设置在移动机构上的测距机构测量车辆的宽度,通过设置在支撑门架顶部上的测距机构测量车辆的高度,从而使得可精确测量整车废纸水分的设备测量的结果更精确。
13.优选的,所述测距机构包括红外测距仪和超声波测距仪;所述红外测距仪和所述超声波测距仪分别与采集控制器连接;使用两种类型的仪器测距,提高可精确测量整车废纸水分的设备测量的精度。
14.综上所述,本实用新型具有如下的有益技术效果:
15.1.本实用新型整体的结构更稳定,适用于大多数车型,在使用时,不易发生晃动;
16.2.本实用新型结合测量环境的温湿度、车辆的宽度和高度以及微波测量技术,有效提高了测量时的精度。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图;
18.图2是本实用新型中移动机构的结构示意图;
19.图3是本实用新型的控制连接示意图。
20.附图标记说明:1、地基;2、支撑门架;3、移动机构;4、横轨;5、齿条;6、红外测距仪;7、超声波测距仪;8、微波收发控制机;9、微波收发探头;10、垂直伺服电机;11、滚珠丝杠;12、水平伺服电机;13、温湿度传感器;14、传感器安装板;15、电机安装板;16、探头安装板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.本实用新型实施例公开一种可精确测量整车废纸水分的设备。参照图1-3,可精确测量整车废纸水分的设备包括地基1、支撑门架2、移动机构3、plc控制器、主控制器、采集控制器、温湿度传感器13、测距机构和水分测量机构。
23.支撑门架2数量为5,间隔均匀地安装在地基1上;支撑门架2包括立柱和横杆,横杆安装在立柱的顶部,分别与两根立柱的顶端连接。立柱的两内侧分别安装有横轨4,位于立柱的上部和下部。立柱的两内侧还分别设置有齿条5,齿条5安装在立柱上,位于横轨4之间。
24.移动机构3的数量为2,分别安装在支撑门架2两侧的横轨4上。移动机构3包括垂直升降机构、水平移动机构和探头安装板16。水平移动机构包括水平伺服电机12和传感器安装板14;水平伺服电机12与plc控制器连接,位于传感器安装板14上,穿过传感器安装板14与齿轮同轴连接,齿轮与支撑门架2上的齿条5滚动连接;传感器安装板14底面的两端设置有滚轮,滚轮与横轨4滚动连接;传感器安装板14表面的两侧设置有轨道。垂直升降结构包括垂直伺服电机10和电机安装板15,垂直伺服电机10安装在电机安装板15上,电机安装板15上设置有滚珠丝杠11,电机安装板15底部的两侧均匀设置有固定滑块;plc控制器与垂直伺服电机10连接,垂直伺服电机10通过齿轮与滚珠丝杠11连接,电机安装板15通过固定滑块与传感器安装板14两侧的轨道滑动连接。电机安装板15的四个角上安装有安装座,探头安装板16通过活动杆和安装座与电机安装板15转动连接;位于电机安装板15底端的安装座
的底部设置有固定限位板,用于限制探头安装板16转动的角度。
25.水分测量机构安装在移动机构3上。水分测量机构包括微波收发控制机8和可同时收发的微波收发探头9;微波收发控制机8和微波收发探头9的数量均为2个以上;一个微波收发探头9与一个微波收发控制机8连接;微波收发控制机8与采集控制器连接,采集控制器与主控制器连接;分别安装在探头安装板16上,均匀分布。温湿度传感器13数量为2,分别安装在支撑门架2两侧的传感器安装板14上,温湿度传感器13与采集控制器连接。
26.测距机构包括红外测距仪6和超声波测距仪7;红外测距仪6和超声波测距仪7均分别安装在传感器安装板14和支撑门架2的横杆上;红外测距仪6和超声波测距仪7均与采集控制器连接。
27.本实用新型的工作方式是:
28.当需要对整车废纸的水分进行测量时,所需检测的车辆移动至设备内。通过plc控制器,控制垂直升降机构和水平移动机构移动,从而使得水分测量机构、温湿度传感器13和测距机构也发生相应的位移,从而对整车的废纸有系统全面的测量。
29.温湿度传感器13在移动的过程中测得环境的温湿度数据,通过采集控制器将数据传输至主控制器。位于移动机构3上的红外测距仪6和超声波测距仪7将测得的车辆的宽度信息通过采集控制器传输至主控制器;位于支撑门架2的横杆上的红外测距仪6和超声波测距仪7将测得的车辆的高度信息通过采集控制器传输至主控制器;主控制器接收到测距机构测得的车辆信息后,结合预存的车辆信息;生成水分测量机构的扫描范围。主控制器将生成的扫描范围传输至采集控制器,采集控制器接收后控制微波收发控制机8按照设定控制微波收发探头9依次发射,当微波收发探头9发射微波时,其余微波收发探头9同时接收;自动测量并记录微波发射与接收的能量值和相位差;从而精确车辆正常废纸中所含的水分。
30.以上为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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