一种自动化生产线用物料吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种自动化生产线用物料吸取装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，自动生产线一般采用电动吸盘对物料进行吸取，但是现有的物料吸取装置，电动吸盘的角度不能调节，一旦遇到放置角度不符合要求的物料，就只能更换吸取装置或者调整物料的角度，操作步骤十分复杂，同时电动吸盘的位置不能调整，由于各个物料的尺寸是不同的，容易导致电动吸盘吸附不牢固。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用物料吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用物料吸取装置，包括支架，所述支架的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动箱，所述移动箱的内部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块的一侧固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有蜗轮，所述转动箱的内部固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转杆的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有调整箱。
5.优选的，所述调整箱内部转动连接有双向丝杆，所述调整箱的内部对称滑动连接有一号滑块，所述一号滑块与双向丝杆螺纹连接，所述一号滑块的底部设置有电动吸盘，所述调整箱的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端与双向丝杆固定连接。
6.优选的，所述一号滑块的一侧固定连接有喷头，所述调整箱的顶部固定连接有吹风机，所述吹风机的输出端通过管道与喷头连接，所述调整箱的顶部固定连接有净化箱，所述吹风机的输入端通过管道与净化箱连接，所述净化箱的内部固定连接有过滤网。
7.优选的，所述移动箱的内部转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆与二号滑块螺纹连接，所述移动箱的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与传动丝杆固定连接。
8.优选的，所述支架的一侧设置有控制面板，所述电动伸缩杆、一号电机、二号电机、三号电机、吹风机、气缸和电动吸盘均与控制面板电性连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的蜗轮、蜗杆、三号电机和转动箱等结构可以用来调整电动吸盘的角度，便于对放置角度不同的物料进行吸取，增加了装置的实用性，通过设置的双向丝杆、一号滑块和一号电机等结构可以用来调
节电动吸盘的位置，从而面对不同尺寸的物料时，可以调整电动吸盘到最佳吸取位置，使电动吸盘吸附更加牢固，通过设置的吹风机、喷头、净化箱和过滤网等结构可以对物料表面进行清洁，避免灰尘等杂质，对电动吸盘的吸取效果造成影响。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的左视图；
12.图3为本实用新型转动箱的俯视图。
13.图中：1、支架；2、调整箱；3、一号滑块；4、双向丝杆；5、电动吸盘；6、蜗轮；7、转动箱；8、转杆；9、气缸；10、一号电机；11、移动箱；12、电动伸缩杆；13、吹风机；14、净化箱；15、过滤网；16、控制面板；17、二号滑块；18、传动丝杆；19、三号电机；20、蜗杆；21、喷头；22、二号电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产线用物料吸取装置，包括支架1，支架1的底部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12可以用来使移动箱11运动，便于电动吸盘5吸取水平放置的物料，电动伸缩杆12的输出端固定连接有移动箱11，移动箱11的内部滑动连接有二号滑块17，二号滑块17的一侧固定连接有转动箱7，转动箱7的内部转动连接有转杆8，转杆8的外侧固定连接有蜗轮6，转动箱7的内部固定连接有三号电机19，三号电机19的输出端固定连接有蜗杆20，蜗杆20与蜗轮6啮合连接，蜗杆20与蜗轮6配合可以使转杆8转动，从而对电动吸盘5的角度进行调节，方便电动吸盘5吸取不同角度放置的物料，转杆8的一侧固定连接有气缸9，气缸9可以用来使电动吸盘5运动，便于电动吸盘5吸取垂直放置的物料，气缸9的输出端固定连接有调整箱2。
16.调整箱2内部转动连接有双向丝杆4，双向丝杆4可以用来使一号滑块3运动，从而对电动吸盘5的位置件调节，适应不同尺寸的物料，使电动吸盘5吸取效果更好，调整箱2的内部对称滑动连接有一号滑块3，一号滑块3与双向丝杆4螺纹连接，一号滑块3的底部设置有电动吸盘5，调整箱2的内部固定连接有一号电机10，一号电机10的输出端与双向丝杆4固定连接；一号滑块3的一侧固定连接有喷头21，调整箱2的顶部固定连接有吹风机13，吹风机13可以用来吹走物料表面的灰尘等杂物，避免对电动吸盘5的吸取效果造成影响，吹风机13的输出端通过管道与喷头21连接，调整箱2的顶部固定连接有净化箱14，吹风机13的输入端通过管道与净化箱14连接，净化箱14的内部固定连接有过滤网15，过滤网15可以用来过滤空气，使吹风机13吹出的风更加干净；移动箱11的内部转动连接有传动丝杆18，传动丝杆18可以使二号滑块17运动，从而对吸取的物料运送，传动丝杆18与二号滑块17螺纹连接，移动箱11的内部固定连接有二号电机22，二号电机22的输出端与传动丝杆18固定连接；支架1的一侧设置有控制面板16，控制面板16可以用来控制各个设备，方便人们操控，电动伸缩杆
12、一号电机10、二号电机22、三号电机19、吹风机13、气缸9和电动吸盘5均与控制面板16电性连接。
17.具体的，使用时，通过控制面板16启动三号电机19，三号电机19使蜗杆20转动，蜗杆20使蜗轮6转动，蜗轮6使转杆8转动，转杆8使气缸9转动，气缸9使调整箱2转动，从而调整电动吸盘5合适的角度，随后启动一号电机10，一号电机10使双向丝杆4转动，双向丝杆4使一号滑块3运动，一号滑块3使电动吸盘5运动，根据物料尺寸调整电动吸盘5之间合适的位置，使其吸取更加牢固，随后通过气缸9和电动伸缩杆12使电动吸盘5靠近物料，同时吹风机13启动，将被过滤网15过滤后的气体从喷头21处喷出，对物料进行清洁，之后电动吸盘5接触物料进行吸附，启动二号电机22，二号电机22使传动丝杆18运动，传动丝杆18使二号滑块17运动，二号滑块17使转动箱7运动，从而将物料移动到需要的地方。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。