本册生产检测装置的制作方法

专利查询2022-05-21  6



1.本实用新型涉及本册生产技术领域,具体而言,涉及一种本册生产检测装置。


背景技术:

2.纸品与人们的学习、工作和生活密不可分,是文化生活中不可或缺的消费品,具有较大的市场需求。在大规模生产本册的过程中,本册封面难免出现上下颠倒、正反颠倒、印刷偏斜、页码错误等影响产品外观的偏差。然而,在实际生产检测环节中,主要依靠人力进行检测,人眼识别效率低下,人力成本高而且长时间识别容易产生人眼疲劳和判断出错。


技术实现要素:

3.本实用新型实施例提供一种本册生产检测装置,以缓解相关技术中存在的人力识别效率低、成本高且识别质量差的问题。
4.本实用新型实施例的本册生产检测装置,包括内页纸上料机构、传送机构、封面上料机构、检测剔除机构和控制器,内页纸上料机构用于传送内页纸;传送机构与所述内页纸上料机构对接,用于承接由所述内页纸上料机构传送来的所述内页纸;封面上料机构设置在所述传送机构,用于向所述内页纸的第一侧和/或第二侧提供封面,所述第一侧与所述第二侧相背设置;检测剔除机构设置在所述传送机构,用于检测设置有封面的所述内页纸,并将不合格的本册从所述传送机构上剔除;控制器与所述内页纸上料机构、所述传送机构、所述封面上料机构和所述检测剔除机构信号连接,用于分别控制所述内页纸上料机构、所述传送机构、所述封面上料机构和所述检测剔除机构工作。
5.根据本实用新型的一些实施方式,所述封面上料机构包括:
6.第一封面上料机构,设置在所述传送机构,用于向所述内页纸的第一侧提供第一封面;
7.第二封面上料机构,设置在所述传送机构,且位于所述第一封面上料机构的下游,用于向所述内页纸的第二侧提供第二封面。
8.根据本实用新型的一些实施方式,所述检测剔除机构包括:
9.第一检测剔除机构,设置在所述传送机构,且位于所述第一封面上料机构的下游和所述第二封面上料机构的上游,用于检测所述第一封面,并将不合格的本册从所述传送机构上剔除;
10.第二检测剔除机构,设置在所述传送机构,且位于所述第二封面上料机构的下游,用于检测所述第二封面,并将不合格的本册从所述传送机构上剔除。
11.根据本实用新型的一些实施方式,还包括翻转机构,设置在所述传送机构,且位于所述第一检测剔除机构和所述第二封面上料机构之间,用于翻转设置有所述第一封面的所述内页纸,以使所述内页纸的第二侧朝向上方。
12.根据本实用新型的一些实施方式,还包括封边机构,设置在所述传送机构,且位于所述检测剔除机构的下游,用于对所述本册进行封边。
13.根据本实用新型的一些实施方式,还包括裁切机构,设置在所述传送机构,且位于所述封边机构的下游,用于裁切所述本册。
14.根据本实用新型的一些实施方式,所述检测剔除机构包括检测机构和剔除机构,所述检测机构和所述剔除机构均与所述控制器信号连接;
15.所述检测机构包括图像采集器,用于获取位于所述第一侧和/或所述第二侧的封面的图像,并形成图像信号,所述控制器能够根据所述图像信号控制所述剔除机构是否剔除本册。
16.根据本实用新型的一些实施方式,所述图像采集器包括相机组件和光源,所述相机组件设置在所述本册的正上方,用于采集本册和/或所述封面的图像,所述光源用于对所述本册进行照明。
17.根据本实用新型的一些实施方式,所述剔除机构包括支架、转动连接于所述支架的夹爪和连接于所述支架的承托件,所述夹爪能够从所述传送机构上将不合格的本册夹取,并放置在所述承托件上。
18.上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果:
19.本实用新型实施例的本册生产检测装置,通过在传送机构上设置封面上料机构和检测剔除机构,且封面上料机构和检测剔除机构相互配合,使得本册的生产和检测能够在一台装置中完成,大幅提升了检测效率和检测质量,且减少了人工成本和检测成本。
附图说明
20.图1示出的是本实用新型实施例的本册生产检测装置的示意图。
21.图2示出的是本实用新型实施例的图像采集器的示意图。
22.图3示出的是本实用新型实施例的剔除机构的示意图。
23.图4示出的是本实用新型实施例的本册生产检测装置的流程图。
24.其中,附图标记说明如下:
25.100、内页纸上料机构
26.200、传送机构
27.300、封面上料机构
28.310、第一封面上料机构
29.320、第二封面上料机构
30.400、检测剔除机构
31.410、第一检测剔除机构
32.411、第一检测机构
33.4111、相机组件
34.41111、工业面阵相机
35.41112、镜头
36.4112、光源
37.412、第一剔除机构
38.4121、支架
39.4122、夹爪
40.4123、承托件
41.420、第二检测剔除机构
42.421、第二检测机构
43.422、第二剔除机构
44.500、翻转机构
45.600、封边机构
46.700、裁切机构
47.800、本册
48.900、内页纸
具体实施方式
49.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
50.如图1所示,图1示出的是本实用新型实施例的本册生产检测装置的示意图。本实用新型实施例的本册生产检测装置,包括内页纸上料机构100、传送机构200、封面上料机构300、检测剔除机构400和控制器。内页纸上料机构100用于传送内页纸900;传送机构200与内页纸上料机构100对接,用于承接由内页纸上料机构100传送来的内页纸900;封面上料机构300设置在传送机构200,用于向内页纸900的第一侧和/或第二侧提供封面,第一侧与第二侧相背设置;检测剔除机构400设置在传送机构200,用于检测设置有封面的内页纸900,并将不合格的本册800从传送机构200上剔除;控制器与内页纸上料机构100、传送机构200、封面上料机构300和检测剔除机构400信号连接,用于分别控制内页纸上料机构100、传送机构200、封面上料机构300和检测剔除机构400工作。
51.本实用新型实施例的本册生产检测装置,通过在传送机构200上设置封面上料机构300和检测剔除机构400,且封面上料机构300和检测剔除机构400相互配合,使得本册的生产和检测能够在一台装置中完成,大幅提升了检测效率和检测质量,且减少了人工成本和检测成本。
52.可以理解的是,传送机构200可以采用传送辊、传送带等,但不以此为限,在其他实施方式中,传送机构200还可以采用其他能够实现输送功能的结构,此处不再一一列举。
53.作为示例,传送机构200可以采用传送带。传送机构200还包括张紧设备,以将传送带张紧。在电动机的驱动下,传送带能够匀速地将内页纸向下一机构传送。
54.内页纸上料机构100也可以采用传送辊、传送带等,但不以此为限,在其他实施方式中,内页纸上料机构100还可以采用其他能够实现输送功能的结构,此处不再一一列举。在本实施例中,内页纸上料机构100包括电磁驱动滚轮,通过电磁驱动滚轮可将多张层叠设置的内页纸传送至传送机构200上。由于内页纸上料机构100采用了电磁驱动滚轮,其电机能够稳定匀速运转,保持内页纸900供给,保证内页纸900能够不间断地供应至传送机构200。
55.内页纸上料机构100和传送机构200可以采用相同的结构,也可以采用不同的结
构,例如内页纸上料机构100和传送机构200均为传送带。
56.请继续参阅图1,封面上料机构300包括第一封面上料机构310和第二封面上料机构320。第一封面上料机构310设置在传送机构200,例如设置在传送机构200的一侧,用于向内页纸的第一侧提供第一封面。
57.可以理解的是,第一封面上料机构310可以采用传送辊、传送带等,但不以此为限。
58.第二封面上料机构320设置在传送机构200,例如设置在传送机构200的一侧,且位于第一封面上料机构310的下游,用于向内页纸的第二侧提供第二封面。
59.第一封面上料机构310和第二封面上料机构320可以设置在传送机构200的同一侧,或者设置在传送机构200的两个相对的侧边。
60.在本实施例中,第一封面上料机构310和第二封面上料机构320设置在传送机构200的同一侧,这样,方便操作人员向第一封面上料机构310和第二封面上料机构320提供封面。
61.需要说明的是,本技术文件中的“上游”或“下游”等位置关系的描述,是以传送机构的传送方向为基准,例如传送方向的上方为上游,传送方向的下方为下游。
62.检测剔除机构400包括第一检测剔除机构410和第二检测剔除机构420。第一检测剔除机构410设置在传送机构200,且位于第一封面上料机构310的下游和第二封面上料机构320的上游,用于检测第一封面,并将不合格的本册800从传送机构200上剔除。
63.第二检测剔除机构420设置在传送机构200,且位于第二封面上料机构320的下游,用于检测第二封面,并将不合格的本册800从传送机构200上剔除。
64.通过将第一检测剔除机构410设置在第一封面上料机构310的下游以及第二检测剔除机构420设置在第二封面上料机构320的下游,使得第一封面覆盖在内页纸的第一侧后,即对第一封面进行检测,并及时将不合格的第一封面剔除,这样可避免第一封面不合格就进入第二封面的加工。
65.需要说明的是,不合格的本册是指封面出现上下颠倒、正反颠倒、印刷偏斜、页码错误等情况。
66.本册生产检测装置还包括翻转机构500,设置在传送机构200,且位于第一检测剔除机构410和第二封面上料机构320之间,用于翻转设置有第一封面的内页纸,以使内页纸的第二侧朝向上方。
67.可以理解的是,内页纸由内页纸上料机构100传送至传送机构200上时,其第一侧朝向上方,使得第一封面上料机构310供给来的第一封面覆盖在内页纸的第一侧。当第一封面覆盖完成后,且通过第一检测剔除机构410的检测剔除工作后,通过翻转机构500将内页纸翻转180度,使得内页纸的第二侧朝向上方,便于第二封面上料机构320提供的第二封面覆盖在内页纸的第二侧。
68.翻转机构500可以采用现有技术中成熟的结构,此处不再赘述。
69.请继续参阅图1,本册生产检测装置还包括封边机构600和裁切机构700。封边机构600设置在传送机构200,且位于检测剔除机构的下游,用于对本册800进行封边。具体来说,封边机构600设置在第二检测剔除机构420的下游,用于将本册800的一侧边封边。
70.裁切机构700设置在传送机构200,且位于封边机构600的下游,用于裁切本册800。在本实施例中,裁切机构700将本册800裁切为三等份。
71.第一检测剔除机构410和第二检测剔除机构420均包括检测机构和剔除机构,检测机构和剔除机构均与控制器信号连接。检测机构包括图像采集器,用于获取位于第一侧和/或第二侧的封面的图像,并形成图像信号,控制器根据图像信号控制剔除机构是否剔除本册。
72.图像采集器可以采用机器视觉技术,机器视觉是通过相机和算法代替人眼来做测量和判断,通过图像采集器将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而判断第一封面和/或第二封面是否出现上下颠倒、正反颠倒、印刷偏斜、页码错误等情况。因此,这种机器视觉检测技术可以应用在本册封面的检测上,来取代目前的人工检测,提高检测效率和准确率。
73.当然,检测剔除机构的检测方法并不限定于采用机器视觉技术,例如还可以为红外检测等。
74.在本实施例中,第一检测剔除机构410包括第一检测机构411和第一剔除机构412,第二检测剔除机构420包括第二检测机构421和第二剔除机构422。沿着传送机构200的传送方向,第一检测机构411、第一剔除机构412、第二检测机构421和第二剔除机构422依次设置。第一检测机构411用于检测第一封面的情况,第一剔除机构412根据第一检测机构411的检测情况决定是否将该本册剔除。第二检测机构421用于检测第二封面的情况,第二剔除机构422根据第二检测机构421的检测情况决定是否将该本册剔除。
75.如图2所示,图2示出的是本实用新型实施例的图像采集器的示意图。图像采集器包括相机组件4111和光源4112,相机组件4111设置在本册的正上方,用于采集本册和/或封面的图像,光源4112用于对本册进行照明。相机组件4111可以包括工业面阵相机41111和镜头41112,镜头41112设置在工业面阵相机41111的前端面。光源4112的数量可以为两个,分别设置在传送机构200的两个相对的侧边,分别照射本册的两侧,以辅助相机组件4111拍摄到清晰的图像。
76.图2中是以第一检测机构411为例说明图像采集器的具体结构,可以理解的是,第二检测机构421的具体结构可以与第一检测机构411相同,此处不再赘述。
77.如图3所示,图3示出的是本实用新型实施例的剔除机构的示意图。第一剔除机构412包括支架4121、转动连接于支架4121的夹爪4122和连接于支架4121的承托件4123,夹爪4122能够从传送机构200上将不合格的本册夹取,并放置在承托件4123上。夹爪4122可以放置在传送机构200的输送面的下方,当不合格的本册经过该夹爪4122时,夹爪4122向上抬起,以将不合格的本册从传送机构200上剔除,并放置在承托件4123上。
78.第二剔除机构422与第一剔除机构412的结构可以相同,当然,也可以不同。
79.本实用新型的另一方面,还提供一种本册生产检测方法,应用于上述任一项的本册生产检测装置。本实用新型实施例的本册生产检测方法包括:
80.利用内页纸上料机构100,向传送机构200传送内页纸;
81.利用封面上料机构300,向内页纸900的第一侧和/或第二侧提供封面,第一侧与第二侧相背设置;
82.利用检测剔除机构400,检测设置有封面的内页纸,并将不合格的本册从传送机构200上剔除。
83.下面结合图4,详细说明本实用新型实施例的本册生产检测装置的工作过程,图4示出的是本实用新型实施例的本册生产检测装置的流程图。
84.首先,由内页纸上料机构100向传送机构200提供内页纸,接着利用第一封面上料机构310供给第一封面,该第一封面可以为反面封面,该反面封面覆盖在内页纸的第一侧。然后,利用第一检测机构411对第一封面进行检测,判断是否存在上下颠倒、正反颠倒、印刷偏斜、页码错误等情况,若判断结果为是,则通过第一剔除机构412将该本册剔除,若判断结构为否,则该本册向下一机构传送。接着通过翻转机构500,将本册翻转,并通过第二封面上料机构320将第二封面覆盖在内页纸的第二侧,第二封面可以为正面封面。第二封面覆盖后,利用第二检测机构421对第二封面进行检测,判断是否存在上下颠倒、正反颠倒、印刷偏斜、页码错误等情况,若判断结果为是,则通过第二剔除机构422将该本册剔除,若判断结构为否,则该本册向封边机构600和裁切机构700传送。
85.综上所述,本实用新型实施例的本册生产检测装置及方法的优点和有益效果至少包括:
86.本实用新型实施例的本册生产检测装置,通过在传送机构上设置封面上料机构和检测剔除机构,且封面上料机构和检测剔除机构相互配合,使得本册的生产和检测能够在一台装置中完成,大幅提升了检测效率和检测质量,且减少了人工成本和检测成本。
87.在实用新型实施例中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
88.实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对实用新型实施例的限制。
89.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已,并不用于限制实用新型实施例,对于本领域的技术人员来说,实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

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