一种三级伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及三级伸缩机构技术领域，特别涉及一种三级伸缩机构。


背景技术：

2.伸缩机构是起重机械的一种重要结构，能够通过改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。现有伸缩机构多采用液压缸或者气缸提供伸缩动力，液压缸或者气缸较大，安装固定难度大；结构整体笨重，占地面积大；伸缩幅度有限，短于设备的原长度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种三级伸缩机构，克服上述已有技术存在的缺陷。
4.具体技术方案是一种三级伸缩机构，包括：安装板、第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板与所述安装板之间滑动安装，所述第二伸缩板与所述第一伸缩板之间滑动安装，
5.所述第一伸缩板上转动安装着至少一个定滑轮，所述安装板和所述第二伸缩板上分别设有夹具，同步带穿过两个所述夹具并绕过所述定滑轮，所述夹具与所述同步带啮合传动。
6.优选地，在所述安装板上固定安装电机，所述电机的输出轴上安装齿轮，所述第一伸缩板上固定安装齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
7.优选地，所述安装板上固定安装着a导轨和b滑块，所述第一伸缩板上固定安装着a滑块、b导轨、c导轨和d滑块，所述第二伸缩板上固定安装着c滑块和d导轨，所述a导轨与所述a滑块，所述b滑块与所述b导轨，所述c导轨与所述c滑块，以及所述d滑块与所述d滑块之间分别对应滑动安装。
8.优选地，所述a导轨和所述b滑块位于所述安装板的同一侧，所述a滑块和所述b导轨位于所述第一伸缩板的同一侧，所述c导轨和所述d滑块位于所述第一伸缩板的同一侧，所述a滑块和所述d滑块位于所述第一伸缩板的异侧，所述c滑块和所述d导轨位于所述第二伸缩板的异侧。
9.优选地，在所述第一伸缩板的两端转动安装着第一带轮和第二带轮，所述同步带绕过所述第一带轮和所述第二带轮。
10.优选地，所述定滑轮外侧安装防护罩。
11.优选地，所述第二伸缩板上设置加强筋。
12.由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，使用同步带啮合串联，进行同步伸缩动作，伸出总长度达到了设备长度的两倍，增大了伸缩幅度；在相同长度要求的情况下，设备体积小，占地面积小；采用电机与齿轮齿条传动，驱动装置体积小，便于安装；相邻两部分间双轨滑动安装，伸缩动作平稳进行。
附图说明
13.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型中三级伸缩机构伸出状态示意图；
15.图2为本实用新型中一级底板示意图；
16.图3为本实用新型中二级底板齿条侧示意图；
17.图4为本实用新型中二级底板非齿条侧示意图；
18.图5为本实用新型中三级底板示意图；
19.图6为本实用新型局部爆炸示意图；
20.图7为同步带与第二齿板安装示意图；
21.图8为本实用新型中三级伸缩机构缩回状态示意图；
22.其中：
23.1、一级底板，2、二级底板，3、三级底板，
24.101、a导轨，102、电机，103、第一夹板，104、b滑块，105、齿轮，106、第一齿板，
25.201、a滑块，202、b导轨，203、第一带轮，204、第二带轮，205、齿条，206、c导轨，207、d滑块，208、同步带，209、第一轮罩，210、第二轮罩，
26.301、c滑块，302、d导轨，303、第二夹板，304、加强筋，305、第二齿板。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面是结合附图1-8对本实用新型进行的描述：
29.在馒头摆盘机中，馒头摆放过程中，因为馒头抓取的位置是固定不变的，当笼屉摆放位置高于馒头抓取位置时，那就必须要保证在抓取馒头时，水平方向要小于笼屉位置，防止机械干涉；当馒头抓取完毕后，上下轴先移动到高于笼屉上边缘，然后水平方向开始移动伸长，完成动作。现有的技术是一根不可伸缩的模组，两端架起，带动整个上下轴移动，通过左右移动上下轴，取放料，结构笨重，占地面积大。
30.为此设计了一种三级伸缩机构，该三级伸缩机构应用于馒头摆盘机中，第一伸缩板和第二伸缩板同步伸缩，伸出总长度达到了设备长度的两倍，增大了伸缩幅度；设备轻型、体积小、占地面积小。一种三级伸缩机构包括：安装板、第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板与所述安装板之间滑动安装，所述第二伸缩板与所述第一伸缩板之间滑动安装，所述第一伸缩板上转动安装着至少一个定滑轮，所述安装板和所述第二伸缩板上分别设有夹具，所述同步带208穿过两个所述夹具并绕过所述定滑轮，所述夹具与所述同步带208啮合传动。在所述夹具处，形成了相对固定点，在此处所述同步带208与所述夹具啮合传动，存在相对运动。所述安装板是固定的，当所述第一伸缩板伸出时，在所述同步带208与所
述夹具啮合传动作用下，所述夹具随之移动，因所述夹具固定在所述第二伸缩板上，当所述夹具移动时，所述第二伸缩板会跟随移动。应用于馒头摆盘机中，面点抓取在一个固定位置，在此位置上下移动，使用三级伸缩机构就可以保证在抓取时x轴缩到最短，抓取完毕后，上下轴上升到高于笼屉或盘子高度，左右轴再移动到需要摆放的位置即可，完美解决了干涉问题。
31.在一个实施例中，在所述安装板上固定安装电机102，所述电机102的输出轴上安装齿轮105，所述第一伸缩板上固定安装齿条205，所述齿轮105与所述齿条205啮合传动。所述第一伸缩板相对所述安装板移动的产生动力机构是所述电机102，所述电机102依靠所述齿轮105及所述齿条205啮合传动，带动所述第一伸缩板移动，伸缩动作平稳。
32.在一个实施例中，所述安装板上固定安装着a导轨101和b滑块104，所述第一伸缩板上固定安装着a滑块201、b导轨202、c导轨206和d滑块207，所述第二伸缩板上固定安装着c滑块301和d导轨302，所述a导轨101与所述a滑块201，所述b滑块104与所述b导轨202，所述c导轨206与所述c滑块301，以及所述d滑块207与所述d滑块207之间分别对应滑动安装。相邻的所述安装板与所述第一伸缩板，以及所述第一伸缩板及所述第二伸缩板间双轨滑动安装，安装牢固，设备运行平稳。
33.在一个实施例中，所述a导轨101和所述b滑块104位于所述安装板的同一侧，所述a滑块201和所述b导轨202位于所述第一伸缩板的同一侧，所述c导轨206和所述d滑块207位于所述第一伸缩板的同一侧，所述a滑块201和所述d滑块207位于所述第一伸缩板的异侧，所述c滑块301和所述d导轨302位于所述第二伸缩板的异侧。各个相对运动相对独立，互不干涉。
34.在一个实施例中，在所述第一伸缩板的两端转动安装着第一带轮203和第二带轮204，所述同步带208绕过所述第一带轮203和所述第二带轮204。支撑起所述同步带208，并使其平稳运转，不偏移。
35.在一个实施例中，所述定滑轮外侧安装防护罩。提高设备使用安全性。
36.在一个实施例中，所述第二伸缩板上设置加强筋304。起到加强所述第二伸缩板的作用。
37.实施例1：一种三级伸缩机构，包括：固定安装于设备上的一级底板1，与所述一级底板1滑动安装的二级底板2，与所述二级底板2滑动安装的三级底板3，具体地，所述一级底板1上固定安装着a导轨101和b滑块104，所述a导轨101和所述b滑块104位于所述安装板的同一侧，所述二级底板2上固定安装着a滑块201、b导轨202、c导轨206和d滑块207，所述a滑块201和所述b导轨202位于所述第一伸缩板的同一侧，所述c导轨206和所述d滑块207位于所述第一伸缩板的同一侧，所述a滑块201和所述d滑块207位于所述第一伸缩板的异侧，所述三级底板3上固定安装着c滑块301和d导轨302，所述c滑块301和所述d导轨302位于所述第二伸缩板的异侧，所述a导轨101与所述a滑块201，所述b滑块104与所述b导轨202，所述c导轨206与所述c滑块301，以及所述d滑块207与所述d滑块207之间分别对应滑动安装，所述一级底板1上固定安装电机102，所述电机102的输出轴上安装齿轮105，所述二级底板2上固定安装齿条205，所述齿轮105与所述齿条205啮合传动，所述一级底板1上固定安装第一夹板103，所述三级底板3上固定安装第二夹板303，所述第一夹板103处有带齿的第一齿板106，所述第二夹板303处有带齿的第二齿板305，在所述二级底板2的两端转动安装着第一
带轮203和第二带轮204，在所述第一带轮203和所述第二带轮204外侧分别设置用于防护的第一轮罩209和第二轮罩210，所述同步带208穿过所述第一夹板103并绕过所述第一带轮203和所述第二带轮204后，又穿过所述第二夹板303，所述第一夹板103和所述第二夹板303分别与所述同步带208啮合传动，在所述三级底板3上设置相互交错的加强筋304，起到加强所述三级底板3的作用。
38.以三级伸缩机构伸出的方向为x轴正向，相反方向为x轴负向，当三级伸缩机构完全伸开后对所述一级底板1、所述二级底板2及所述三级底板3两端进行定义，所述一级底板1、所述二级底板2及所述三级底板3靠近x轴正向一侧为正端、另一侧为负端。所述电机102和所述第一夹板103都安装在所述一级底板1的正端，所述第二夹板303安装在所述三级底板3的负端。在三级伸缩机构处于缩回状态，如图8所示，开启所述电机102，所述齿轮105位置是固定的，在所述齿轮105与所述齿条205啮合传动作用下，所述二级底板2产生向x轴正向伸出的移动，在所述第一夹板103处，所述同步带208相对于所述第一夹板103存在相对运动，在所述第二夹板303处，所述同步带208相对于所述第二夹板303存在相对运动，所述三级底板3产生向x轴正向伸出的移动，与所述二级底板2同步进行，最终达到如图1所示伸出状态，伸出总长度达到设备长度的两倍，增大了伸出幅度；缩回时，也是同步进行的2倍缩回，缩回速度快，缩回幅度大。
39.以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。