一种卤煮生产线的制作方法

1.本实用新型食品机械属于技术领域，尤其涉及一种卤煮生产线。


背景技术：

2.随着社会的发展，生活品质的提高，美食文化也越来越受人们的追捧，在美食中，卤味由于其独特的味道越来越受人们的青睐，现有的卤至生产线由于人工操作性较强，自动化程度低，工作强度大，且品质不易把控，同时，在卤制过程中，人为因素以及环境因素影响食品的安全性，不利于行业的发展。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的技术问题，提出一种卤煮生产线，其自动化程度高，人工操作性少，不仅节约了生产成本，且安全可靠，生产品质好，卫生等级及生产效率高。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卤煮生产线，包括：煮制区，自煮制区外向煮制区内设置有用于输送料框的第一输送线，在煮制区的内设有导轨，在导轨两侧设置有多个第一煮锅，所述导轨上设置机器人料框夹取装置，机器人料框夹取装置可沿导轨移动，且可多次夹取第一输送线上的料框叠放形成框堆，并移动至与第一煮锅对应的位置，放置于第一煮锅内。
5.在本实用新型的一些实施例中，还包括卤煮区，卤煮区与煮制区相邻且贯通，所述导轨延伸至卤煮区，在卤煮区内，导轨的两侧设置有多个第二煮锅，所述机器人料框夹取装置可夹取第一煮锅内的框堆，并沿导轨移动至卤煮区内，与第二煮锅对应的位置，放置于第二煮锅内。
6.在本实用新型的一些实施例中，还包括冷却区，冷却区与煮制区或卤煮区相邻且贯通，所述导轨延伸至冷却区，在冷却区内，导轨的两侧设置有多个冷却机，所述机器人料框夹取装置可夹取第一煮锅或第二煮锅内的框堆，并沿导轨移动至冷却区内，与冷却机对应的位置，放置于冷却机内冷却。
7.在本实用新型的一些实施例中，自冷却区内向冷却区外设置有用于输送料框的第二输送线，所述机器人料框夹取装置可将冷却机内的框堆夹取，并逐个放置在第二输送线上输出料框。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述料框具有顶部设置有多个限位部，且料框底部及外周设置若干通孔，在料框的侧面设置有多个卡槽。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述机器人料框夹取装置设置有多个，每个机器人料框夹取装置包括移送机构，以及与移送机构连接的起吊架，所述起吊架具有可转动的锁舌，锁舌通过移送机构上的驱动气缸驱动其转动可与卡槽卡接。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述移送机构包括竖向设置的支架，设置于支架上与导轨连接的滚轮单元，与支架上连接的可沿支架竖向移动的上下移动单元，以及与上下移动单元连接的可横向向导轨两侧的任一一侧移动的前后移动单元，所述起吊架连接于
前后移动单元上。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述煮制区与卤煮区的连接贯通处，以及所述卤煮区与冷却区的连接贯通处设置有风幕，或者煮制区与冷却区的连接贯通处设置有风幕。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述煮制区、卤煮区及冷却区内设置有照明设备、通风设备，清洗设备以及紫外消毒设备中的任一一种或多种。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述冷却机为真空冷却机，所述冷却机的进料口位于冷却机顶部。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
15.通过设置卤制区，机器人料框夹取装置可沿导轨往返移动，并多次夹取第一输送线上的料框叠放形成框堆，分别放置在两侧任一一侧的第一煮锅内进行泖洗或煮制，实现了自动化，减少了人工的操作性，不仅节约了生产成本，提高了生产效率高，同时，自动化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性；
16.通过设置卤煮区，机器人料框夹取装置沿导轨往返移动，并多次夹取第一煮锅内框堆，分别放置在两侧任一一侧的第二煮锅内进行卤制，实现了自动化，减少了人工的操作性，不仅节约了生产成本，提高了生产效率高，同时，自动化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性；
17.通过设置冷却区，机器人料框夹取装置沿导轨往返移动，并多次夹取第二煮锅内框堆，分别放置在两侧任一一侧的冷却机内进行快速冷却，提高了生产效率高，同时，自动化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性；
18.设置照明设备、通风设备、清洗设备以及紫外消毒设备，可单独开启也可以同时开启，实现生产的合理化配置，保证生产的安全、卫生以及食品的安全；
19.设置风幕可避免外部环境中的粉尘进入，通知防止各个区之间的有效封闭，避免之间互通造成对食品安全的不利因素。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图一；
22.图2为本实用新型的结构示意图二；
23.图3为本实用新型的俯视图；
24.图4为图3的右视图；
25.图5为图3的左视图；
26.图6为本实用新型中机器人料框夹取装置的结构图；
27.图7为本实用新型中冷却机的局部结构示意图；
28.图8为本发明中料框的结构图。
29.以上各图中：1、煮制区；11、进料口；2、料框；21、限位部；22、通孔； 23、卡槽；3、第一输送线；4、导轨；41、机器人料框夹取装置；411、移送机构；4111、支架；4112、滚轮单元；
4113、上下移动单元；4114、前后移动单元；412、起吊架；4121、锁舌；5、第一煮锅；6、卤煮区；61、连通口；7、第二煮锅；8、冷却区；81、连通口；82、出料口；9、冷却机；91、进料口；92、密封门；10、第二输送线。
具体实施方式
30.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.一种卤煮生产线，参见图1至图8，包括：通过不锈钢板围设有煮制区1，不锈钢板上设置有进料口11，自煮制区1外向煮制区1内设置有用于输送料框 2的第一输送线3，第一输送线采用cn212798385u公开的进料准备装置，实现了料框2的输入，进料口11的大小以通过料框2为准，料框2具有顶部设置有多个限位部21，且料框2底部及外周设置若干通孔22，在料框2的侧面设置有多个卡槽23，在煮制区1的内的底部和顶部分别设有导轨4，在导轨4前后两侧设置有多个相对设置的第一煮锅5，第一煮锅5为现有技术，其采用 cn112426021a公开的鲜食煮锅，为现有技术，导轨4上设置机器人料框夹取装置41，机器人料框夹取装置41可沿导轨4左、右移动，且可多次夹取第一输送线3上的料框2叠放形成框堆，并移动至与第一煮锅5对应的位置，放置于第一煮锅5内，进行泖洗，或煮制，在本实施例中，机器人料框夹取装置41 包括移送机构411，以及与移送机构411连接的起吊架412，其中，移送机构 411采用cn212355448u公开的移送机构411，起吊架412采用cn206395714u 公开的一种便于物料固定的起吊架412，具体的，起吊架412具有可转动的锁舌4121，锁舌4121通过移送机构411上的驱动气缸驱动其转动可与卡槽23卡接，进一步的，移送机构411包括竖向设置的支架4111，设置于支架4111上与导轨4连接的滚轮单元4112，与支架4111上连接的可沿支架4111竖向移动的上下移动单元4113，以及与上下移动单元4113连接的可横向向导轨4两侧的任一一侧移动的前后移动单元4114，起吊架412连接于前后移动单元4114 上。
35.通过设置卤制区1，机器人料框夹取装置41沿导轨4往返移动，并多次夹取第一输送线3上的料框叠放形成框堆，分别放置在两侧任一一侧的第一煮锅5 内进行泖洗或煮制，实现了自动化，减少了人工的操作性，不仅节约了生产成本，提高了生产效率高，同时，自动
化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性。
36.实施例2
37.参见图1至图6，还包括通过不锈钢板围成的卤煮区6，卤煮区6与煮制区1相邻且贯通，导轨4延伸至卤煮区6，具体的，在煮制区1与卤煮区6之间的不锈钢板上设置有可通过机器人料框夹取装置41的连通口61，机器人料框夹取装置41可通过导轨4任意的在煮制区1与卤煮区6之间往返，在卤煮区 6内，导轨4的两侧设置有多个第二煮锅7，第二煮锅7与第一煮锅5结构相同，机器人料框夹取装置41可夹取第一煮锅5内的框堆，并沿导轨4移动至卤煮区 6内，与第二煮锅7对应的位置，放置于第二煮锅7内，进行卤制。
38.通过设置卤煮区1，机器人料框夹取装置41沿导轨4往返移动，并多次夹取第一煮锅5内框堆，分别放置在两侧任一一侧的第二煮锅7内进行卤制，实现了自动化，减少了人工的操作性，不仅节约了生产成本，提高了生产效率高，同时，自动化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性。
39.实施例3
40.参见图1至图7，还包括通过不锈钢板围成的冷却区8，冷却区8与煮制区1或卤煮区6相邻且贯通，导轨4延伸至冷却区8，具体的，在煮制区1与冷区之间或者卤煮区6与冷却区8之间的不锈钢板上设置可通过机器人料框夹取装置41的连通口81，机器人料框2夹取可通过导轨4任意的在煮制区1与冷却区8之间，或者卤煮区6与冷却区8之间往返，在冷却区8内，导轨4的两侧设置有多个冷却机9，机器人料框夹取装置41可夹取第一煮锅5或第二煮锅7内的框堆，并沿导轨4移动至冷却区8内，与冷却机9对应的位置，放置于冷却机9内进行冷却，冷却机9为真空冷却机，冷却机9的进料口91位于冷却机9顶部，且冷却机9的密封门92为上翻转式。
41.通过设置冷却区8，机器人料框夹取装置41沿导轨4往返移动，并多次夹取第二煮锅7内框堆，分别放置在两侧任一一侧的冷却机9内进行快速冷却，提高了生产效率高，同时，自动化的车间更加环保卫生，保证了食品的安全性。
42.为了进一步实现料框2的输出，自冷却区8内向冷却区8外设置有用于输送料框2的第二输送线10，第二输送线10与第一输送线3的结构相同，具体的在，冷却区8内的不锈钢板上设置有出料口82，出料口82的大小以通过料框2为准，机器人料框夹取装置41可将冷却机9内的框堆夹取，并逐个放置在第二输送线10上输出料框2。
43.为了提高效率，机器人料框夹取装置41设置有多个，在本实施例中，机器人料框夹取装置41设置有两个。
44.实施例4
45.煮制区1与卤煮区6的连接贯通处，以及卤煮区6与冷却区8的连接贯通处设置有风幕，或者煮制区1与冷却区8的连接贯通处设置有风幕，风幕为现有技术，在本实施例中，设置风幕的目的在于可避免外部环境中的粉尘进入，通知防止各个区之间的有效封闭，避免之间互通造成对食品安全的不利因素。
46.实施例5
47.煮制区1、卤煮区6及冷却区8内设置有照明设备、通风设备、清洗设备以及紫外消毒设备中的任一一种或多种，其中，照明设备为照明灯，通风设备可以风机或其他通风设备，清洗设备为多个与外部热水源或消毒水源连接的高压喷淋头，紫外消毒设备为紫外灯，
照明设备、通风设备、清洗设备以及紫外消毒设备可单独开启也可以同时开启，实现生产的合理化配置，保证生产的安全、卫生以及食品的安全。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。