一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机的制作方法

1.本技术涉及岸桥设备技术领域，具体涉及一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机。


背景技术：

2.目前，多数岸桥起重机的前大梁具有俯仰功能，前大梁依靠可折叠的拉杆与岸桥主体钢结构相连，当前大梁仰起过程中，拉杆受压，拉杆逐渐折叠进入拉杆收纳装置，拉杆收纳装置通常由喇叭口状双侧立柱和支座组成，确保拉杆落入，目前的拉杆收纳装置直接焊接在前大梁上。在现有技术中，在岸桥制造阶段，由于制造误差、安装误差、拉杆变形、前大梁变形等因素，在岸桥使用阶段，由于风载荷、岸桥主体钢结构变形等因素，又由于拉杆属于细长杆件，因此前大梁仰起过程中拉杆一般难以落入焊接固定的拉杆收纳装置中，现场需要割掉拉杆收纳装置与前大梁的焊接点，然后重新焊接拉杆收纳装置，再打磨焊缝重新油漆，整体工作量较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机，解决了目前焊接固定在前大梁上的拉杆收纳装置难以收纳拉杆的技术问题。
4.第一方面，本技术提供的一种拉杆收纳装置，包括：拉杆容纳机构，可移动安装于岸桥起重机的大梁上，构造为收纳拉杆；以及调节机构，构造为：调节所述拉杆容纳机构相对于所述大梁的位置以对准并收纳所述拉杆。
5.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拉杆容纳机构与所述大梁相互安装的一面上设有第一孔，所述大梁与所述拉杆容纳机构相互安装的一面上设有第二孔；其中，所述调节机构包括：第一固定组件，连接所述第一孔和所述第二孔，用于固定所述第一孔和所述第二孔相对位置。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节机构进一步包括：调整块，固定在所述大梁与所述拉杆容纳机构相互安装的一面上，所述调整块开设有螺纹孔；以及调节螺杆，旋合在所述螺纹孔中，所述拉杆容纳机构处于所述调节螺杆在所述螺纹孔中的行进方向上。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节机构进一步包括：第一铰接组件，以可转动形式分别与所述拉杆容纳机构和所述大梁连接；以及铰接固定组件，将所述大梁和所述第一铰接组件相连接，构造为：固定所述第一铰接组件分别相对于所述拉杆容纳机构和所述大梁的相对角度。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一铰接组件包括：多个第一铰支座，所述拉杆容纳机构上固定有至少一对所述第一铰支座，所述大梁上固定有至少一对所述第一铰支座；以及多个第一连接件，各个所述第一连接件的一端与固定于所述拉杆容纳机构的一个所述第一铰支座铰接，另一端与固定于所述大梁的一个所述第一铰支座铰接；其中，所述铰接固定组件包括：调节座，固定于所述大梁；调节件，一端铰接安装于所述调节
座，并与所述第一连接件螺纹连接；以及紧固件，旋合在所述调节件上，用于固定所述调节件与所述第一连接件的相对角度。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拉杆容纳机构与所述大梁相互安装的一面上设有第三孔，所述大梁与所述拉杆容纳机构相互安装的一面上设有第四孔；其中，所述调节机构进一步包括：第二铰接组件，以可转动形式分别与所述拉杆容纳机构和所述大梁连接；以及第二固定组件，连接所述第三孔和所述第四孔，用于固定所述第三孔和所述第四孔相对位置。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二铰接组件包括：多个第二铰支座，所述拉杆容纳机构上固定有至少一对所述第二铰支座，所述大梁上固定有至少一对所述第二铰支座；以及第二连接件，各个所述第二连接件的一端与固定于所述拉杆容纳机构的一个所述第二铰支座铰接，另一端与固定于所述大梁的一个所述第二铰支座铰接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节机构包括：移动驱动组件，构造为安装于所述拉杆容纳机构和所述大梁之间，用于控制所述拉杆容纳机构移动。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移动驱动组件包括：滑动连接部件，将所述拉杆容纳机构和所述大梁相互滑动连接；以及动力驱动部件，包括动力源和传动零件，所述动力源固定于所述大梁，所述传动零件与所述拉杆容纳机构联动，所述动力源驱动所述传动零件移动，以带动所述拉杆容纳机构沿着所述滑动连接部件相对于所述大梁相对滑动。
13.第二方面，本技术提供一种岸桥起重机，包括：岸桥起重机本体；立柱，构造为安装于所述岸桥起重机本体；大梁，构造为安装于所述岸桥起重机本体，并转动连接于所述立柱；拉杆，一端与所述立柱枢接，另一端与所述大梁枢接；以及前述任一实现方式所述的拉杆收纳装置，构造为安装于所述大梁，用于容纳所述大梁向上转动时处于折叠状态的所述拉杆。
14.本技术在使用时，可应用于岸桥起重机中，当岸桥的大梁转动时会带动连接大梁的拉杆朝向大梁的方向折叠，由于拉杆存在制造误差、安装误差、拉杆变形等因素，以及由于现场施工环境的风载荷以及岸桥起重机变形等因素，因此折叠轨迹不可控。通过调节机构调节拉杆容纳机构相对于大梁的位置，从而对准折叠后的拉杆，便可以收纳拉杆并起到保护拉杆的作用，解决了拉杆无法进入拉杆容纳机构的问题。
附图说明
15.图1所示为本技术一实施例提供的一种拉杆收纳装置的结构示意图。
16.图2所示为本技术一实施例提供的拉杆收纳装置应用时的结构示意图。
17.图3所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
18.图4所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
19.图5所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
20.图6所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
21.图7所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
22.图8所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。
23.图9所示为本技术另一实施例提供的一种岸桥起重机的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.图1所示为本技术一实施例提供的一种拉杆收纳装置的结构示意图。图2所示为本技术一实施例提供的拉杆收纳装置应用时的结构示意图。本技术提供一种拉杆收纳装置，在一实施例中，如图1和2所示，包括：拉杆容纳机构10和调节机构20；其中，拉杆容纳机构10可移动安装于岸桥起重机90的大梁80上，构造为收纳拉杆50；调节机构20构造为：调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置以对准并收纳拉杆50。
26.本实施例在使用时，可应用于岸桥起重机90中，当岸桥90的大梁80转动时会带动连接大梁80的拉杆50朝向大梁80的方向折叠，由于拉杆50存在制造误差、安装误差、拉杆变形等因素，以及由于现场施工环境的风载荷以及岸桥起重机90结构变形等因素，因此折叠轨迹不可控。通过调节机构20调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置，从而对准折叠后的拉杆50，便可以收纳拉杆50并起到保护拉杆的作用，解决了拉杆50无法进入拉杆容纳机构10的问题。
27.图3所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图3所示，拉杆容纳机构10与大梁80相互安装的一面上设有第一孔，大梁80与拉杆容纳机构10相互安装的一面上设有第二孔；其中，调节机构20包括：第一固定组件230，连接第一孔和第二孔，用于固定第一孔和第二孔相对位置。
28.本实施例在使用时，拉杆容纳机构10安装在大梁80上时，第一孔和第二孔相互对应，第一固定组件230同时穿过第一孔和第二孔。具体的，第一孔和/或第二孔可以是一字型孔、t字型孔、山字型孔和丰字型孔等。当第一固定组件230处于锁紧状态时，第一孔相对于第二孔固定不可移动，从而固定拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。当第一固定组件230处于放松状态时，第一孔相对于第二孔可移动，从而可以移动拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。通过本实施例的结构，当需要调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置时，放松第一固定组件230进行位置调节以对准并收纳拉杆；当需要固定拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置时，紧固第一固定组件230即可。
29.具体的，如图3所示，第一孔可以开设于拉杆容纳机构10的下盖板101，第二孔可以开设于大梁80的上盖板801。第一固定组件230可采用螺栓和螺母的配合结构，将螺栓从下往上依次穿过第二孔和第一孔，螺母从上方放松或拧紧螺栓，来放松或紧固第一孔和第二孔。当需要调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置时，将螺母放松，第一孔便可以相对于第二孔移动。
30.图4所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图4所示，调节机构进一步包括：调整块210和调节螺杆220；其中，调整块210固定在大梁80与拉杆容纳机构10相互安装的一面上，调整块210开设有螺纹孔；调节螺杆220旋合在螺纹孔中，拉杆容纳机构10处于调节螺杆220在螺纹孔中的行进方向上。
31.本实施例在使用时，当调节螺杆220在调整块210中旋入或旋出时，调节螺杆220朝向拉杆容纳机构10行进或远离。当需要调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置时，首先
放松第一固定组件230，然后拧动调节螺杆220以推动拉杆容纳机构10，从而调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置以对准并收纳拉杆。具体的，可以如图4所示，在拉杆容纳机构10两个对侧各设置一套调整块210和调节螺杆220，当拉杆容纳机构10需要相对于大梁80向右移动时，首先放松第一固定组件230，并拧动拉杆容纳机构10右侧的调节螺杆220远离拉杆容纳机构10，再拧动拉杆容纳机构10右侧的调节螺杆220向右行进以推动拉杆容纳机构10向右移动。具体的，调整块210可以设置在大梁80的上盖板801的上表面上。
32.图5所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图5所示，调节机构进一步包括：第一铰接组件240以及铰接固定组件250；其中，第一铰接组件240以可转动形式分别与拉杆容纳机构10和大梁80连接；铰接固定组件250将大梁80和第一铰接组件240相连接，构造为：固定第一铰接组件240分别相对于拉杆容纳机构10和大梁80的相对角度。
33.本实施例在使用时，第一铰接组件240使得拉杆容纳机构10和大梁80互相可以通过转动的形式改变相对位置，当需要调节拉杆容纳机构10和大梁80的相对位置时，放松铰接固定组件250，使得拉杆容纳机构10和大梁80可以通过第一铰接组件240相互转动来改变相对位置以对准并收纳拉杆，调节完成后再操作铰接固定组件250固定第一铰接组件240分别相对于拉杆容纳机构10和大梁80的相对角度，即可固定拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。
34.在一实施例中，如图5所示，第一铰接组件240包括：多个第一铰支座2401和多个第一连接件2402；拉杆容纳机构10上固定有至少一对第一铰支座2401，大梁80上固定有至少一对第一铰支座2401；各个第一连接件2402的一端与固定于拉杆容纳机构10的一个第一铰支座2401铰接，另一端与固定于大梁80的一个第一铰支座2401铰接；
35.其中，铰接固定组件250包括：调节件2501、紧固件2502和调节座2503；其中，调节座2503固定于大梁80；调节件2501一端铰接安装于调节座2503，并与第一连接件2402螺纹连接；紧固件2502旋合在调节件2501上，用于固定调节件2501与第一连接件2402的相对角度。
36.本实施例在使用时，第一连接件2402可以通过第一铰支座2401实现转动，在第一连接件2402转动时，拉杆容纳机构10与大梁80的相对位置改变。调节件2501在第一连接件2402上的螺纹结构中旋动时，可以使得第一连接件2402朝向或远离调节座2503的方向进行倾转，在第一连接件2402倾转时便可带动拉杆容纳机构10相对于大梁80改变位置。紧固件2502可以固定调节件2501在第一连接件2402上的螺纹结构中的位置，从而固定调节件2501与第一连接件2402的相对角度。在需要调节拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置时，首先放松紧固件2502，然后旋动调节件2501来带动第一连接件2402倾转，从而带动拉杆容纳机构10相对于大梁80移动以对准并收纳拉杆。
37.具体的，如图5所示，第一铰支座2401成对安装于大梁80的上盖板801和拉杆容纳机构10的下盖板101，例如在拉杆容纳机构10下盖板101上安装有两个第一铰支座2401，在上盖板801上安装有两个第一铰支座2401，第一连接件2402的两端分别铰接在上盖板801的第一铰支座2401和下盖板101的第一铰支座2401上，上盖板801、两个第一连接件2402、下盖板101形成四连杆机构，在调节件2501旋动时，四连杆机构的内角改变从而改变拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。调节件2501可以是螺杆，第一连接件2402中开设有螺孔，调节件
2501旋合在第一连接件2402的螺孔中；紧固件2502可以是两个螺母，分别从第一连接件2402的螺孔的两侧旋入在调节件2501上，拧动紧固件2502时可以带动调节件2501在螺孔中旋动，从而改变调节件2501和第一连接件2402的相对角度。
38.图6所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图6所示，拉杆容纳机构10与大梁80相互安装的一面上设有第三孔，大梁80与拉杆容纳机构10相互安装的一面上设有第四孔；调节机构进一步包括：第二铰接组件260和第二固定组件270；其中，第二铰接组件260以可转动形式分别与拉杆容纳机构10和大梁80连接；第二固定组件270连接第三孔和第四孔，用于固定第三孔和第四孔相对位置。
39.本实施例在使用时，第三孔和第四孔相互对应，第二固定组件270同时穿过第三孔和第四孔。具体的，第三孔和/或第四孔可以是一字型孔、t字型孔、山字型孔和丰字型孔等。当第二固定组件270处于锁紧状态时，第三孔相对于第四孔固定不可移动，从而固定拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。当第二固定组件270处于放松状态时，第三孔相对于第四孔可移动，从而可以移动拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。调节完成后再操作第二固定组件270固定第三孔和第四孔，第三孔相对于第四孔无法移动，从而固定拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。
40.具体的，第三孔可以开设于拉杆容纳机构10的下盖板101，第四孔可以开设于大梁80的上盖板801，第二固定机构270可以包括螺栓和多个螺母，螺栓穿过第三孔和第四孔后，至少两个螺母旋合在第三孔的上方和下方，至少两个螺母旋合在第四孔的上方和下方。放松螺母时，便可使得拉杆容纳机构10和大梁80可以通过第二铰接组件260相互转动来改变相对位置；旋紧螺母时，便可固定拉杆容纳机构10和大梁80的相对位置，拉杆容纳机构10和大梁80无法通过第二铰接组件260相互转动。
41.在一实施例中，如图6所示，第二铰接组件260包括：多个第二铰支座2601以及第二连接件2602；其中，拉杆容纳机构10上固定有至少一对第二铰支座2601，大梁80上固定有至少一对第二铰支座2601；各个第二连接件2602的一端与固定于拉杆容纳机构10的一个第二铰支座2601铰接，另一端与固定于大梁10的一个第二铰支座2601铰接。
42.本实施例在使用时，第二连接件2602可以通过第二铰支座2601实现转动，在第二连接件2602转动时，拉杆容纳机构10与大梁80的相对位置改变。具体的，如图6所示，第二铰支座2601成对安装于大梁80的上盖板801和拉杆容纳机构10的下盖板101，例如在拉杆容纳机构10下盖板101上安装有两个第二铰支座2601，在上盖板801上安装有两个第二铰支座2601，第二连接件2602的两端分别铰接在上盖板801的第二铰支座2601和下盖板101的第二铰支座2601上，上盖板801、两个第二连接件2602、下盖板101形成四连杆机构，四连杆机构的内角改变从而可以改变拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置。
43.图7所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图7所示，调节机构包括：移动驱动组件280，构造为安装于拉杆容纳机构10和大梁80之间，用于控制拉杆容纳机构10移动。本实施例在使用时，通过移动驱动组件280可以驱动拉杆容纳机构10移动，从而改变拉杆容纳机构10和大梁80的相对位置，以使得拉杆容纳机构10对准并容纳拉杆。
44.在一实施例中，如图7所示，移动驱动组件280包括：滑动连接部件2801和动力驱动部件；其中，滑动连接部件2801将拉杆容纳机构10和大梁80相互滑动连接；动力驱动部件，
包括动力源2803和传动零件2802，动力源2803固定于大梁80，传动零件2802与拉杆容纳机构10联动，动力源2803驱动传动零件2802移动，以带动拉杆容纳机构10沿着滑动连接部件2801相对于大梁80相对滑动。本实施例在使用时，滑动连接部件2801可以是滑轨，可以将滑轨设置在大梁80的上盖板801上，滑轨的滑件与拉杆容纳机构10下盖板连接，动力源2803驱动传动零件2802移动时便可带动拉杆容纳机构10沿着滑轨滑动，从而改变拉杆容纳机构10相对于大梁80的位置以对准并容纳拉杆。具体的，动力源2803可以是电动机、电动推杆、液压杆、气缸等，传动零件2802可以是丝杆结构，丝杆结构一般包括丝杆和丝杆座，丝杆座与大梁80相固定，丝杆旋合在丝杆座中，动力源2803的动力输出端与丝杆联动，动力输出端带动丝杆转动时丝杆可以相对于丝杆座行进，从而推动拉杆容纳机构10。
45.图8所示为本技术另一实施例提供的一种拉杆收纳装置的部分结构示意图。在一实施例中，如图8所示，拉杆容纳机构10具体包括支座100、托叉110、下盖板101和耐磨块120，其中，托叉110呈喇叭状以收纳拉杆，托叉110固定在支座100上，下盖板101固定在支座100底部，耐磨块120设置在托叉110的夹持区域的内表面上以提升托叉110夹持区域的耐磨性，避免拉杆进出托叉110磨损托叉110。
46.图9所示为本技术另一实施例提供的一种岸桥起重机的结构示意图。本技术还提供一种岸桥起重机，在一实施例中，如图9所示，岸桥起重机90包括：岸桥起重机本体30、立柱60、大梁80、拉杆50和前述任一项实施例的拉杆收纳装置；其中，立柱60构造为安装于岸桥起重机本体30；大梁80构造为安装于岸桥起重机本体30，并转动连接于立柱60；拉杆50一端与立柱60枢接，拉杆50另一端与大梁80枢接；拉杆收纳装置构造为安装于大梁80，用于容纳大梁80向上转动时处于折叠状态的拉杆50。本实施例在使用时，拉杆收纳装置的拉杆容纳机构10安装于大梁80上表面，当大梁80绕着与立柱60连接点向上转动时，拉杆50逐渐向下折叠，拉杆收纳装置的拉杆容纳机构10经过位置调节来对准向下折叠的拉杆50从而收纳并保护拉杆50。
47.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
48.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
49.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
50.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
51.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。