1.本实用新型食品机械属于技术领域,尤其涉及一种冷却生产线。
背景技术:
2.随着社会的发展,生活品质的提高,美食文化也越来越受人们的追捧,在美食中,卤味由于其独特的味道越来越受人们的青睐,现有的冷却生产线由于人工操作性较强,自动化程度低,工作强度大,效率低,且品质不易把控等不利因素,影响行业的发展。
技术实现要素:
3.本实用新型针对上述的技术问题,提出一种冷却生产线,其自动化程度高,人工操作性少,不仅节约了生产成本,且安全可靠,生产品质好,卫生等级及生产效率高。
4.为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种冷却生产线,包括:冷却区,自冷却区外向冷却区内设置有用于输送料框的第一输送线,在冷却区的内设有导轨,在导轨两侧设置有多个冷却机,所述导轨上连接机器人料框夹取装置,机器人料框夹取装置可沿导轨移动,且可多次夹取输送线上的料框叠放形成框堆,并移动至与冷却机对应的位置,放置于冷却机内冷却。
5.在本实用新型的一些实施例中,自冷却区内向冷却区外设置有用于输送料框的第二输送线,所述机器人料框夹取装置可将冷却机内的框堆夹取,并逐个放置在第二输送线上输出料框。
6.在本实用新型的一些实施例中,所述料框具有顶部设置有多个限位部,且料框底部及外周设置若干通孔,在料框的侧面设置有多个卡槽。
7.在本实用新型的一些实施例中,所述机器人料框夹取装置包括移送机构,以及与移送机构连接的起吊架,所述起吊架具有可转动的锁舌,锁舌通过移动机构上的驱动气缸驱动其转动可与卡槽卡接。
8.在本实用新型的一些实施例中,所述移送机构包括竖向设置的支架,设置于支架上与导轨连接的滚轮单元,与支架上连接的可沿支架竖向移动的上下移动单元,以及与上下移动单元连接的可横向向导轨两侧的任一一侧移动的前后移动单元,所述起吊架连接于前后移动单元上。
9.在本实用新型的一些实施例中,所述冷却区与第一输送线以及第二输送线的交汇处设置有风幕。
10.在本实用新型的一些实施例中,所述冷却区内设置有照明设备、通风设备,清洗设备以及紫外消毒设备中的任一一种或多种。
11.在本实用新型的一些实施例中,所述冷却机为真空冷却机,其包括冷却机机体,所述冷却机机体具有冷却腔的箱体,所述箱体顶部设置有进料口,进料口与冷却腔相通,在箱体顶端转动连接有一密封门,所述密封门通过驱动装置驱动其翻转开关进料口,驱动装置为电机、液压缸或气缸中的任一一种。
12.在本实用新型的一些实施例中,所述密封门上设置清洗喷嘴,所述清洗喷嘴朝向所述冷却腔内,且可与外部的与外部热水源、蒸汽源或消毒水源中的任意一个或多个连接,所述箱体底部设置有排水口,所述排水口上可连接有开关阀。
13.在本实用新型的一些实施例中,所述冷却腔内设置有红外线温度传感器。
14.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
15.通过设置冷却区,机器人料框夹取装置沿导轨往返移动,并往复多次夹取第一输送线上的料框叠放形成框堆,分别放置在两侧任一一侧的冷却机内进行快速冷却降温,冷却完成后,机器人料框夹取装置沿导轨移动至与冷却机对应的位置,将冷却机内的框堆夹取,并逐个一一放置在第二输送线上输出料框,实现了自动化,减少了人工的操作性,不仅节约了生产成本,提高了生产效率高,同时,自动化的车间更加环保卫生,保证了食品的安全性;
16.设置照明设备、通风设备、清洗设备以及紫外消毒设备,可单独开启也可以同时开启,实现生产的合理化配置,保证生产的安全、卫生以及食品的安全。
17.设置风幕可避免外部环境中的粉尘进入,通知防止各个区之间的有效封闭,避免之间互通造成对食品安全的不利因素。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图一;
20.图2为本实用新型的结构示意图二;
21.图3为本实用新型的侧面结构示意图一;
22.图4为本实用新型的侧面结构示意图二;
23.图5为本实用新型中机器人料框夹取装置的结构图;
24.图6为本实用新型中冷却机的局部结构示意图;
25.图7为本实用新型中料框的结构图。
26.以上各图中:1、冷却区;11、进料口;12、出料口;2、料框;21、限位部;22、通孔;23、卡槽;3、第一输送线;4、导轨;41、机器人料框夹取装置;411、移送机构;4111、支架;4112、滚轮单元;4113、上下移动单元;4114、前后移动单元;412、起吊架;4121、锁舌;5、冷却机;51、箱体;511、冷却腔;512、进料口;13、排水口;14、开关阀;52、密封门;53、驱动装置;54、清洗喷嘴;55、温度传感器;6、第二输送线。
具体实施方式
27.下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
28.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.一种冷却生产线,参见图1至图7,包括:通过不锈钢板围设有冷却区1,不锈钢板上设置有进料口11,自冷却区1外向冷却区1内设置有用于输送料框2的第一输送线3,第一输送线3采用cn212798385u公开的进料准备装置,实现了料框2的输入,进料口11的大小以通过料框2为准,料框2具有顶部设置有多个限位部21,且料框2底部及外周设置若干通孔22,在料框2的侧面设置有多个卡槽23,在冷却区1的内设有导轨4,在导轨4两侧设置有多个冷却机5,冷却机5的进料口512位于其顶端,导轨4上连接机器人料框夹取装置41,机器人料框夹取装置41可沿导轨4移动,且可多次夹取输送线上的料框2叠放形成框堆,并移动至与冷却机5对应的位置,放置于冷却机5内冷却。
32.通过设置冷却区1,机器人料框夹取装置41沿导轨4往返移动,并多次夹取第一输送线3上的料框2叠放形成框堆,分别放置在两侧任一一侧的冷却机5内进行快速冷却降温,实现了自动化,减少了人工的操作性,不仅节约了生产成本,提高了生产效率高,同时,自动化的车间更加环保卫生,保证了食品的安全性。
33.在本实施例中,机器人料框夹取装置41包括移送机构411,以及与移送机构411连接的起吊架412,其中,移送机构411采用cn212355448u公开的移送机构411,起吊架412采用cn206395714u公开的一种便于物料固定的起吊架,具体的,起吊架412具有可转动的锁舌4121,锁舌4121通过移送机构411上的驱动气缸驱动其转动可与卡槽23卡接,进一步的,移送机构411包括竖向设置的支架4111,设置于支架4111上与导轨4连接的滚轮单元4112,与支架4111上连接的可沿支架4111竖向移动的上下移动单元4113,以及与上下移动单元4113连接的可横向向导轨4两侧的任一一侧移动的前后移动单元4114,起吊架412连接于前后移动单元4114上。
34.为了进一步实现料框2的输出,自冷却区1内向冷却区1外设置有用于输送料框2的第二输送线6,第二输送线6与第一输送线3的结构相同,具体的在,冷却区1内的不锈钢板上设置有出料口12,出料口12的大小以通过料框2为准,机器人料框夹取装置41可沿导轨移动至与冷却机对应的位置,将冷却机5内的框堆夹取,并逐个放置在第二输送线6上输出料框2。
35.冷却区1与第一输送线3以及第二输送线6的交汇处设置有风幕,风幕为现有技术,在本实施例中,设置风幕的目的在于可避免外部环境中的粉尘进入,通知防止各个区之间的有效封闭,避免之间互通造成对食品安全的不利因素。
36.在本实施例中,冷却区1内设置有照明设备、通风设备,清洗设备以及紫外消毒设备中的任一一种或多种,其中,照明设备为照明灯,通风设备可以风机或其他通风设备,清洗设备为多个与外部热水源或消毒水源连接的高压喷淋头,紫外消毒设备为紫外灯,照明设备、通风设备、清洗设备以及紫外消毒设备可单独开启也可以同时开启,实现生产的合理化配置,保证生产的安全、卫生以及食品的安全。
37.在本实施例中,冷却机5为真空冷却机5,其包括冷却机5机体,冷却机5机体具有冷却腔511的箱体51,箱体511采用不修改材质,箱体511顶部设置有进料口1112,进料口1112与冷却腔511相通,箱体511在使用时,可嵌入在设置与地面上的凹槽内,使进料口1112与地面平齐或略高于地面,在箱体511顶端转动连接有一密封门52,密封门52通过驱动装置53驱动其翻转开关进料口1112,通过将进料口1112设置箱体511的顶面,可释放出周围的操作空间,解决了的空间狭窄的问题,增大了人工操作的空间,且针对自动化生产时,更有利于其他设备的安装,通过驱动装置53驱动密封门52开关,替代了人工操作,提高了效率,节省了用工成本,驱动装置53为电机、液压缸或气缸中的任一一种,当采用电机驱动时,通过驱动密封门52与箱体511之间的铰接轴实现,当采用液压缸或气缸时,通过液压缸或气缸与密封门52铰接的方式,其另一端可以与箱体51铰接,也可以与墙体等其他固定物铰接。
38.为了实现冷却腔511内的可自动清洗,在密封门52上设置清洗喷嘴54,清洗喷嘴54可以设置一个,也可以设置多个,清洗喷嘴54朝向冷却腔511内,且可与外部的与外部热水源、蒸汽源或消毒水源中的任意一个或多个连接,在工作完成后对冷却腔511进行清洗杀菌,保证了再次生产时的卫生问题,提高了食品的安全性,箱体511底部设置有排水口513,清洗完成后的污水或冷却时滴落的汤汁,可从排水口513排出,排水口513上可连接有开关阀514,开关阀514为自动开关阀,其可以为电磁阀或其他自动开关阀。
39.为了便于检测温度,在冷却腔511内设置有温度传感器55,温度传感器55为红外线温度传感器55,采用红外线温度传感器55替代传统的针式温度传感器55,不仅增加了测温的灵活性,且解决了上开门冷却机5机体中针式温度传感器55易损耗的问题。
40.以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。