一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是指一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.目前的清洁机器人一般在不使用的状态下，容易滑动，尤其是在商场内部存放时，滑动容易误伤周围的行人。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上部设置有手柄，所述清洁机器人本体上部设置有让位部，所述让位部上设置有旋转柱，所述手柄通过旋转柱可转动安装于所述让位部内，所述让位部内部设置有检测开关，所述清洁机器人本体包括驱动电机、电池、mcu控制器、清洁机构、刮条机构、驱动轮和刹车组件，所述刮条机构、所述清洁机构均安装于所述清洁机器人本体底部，所述电池安装于所述清洁机器人本体内部，所述驱动轮安装于所述清洁机器人本体底座左右两侧，所述刹车组件安装于所述驱动轮外侧，所述让位部内设置有检测开关，所述检测开关、所述驱动电机、所述刹车组件均与所述mcu控制器电性连接，所述驱动电机与所述电池连接，所述驱动电机用于给所述驱动轮提供动力。
7.作为优选，所述检测开关设置有两个，两个所述检测开关安装于所述清洁机器人本体左右两端。
8.作为优选，所述手柄设置为u型，所述手柄四角均设置有倒角。
9.作为优选，所述清洁机器人本体外部设置有保护壳，所述保护壳采用塑胶材质或者金属材质制成。
10.作为优选，所述清洁机构包括滚刷与侧刷，所述滚刷安装于所述清洁机器人本体下端，所述侧刷安装于所述清洁机器人本体下端左右两侧。
11.作为优选，所述清洁机器人本体上端设置有储存部。
12.作为优选，所述刮条机构连接有污水收集机构。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供的一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构，包括清洁
机器人本体，所述清洁机器人本体上部设置有手柄，所述清洁机器人本体上部设置有让位部，所述让位部上设置有旋转柱，所述手柄通过旋转柱可转动安装于所述让位部内，所述让位部内部设置有检测开关，所述清洁机器人本体包括驱动电机、电池、mcu 控制器、清洁机构、刮条机构、驱动轮和刹车组件，所述刮条机构、所述清洁机构均安装于所述清洁机器人本体底部，所述电池安装于所述清洁机器人本体内部，所述驱动轮安装于所述清洁机器人本体底座左右两侧，所述刹车组件安装于所述驱动轮外侧，所述让位部内设置有检测开关，所述检测开关、所述驱动电机、所述刹车组件均与所述 mcu控制器电性连接，所述驱动电机与所述电池连接，所述驱动电机用于给所述驱动轮提供动力，本实用新型在清洁机器人本体上增加了检测开关，当手柄处于让位部内时，检测开关因手柄的重力作用处于关闭状态，当手柄转动时，检测开关在自身内部弹簧的作用下导通，则mcu控制器控制刹车组件远离驱动轮，当检测开关处于关闭状态时，则mcu控制器控制刹车组件将驱动轮抱紧，防止驱动轮发送转动，本实用新型在清洁机器人本体上增加了一个刹车安全锁紧机构，可防止清洁机器人在闲置时发生移动，有效的提高了本实用新型的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的部分结构示意图。
16.图2为本实用新型的结构示意图。
17.图3为本实用新型的另一视角结构示意图。
18.附图标记分别为：
19.清洁机器人本体
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1，手柄
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2，让位部
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3，旋转柱
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4，驱动电机
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5，电池
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6，清洁机构
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7，刮条机构
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8，驱动轮
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9，刹车组件
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10，保护壳
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11，滚刷
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12，侧刷
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13，储存部
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14，污水收集机构
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15， mcu控制器
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16，检测开关
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17。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于清洁设备的折叠手柄后刹车安全锁紧机构，包括清洁机器人本体1，所述清洁机器人本体1上部设置有手柄2，所述清洁机器人本体1上部设置有让位部3，所述让位部3上设置有旋转柱4，所述手柄2通过旋转柱4可转动安装于所述让位部3内，所述让位部3内部设置有检测开关，所述清洁机器人本体1包括驱动电机5、电池6、mcu控制器16、清洁机构7、刮条机构8、驱动轮9和刹车组件10，所述刮条机构8、所述清洁机构7均安装于所述清洁机器人本体1底部，所述电池6安装于所述清洁机器人本体1内部，所述驱动轮9安装于所述清洁机器人本体1底座左右两侧，所述刹车组件10安装于所述驱动轮9外侧，所述让位部3内设置有检测开关，所述检测开关、所述驱动电机5、所述刹车组件10均与所述mcu控制器16电性连接，所述驱动电机5与所述电池6连接，所述驱动电机5用于给所述驱动轮9提供动力，本实用新型在清洁机器人本体1上增加了检测开关17，当手柄2处于让位部3内时，检测开关17因手柄2的重力作用处于关闭状态，当手柄 2转动时，检测开关17在自身内部弹簧的作用下导通，则mcu控制器16控制刹车组件10远离驱动轮9，当
检测开关17处于关闭状态时，则mcu控制器16控制刹车组件将驱动轮9抱紧，防止驱动轮9 发送转动，本实用新型在清洁机器人本体1上增加了一个刹车安全锁紧机构，可防止清洁机器人在闲置时发生移动，有效的提高了本实用新型的安全性。
22.本实施例中，为保证检测的准确性，所述检测开关17设置有两个，两个所述检测开关17安装于所述清洁机器人本体1左右两端。
23.本实施例中，为方便抓取手柄2，所述手柄2设置为u型，所述手柄2四角均设置有倒角。
24.本实施例中，所述清洁机器人本体1外部设置有保护壳11，所述保护壳11采用塑胶材质或者金属材质制成，保护壳11用于保护清洁机器人本体1内部的组件。
25.本实施例中，所述清洁机构7包括滚刷12与侧刷13，所述滚刷 12安装于所述清洁机器人本体1下端，所述侧刷13安装于所述清洁机器人本体1下端左右两侧，滚刷12与侧刷13用于清洁地面的污渍。
26.本实施例中，所述清洁机器人本体1上端设置有储存部14，储存部14用于安装清水箱与污水箱等。
27.本实施例中，所述刮条机构8连接有污水收集机构15，污水收集机构15用于将地面的污水进行收集。
28.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。