一种汽车背门铰链自动装配线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种汽车背门铰链自动装配线。


背景技术：

2.汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。
3.目前汽车背门铰链主要生产方式为将整个产品的生产工艺分为若干个工位，在每个工位上安排若干操作员进行手动或者夹具辅助装配，然后在某些工位间增加相应的检具通过人员操作进行质量检查。
4.目前，现有的汽车背门铰链自动装配线存在如下问题：传统操作方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据、检测结果难于保存，不利于产品追溯。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车背门铰链自动装配线，解决了传统操作方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据、检测结果难于保存，不利于产品追溯的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车背门铰链自动装配线，包括上料工位、预装衬套工位、衬套及焊接检测工位、注油及检测工位、销轴预装工位、滚花压入工位、铆接工位、检测工位、成品回流输送线和载具回转输送线，所述上料工位、预装衬套工位、衬套及焊接检测工位、注油及检测工位与销轴预装工位依次设于载具回转输送线上，所述滚花压入工位、铆接工位和检测工位设于载具回转输送线的右端，所述成品回流输送线设于加工检测输送带的上端，所述销轴预装工位的前端连接有销轴供料装置，所述滚花压入工位的前端管道连接有液压缸，所述铆接工位的顶部连接有铆接机。
9.优选的，所述衬套及焊接检测工位的后端、所述注油及检测工位的前后端和所述检测工位的侧部均连接有视觉系统，所述视觉系统的内侧端分布有监控装置。
10.优选的，所述预装衬套工位的前后端均经过输送道连接有衬套供料装置。
11.优选的，所述成品回流输送线的左端连接有成品回流出口段，所述成品回流输送线与成品回流出口段的底部焊接分布有支架。
12.(三)有益效果
13.该汽车背门铰链自动装配线，优化了传统的汽车背门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯
查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，制造成本低。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图中，上料工位1、预装衬套工位2、衬套及焊接检测工位3、注油及检测工位4、销轴预装工位5、滚花压入工位6、铆接工位7、检测工位8、成品回流输送线9、载具回转输送线10、成品回流出口段11、衬套供料装置12、视觉系统13、销轴供料装置14、液压缸15、铆接机16。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种汽车背门铰链自动装配线，包括上料工位1、预装衬套工位2、衬套及焊接检测工位3、注油及检测工位4、销轴预装工位5、滚花压入工位6、铆接工位7、检测工位8、成品回流输送线9和载具回转输送线10，所述上料工位1、预装衬套工位2、衬套及焊接检测工位3、注油及检测工位4与销轴预装工位5依次设于载具回转输送线10上，所述滚花压入工位6、铆接工位7和检测工位8设于载具回转输送线10的右端，所述成品回流输送线9设于加工检测输送带的上端，所述销轴预装工位5的前端连接有销轴供料装置14，所述滚花压入工位6的前端管道连接有液压缸15，所述铆接工位7的顶部连接有铆接机16。
18.进一步改进地，所述衬套及焊接检测工位3的后端、所述注油及检测工位4的前后端和所述检测工位8的侧部均连接有视觉系统13，所述视觉系统13的内侧端分布有监控装置，便于多方位监控，智能化性能高。
19.进一步改进地，所述预装衬套工位2的前后端均经过输送道连接有衬套供料装置12，便于稳定供料衬套，效率高，设计合理。
20.具体改进地，所述成品回流输送线9的左端连接有成品回流出口段11，所述成品回流输送线9与成品回流出口段11的底部焊接分布有支架，成品输送更加高效，效率高，支撑稳定，安全可靠。
21.本实用新型中装配线主要流程如下：
22.1，上料工位：操作员将两个组件放入空载具，确认后送入装配线内部，通过后续若干工位进行组装，组装完成后空载具通过回转输送线回到上料工位，输送线上每个工位都安装有定位气缸对载具进行精确定位；
23.2，预装衬套工位：需安装前后2个衬套，衬套通过衬套供料装置送入安装位置，通过2组气缸动作将衬套预装入组件上的销孔内，可兼容不同材质的衬套，包括塑料衬套和金属衬套；
24.3，衬套及焊接检测工位：通过安装在此工位上的一套视觉系统用来检测衬套有无及预装质量和组件焊接质量；
25.4，注油及其检测工位：对销孔内进行注油处理，方便后续工位作业，注油完后通过
工位上安装的一组视觉系统对注油质量进行检测；
26.5，销轴预装工位：销轴通过销轴供料装置送入特制的管道输出，先在销轴上镦上钢印后，气动夹爪配合滑台气缸将销轴送至检测工位，对销轴进行长度检测，长度合格的再送至穿销位置，与此同时，楔块将2个组件组合到位，然后引导气缸进入组件销孔顶住销轴，顶销气缸动作将销轴预装入组件内，同时引导气缸退回；
27.6，滚花压入工位：通过液压缸将销轴滚花部分压入组件内，液压缸体上安装有传感器检测是否压入到位；
28.7，铆接工位工位：多个气缸对产品进行良好定位后，铆接机工作将销钉与组件铆实，工位上装有多个传感器对铆接品质做检测；
29.8，检测工位：通过旋压气缸等将产品定位好后，视觉系统拍照取图后检查铆接质量；
30.9，成品回流：成品检查合格后被放置于成品回流输送线(转弯链板线)上，然后被输送至人工上料位置，由此工位的上料操作员取下。
31.本装配线整体结构上分成两个部分：前段工位和后段工位，前段是通过载具使产品在工位间传递，后段则是通过多组气缸配合来传递产品，核心工位上都安装有视觉检测系统或传感器，对装配品质及来料品质都有相应检测，后段的检测工位功能可使能或去能，设备防护网上安装有安全门开关及多处紧急停止按钮，确保生产安全。
32.本实用新型优化了传统的汽车背门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。
33.本实用新型的上料工位1、预装衬套工位2、衬套及焊接检测工位3、注油及检测工位4、销轴预装工位5、滚花压入工位6、铆接工位7、检测工位8、成品回流输送线9、载具回转输送线10、成品回流出口段11、衬套供料装置12、视觉系统13、销轴供料装置14、液压缸15、铆接机16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是传统操作方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据、检测结果难于保存，不利于产品追溯，本实用新型通过上述部件的互相组合，优化了传统的汽车背门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。