一种低噪音全自动割草机

1.本实用新型专利涉及农机技术领域，具体涉及一种低噪音全自动割草机。


背景技术：

2.当今社会，全世界的目光都集中在“保护环境、绿色发展”上，的今天，环保成为人们生活中不可或缺的一部分。随着日常生活中绿化面积的不断扩大，依据人工修剪作业的传统作业方式已不能够满足社会的发展，所以割草机越来越受到重视，它能够高效地利用机械化减轻工人的工作强度，减轻劳动者的工作负担，对我国的可持续发展方面具有重大的意义。
3.传统的割草机需要浪费大量的人力资源，依靠人工操作机械部分实现割草，工作效率低。全自动割草机能够提高工作效率，节约能源，减少对自然环境造成的污染。然而，目前的草坪剪草机都是需要动力引擎，工作时会产生很大的噪音，造成环境污染，影响居民生活。另外，动力引擎的剪草机由于有动力装置，生产成本和维护费用较高；同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草割断，操作时也会带来强烈的震动。
4.因此，设计一种低噪音的全自动割草机，既能解决现有的全自动割草机动力引擎噪声大、污染环境、影响居民生活的问题，还能解决操作时震动强烈的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决现有的全自动割草机动力引擎噪声大、污染环境、影响居民生活的问题，也是为了能解决操作全自动割草机时震动强烈的问题，本实用新型提供了一种低噪音全自动割草机。
6.本实用新型采用的技术方案是：
7.一种低噪音全自动割草机，该割草机包括电机，该割草机还包括滚轮1、圆柱齿轮机构2、圆锥齿轮机构3、平动导杆机构4、固定刀片5、运动刀片6、蓄电池和调节机构7；
8.滚轮1与圆柱齿轮机构2同轴连接，用于驱动圆柱齿轮机构2；圆柱齿轮机构2与圆锥齿轮机构3传动连接，且用于驱动圆锥齿轮机构3；圆锥齿轮机构3带动平动导杆机构4，用于驱动平动导杆机构4；平动导杆机构4用于带动运动刀片6做相对往复运动，且往复运动是相对固定刀片5作为参照物的；固定刀片5安装在运动刀片6的下方；运动刀片6用于与固定刀片5配合完成修剪任务；蓄电池位于滚轮1所在的轴上，用于驱动电机；调节机构7用于通过平动导杆机构4调节固定刀片5和运动刀片6的位置；滚轮1所在轴的下方设置有电机。
9.优选的，该装置还包括自充电电路，该电路位于圆柱齿轮机构2所在的轴上，用于给蓄电池充电；该电路包括电阻re1、两个电容、单刀双掷开关、两个变压器、2个二极管、晶闸管scr、气体放电管gdt、+6v电源；
10.+6v电源的一端同时连接电阻re1的一端和一个电容的一端；电阻re1的另一端和一个电容的另一端同时连接单刀双掷开关的固定端；单刀双掷开关的活动端连接一个变压器的一次侧，一个变压器的二次侧同时连接一个二极管的阳极和另一个二极管的阴极；一
个二极管的阴极同时连接另一个电容的一端、气体放电管gdt的一端和另一个变压器的一次侧；另一个二极管的阳极同时连接另一个电容的另一端和晶闸管scr的阴极；晶闸管scr的门极连接气体放电管gdt的另一端；晶闸管scr的阳极连接另一个变压器的一次侧。
11.优选的，该装置还包括充电保护装置，充电保护装置用于保护蓄电池，罩在蓄电池外部。
12.有益效果：本新型利用齿轮结构设计，减少噪音，采用电机驱动方法把电机产生的电量经过稳压给蓄电池充电，并加入充电保护装置，当其促进轮子转动时轮子和地面摩擦产生的力一部分反向用于发电给蓄电池充电，从而使机器能工作更长时间成本大大减少，且没有污染，相比市面上以燃烧柴油为源动力祺更加环保。全自动割草机不需要人为操控，机器可识别草的高度自动调节割草高度，减少劳动力增加生产效率。
13.本实用新型通过采用电机驱动的方法，设计出了一种节能、低噪音污染的剪草机。设计出来的剪草机还具有剪草高度可调节、结构简单、操作方便和美观实用的特点，非常适用于农业割草和校园环境的剪草等方面。
附图说明
14.图1是一种低噪音全自动割草机的剖面结构示意图；
15.图2是一种低噪音全自动割草机的立体结构示意图；
16.图3是简易自充电电路图；
17.图4是调节机构示意图；
18.图5是固定刀片、运动刀片和调节机构的位置关系图；附图说明：1-滚轮；2-圆柱齿轮机构；3-圆锥齿轮机构；4-平动导杆机构；5-固定刀片；6-运动刀片；7-调节机构。
具体实施方式
19.具体实施方式一、参照图1至图5具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种低噪音全自动割草机，一种低噪音全自动割草机，该割草机包括电机，该割草机还包括滚轮1、圆柱齿轮机构2、圆锥齿轮机构3、平动导杆机构4、固定刀片5、运动刀片6、蓄电池和调节机构7；
20.滚轮1与圆柱齿轮机构2同轴连接，用于驱动圆柱齿轮机构2；
21.圆柱齿轮机构2与圆锥齿轮机构3传动连接，且用于驱动圆锥齿轮机构3；
22.圆锥齿轮机构3带动平动导杆机构4，用于驱动平动导杆机构4；
23.平动导杆机构4用于带动运动刀片6做相对往复运动，且往复运动是相对固定刀片5作为参照物的；
24.固定刀片5安装在运动刀片6的下方；
25.运动刀片6用于与固定刀片5配合完成修剪任务；
26.蓄电池位于滚轮1所在的轴上，用于驱动电机；
27.调节机构7用于通过平动导杆机构4调节固定刀片5和运动刀片6的位置；
28.滚轮1所在轴的下方设置有电机。
29.本实用新型中，电机推动剪草机前进时，通过滚轮1与地面的磨擦产生的转动，从而自动驱动圆柱齿轮机构2，并实现增速；圆柱齿轮机构2又带动圆锥齿轮机构3；圆锥齿轮
机构3又带动平动导杆机构4；平动导杆机构4再带动运动刀6相对固定刀片5作相对往复运动，实现剪草。
30.蓄电池用于驱动电机旋转。调节机构7通过平动导杆机构4调节固定刀片5和运动刀片6的位置，实现根据草的高度完成自动修剪。
31.具体实施方式二、如图3所示，本实施方式是对实施方式一所述的一种低噪音全自动割草机的进一步说明，本实施方式中，该装置还包括自充电电路，该电路位于圆柱齿轮机构2所在的轴上，用于给蓄电池充电；该电路包括电阻re1、两个电容、单刀双掷开关、两个变压器、2个二极管、晶闸管scr、气体放电管gdt、+6v电源；
32.+6v电源的一端同时连接电阻re1的一端和一个电容的一端；电阻re1的另一端和一个电容的另一端同时连接单刀双掷开关的固定端；单刀双掷开关的活动端连接一个变压器的一次侧，一个变压器的二次侧同时连接一个二极管的阳极和另一个二极管的阴极；一个二极管的阴极同时连接另一个电容的一端、气体放电管gdt的一端和另一个变压器的一次侧；另一个二极管的阳极同时连接另一个电容的另一端和晶闸管scr的阴极；晶闸管scr的门极连接气体放电管gdt的另一端；晶闸管scr的阳极连接另一个变压器的一次侧。
33.该装置中的自充电电路位于圆柱齿轮机构2所在的轴上，用于给蓄电池充电；
34.本发明利用齿轮结构设计，减少噪音，采用电机驱动方法把电机产生的电量经过稳压给蓄电池充电，并加入充电保护装置，当其促进轮子转动时轮子和地面摩擦产生的力一部分反向用于发电给蓄电池充电，从而使机器能工作更长时间成本大大减少，且没有污染，相比市面上以燃烧柴油为源动力祺更加环保。全自动割草机不需要人为操控，机器可识别草的高度自动调节割草高度，减少劳动力增加生产效率。
35.具体实施方式三、本实施方式是对实施方式二所述的一种低噪音全自动割草机的进一步说明，本实施方式中，该装置还包括充电保护装置，充电保护装置用于保护蓄电池，罩在蓄电池外部。
36.本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情况或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。