升降式轮胎冷却定型机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种升降式轮胎冷却定型机。


背景技术：

2.在轮胎生产制作中，在最后工序硫化结束后，从硫化机中取出的成品胎温度较高，极易发生冷却变形，特别是半钢pcr轮胎及斜交胎，所以需要在轮胎硫化机后设置冷却定型机，模拟轮胎安装在载具轮辋的结构，同时，在成品胎内部充入2.3-2.5mpa的空气，冷却定型一定的工艺时间，使成品胎按设计外型冷却，保证制品质量满足设计及使用要求。
3.现行充气定型机主要包括升降装置、翻转装置及调距、开闭锁装置，在硫化后轮胎放入下轮辋后，上梁下落使上下轮辋夹紧轮胎，充入工艺压力的空气后锁紧，上梁升起，翻转装置旋转180
°
，轮胎置于下部冷却定型，同时冷却定型后的轮胎通过后机械手完成卸胎。
4.现有液压硫化机主要在节能环保、成本等方面存在不足，主要如下：
5.1、此结构后充气对精度要求极其严格，上轮辋与开合锁、上下轮辋的同轴度，翻转后精度等，对工件制作、装备要求较高，导致成本较大。
6.2、上升降梁通过锁头将上轮辋拉升至高点后，由于误动作等其他偶发因素会发生上轮辋脱落的问题，存在一定的安全隐患。
7.3、翻转装置由于自身自重、挠性等问题，需要定期的维护以保证翻转运动后的垂直度。
8.因此，现有技术中存在轮胎冷却定型机使用性能差的问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的主要目的在于提供一种升降式轮胎冷却定型机，以解决现有技术中轮胎冷却定型机使用性能差的问题。
10.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降式轮胎冷却定型机，包括：架体；驱动组件，驱动组件设置在架体上，且驱动组件的至少一部分能够沿竖直方向运动；轮辋组件，轮辋组件具有用于容置轮胎的冷却空间，轮辋组件的至少一部分设置在架体上，轮辋组件的至少另一部分设置在驱动组件上并能够随驱动组件沿竖直方向运动以调节冷却空间的大小。
11.进一步地，驱动组件包括：驱动电机，驱动电机设置在架体上；驱动杆，驱动电机的输出端与驱动杆驱动连接，以使驱动杆能够沿竖直方向运动，且轮辋组件与驱动杆连接。
12.进一步地，轮辋组件包括：第一轮辋，第一轮辋设置在架体上；第二轮辋，第二轮辋设置在驱动杆上，并随驱动杆沿竖直方向运动，且第一轮辋和第二轮辋之间具有冷却空间。
13.进一步地，升降式轮胎冷却定型机还包括锁定件，锁定件能够对驱动电机进行解锁和锁定，当驱动电机被锁定时，驱动电机仅能够驱动驱动杆运动预设距离。
14.进一步地，升降式轮胎冷却定型机还包括压力检测装置，压力检测装置设置在第一轮辋朝向第二轮辋的一侧，且压力检测装置与驱动电机信号连接。
15.进一步地，第一轮辋朝向第二轮辋的一侧具有凸起结构，轮胎套设在凸起结构上，且压力检测装置设置在凸起结构上。
16.进一步地，架体包括：中心杆，中心杆沿竖直方向延伸；第一安装杆，第一安装杆与中心杆连接，第一安装杆的长度方向与中心杆的长度方向相互垂直，且轮辋组件的第一轮辋设置在第一安装杆上；第二安装杆，第二安装杆与中心杆连接，第二安装杆与第一安装杆平行且沿竖直方向间隔设置，且驱动组件设置在第二安装杆上。
17.进一步地，驱动组件和轮辋组件均为多个，多个驱动组件和多个轮辋组件一一对应且间隔设置。
18.进一步地，第二安装杆为两个，两个第二安装杆相对第一安装杆对称设置，驱动组件和轮辋组件均为四个，其中两个驱动组件和两个轮辋组件与另外两个驱动组件和另外两个轮辋组件关于第一安装杆或者中心杆对称设置。
19.进一步地，升降式轮胎冷却定型机还包括机械手，机械手设置在中心杆上。
20.应用本实用新型的技术方案，本技术中的升降式轮胎冷却定型机包括架体、驱动组件以及轮辋组件。驱动组件设置在架体上，且驱动组件的至少一部分能够沿竖直方向运动；轮辋组件具有用于容置轮胎的冷却空间，轮辋组件的至少一部分设置在架体上，轮辋组件的至少另一部分设置在驱动组件上并能够随驱动组件沿竖直方向运动以调节冷却空间的大小。
21.使用本技术中的升降式轮胎冷却定型机时，由于驱动组件能够驱动轮辋组件沿竖直方向运动，所以相对现有的轮胎冷却定型机的翻转装置更加简单稳定。并且，由于本技术中的升降式轮胎冷却定型机不具有翻转装置，所以不再需要考虑翻转装置由于自身自重、挠性等问题，需要定期的维护以保证翻转运动后的垂直度的问题。因此，本技术中的升降式轮胎冷却定型机有效地解决了现有技术中轮胎冷却定型机使用性能差的问题。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的升降式轮胎冷却定型机的结构示意图；
24.图2示出了本技术的一个具体实施例中升降式轮胎冷却定型机的架体和机械手的位置关系示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.10、架体；11、中心杆；12、第一安装杆；13、第二安装杆；20、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动杆；30、轮辋组件；31、第一轮辋；32、第二轮辋；40、机械手。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术
所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
30.为了解决现有技术中轮胎冷却定型机使用性能差的问题，本技术提供了一种升降式轮胎冷却定型机。
31.如图1和图2所示，本技术中的升降式轮胎冷却定型机包括架体10、驱动组件20以及轮辋组件30。驱动组件20设置在架体10上，且驱动组件20的至少一部分能够沿竖直方向运动；轮辋组件30具有用于容置轮胎的冷却空间，轮辋组件30的至少一部分设置在架体10上，轮辋组件30的至少另一部分设置在驱动组件20上并能够随驱动组件20沿竖直方向运动以调节冷却空间的大小。
32.使用本技术中的升降式轮胎冷却定型机时，由于驱动组件20能够驱动轮辋组件30沿竖直方向运动，所以相对现有的轮胎冷却定型机的翻转装置更加简单稳定。并且，由于本技术中的升降式轮胎冷却定型机不具有翻转装置，所以不再需要考虑翻转装置由于自身自重、挠性等问题，需要定期的维护以保证翻转运动后的垂直度的问题。因此，本技术中的升降式轮胎冷却定型机有效地解决了现有技术中轮胎冷却定型机使用性能差的问题。
33.需要指出的是，由于本技术中的升降式轮胎冷却定型机包括架体10，所以刚性相对于原单立柱结构有所增强。
34.具体地，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22。驱动电机21设置在架体10上；驱动电机21的输出端与驱动杆22驱动连接，以使驱动杆22能够沿竖直方向运动，且轮辋组件30与驱动杆22连接。也就是说，在本实施例中，驱动电机21固定在架体10上，并且驱动电机21能够驱动驱动杆22沿驱动杆22的轴向运动，同时在驱动杆22运动的过程中，驱动杆22会带动轮辋组件30与驱动杆22连接的部分一同运动。
35.具体地，轮辋组件30包括第一轮辋31和第二轮辋32。第一轮辋31设置在架体10上；第二轮辋32设置在驱动杆22上，并随驱动杆22沿竖直方向运动，且第一轮辋31和第二轮辋32之间具有冷却空间。通过这样设置，在对轮胎进行冷却时，首先将待冷却的轮胎放置在第一轮辋31朝向第二轮辋32的一侧，即将待冷却的轮胎放置在冷却空间内，之后通过驱动电机21带动驱动杆22运动，从而使得驱动杆22带动第二轮辋32沿朝向第一轮辋31的方向运动。
36.优选地，升降式轮胎冷却定型机还包括锁定件，锁定件能够对驱动电机21进行解锁和锁定，当驱动电机21被锁定时，驱动电机21仅能够驱动驱动杆22运动预设距离。
37.需要说明的是，在驱动杆22带动第二轮辋32朝向第一轮辋31运动的过程中，第二轮辋32首先到达设置位置，此时第一轮辋31和第二轮辋32之间的间距小于子口间距，并且能够对轮胎上下子口间形成密封紧合力，此时开启充气阀，在充气过程中，伴随压力升高，轮胎上子口会上移，此时需开启驱动电机21驱动驱动杆22带动第二轮辋32以设定速度沿远离第一轮辋31的方向运动，直至运动至设定工艺高度。将第二轮辋32设置成这样运动的方式主要是考虑到轮胎充气后会产生膨胀。
38.在本技术的一个具体实施例中，驱动电机21是伺服电机。并且，在本技术中通过使
用伺服电机的驱动方式，较现有的轮胎冷却定型机依靠气缸驱动升降更稳定，能够实现第二轮辋32运动轨迹内的任意位置停止，即达到运动位置及速度的同步控制。
39.并且，在本技术中第二轮辋32通过伺服电机驱动升降，在充气定型阶段始终依靠电机自锁装置实现轮胎内充气压力的平衡，防止出现漏气等问题。
40.需要指出的是，轮胎充气上移过程，需在轮胎内设置压力检测装置，根据压力变化设定伺服电机驱动移动轮辋的上移速度。即需要设置压力检测装置来检测轮胎的压力。因此，升降式轮胎冷却定型机还包括压力检测装置，压力检测装置设置在第一轮辋31朝向第二轮辋32的一侧，且压力检测装置与驱动电机21信号连接。
41.在本技术的一个具体实施例中，第一轮辋31朝向第二轮辋32的一侧具有凸起结构，轮胎套设在凸起结构上，且压力检测装置设置在凸起结构上。
42.当然，在本技术中也可以将第一轮辋31设置成其他结构形式，只要保证压力检测装置能够检测到轮胎的压力即可。
43.具体地，架体10包括中心杆11、第一安装杆12和第二安装杆13。中心杆11沿竖直方向延伸；第一安装杆12与中心杆11连接，第一安装杆12的长度方向与中心杆11的长度方向相互垂直，且轮辋组件30的第一轮辋31设置在第一安装杆12上；第二安装杆13与中心杆11连接，第二安装杆13与第一安装杆12平行且沿竖直方向间隔设置，且驱动组件20设置在第二安装杆13上。
44.在本技术的一个具体实施例中，驱动组件20和轮辋组件30均为多个，多个驱动组件20和多个轮辋组件30一一对应且间隔设置。并且，第二安装杆13为两个，两个第二安装杆13相对第一安装杆12对称设置，驱动组件20和轮辋组件30均为四个，其中两个驱动组件20和两个轮辋组件30与另外两个驱动组件20和另外两个轮辋组件30关于第一安装杆12或者中心杆11对称设置。
45.具体地，如图2所示，升降式轮胎冷却定型机还包括机械手40，机械手40设置在中心杆11上。通过设置机械手40，能够通过机械手40进行取放轮胎。
46.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
47.1、有效地解决了现有技术中轮胎冷却定型机使用性能差的问题；
48.2、结构简单，性能稳定。
49.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
50.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
51.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。